정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)12G₂11G₃++10G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 12과 G₃ = 11인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 10을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 10G₂ = 12G₃ = 11부호: + G₂, + G₃
T =
2.쉬움
R(s)+5G₁8G₂C(s)0.05H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 5과 G₂ = 8인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.05이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 5G₂ = 8H = 0.05
T =
3.보통
R(s)+4s + 7G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 4/(s + 7)가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 5의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 4/(s + 7)H = 2R = 5
css =
4.보통
R(s)+4K+4s + 6G(s)C(s)4H₁−−

플랜트 G(s) = 4/(s + 6)에 이득 H₁ = 4인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 4과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 4/(s + 6)H₁ = 4K = 4
T(0) =
5.어려움
R(s)+64s(s + 11)G(s)C(s)1H−

플랜트 G(s) = 64/(s(s + 11))가 센서 이득 H = 1인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 64/(s(s + 11))H = 1
σ =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+3s + 7플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 3/(s + 7)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 1의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.004286 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 3/(s + 7)D = 1css ≤ 0.004286
K =

정답표

  1. 1. T = 230
  2. 2. T = 13.33
  3. 3. css = 1.333
  4. 4. T(0) = 0.4211
  5. 5. σ = −5.5
  6. 6. K = 231

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