정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+3GC(s)0.2H+

이득 G = 3인 증폭기가 이득 H = 0.2인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 3H = 0.2정피드백
T =
2.쉬움
R(s)14G₂5G₃++9G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 14과 G₃ = 5인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 9을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 9G₂ = 14G₃ = 5부호: + G₂, + G₃
T =
3.보통
R(s)+6s + 4G(s)C(s)0.1H−

플랜트 G(s) = 6/(s + 4)가 센서 이득 H = 0.1인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 6/(s + 4)H = 0.1
τ = s
4.보통
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 12))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 12))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+Ks(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))단위 부피드백
Kmax =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+6s + 2플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 6/(s + 2)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 0.5의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.03 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 6/(s + 2)D = 0.5css ≤ 0.03
K =

정답표

  1. 1. T = 7.5
  2. 2. T = 171
  3. 3. τ = 0.2174 s
  4. 4. K = 36
  5. 5. Kmax = 30
  6. 6. K = 16.33

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