정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+6GC(s)0.025H+

이득 G = 6인 증폭기가 이득 H = 0.025인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 6H = 0.025정피드백
T =
2.쉬움
R(s)10G₂2G₃++8G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 10과 G₃ = 2인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 8을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 8G₂ = 10G₃ = 2부호: + G₂, + G₃
T =
3.보통
R(s)+2K+6s + 7G(s)C(s)2H₁−−

플랜트 G(s) = 6/(s + 7)에 이득 H₁ = 2인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 2과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 6/(s + 7)H₁ = 2K = 2
p =
4.보통
R(s)+50s(s + 5)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 50/(s(s + 5))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 5·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 50/(s(s + 5))r(t) = 5·t
ess =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+3s + 9플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 3/(s + 9)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 2의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.01333 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 3/(s + 9)D = 2css ≤ 0.01333
K =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+10s + 10플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 10/(s + 10)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 10의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.1 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 10/(s + 10)D = 10css ≤ 0.1
K =

정답표

  1. 1. T = 7.059
  2. 2. T = 96
  3. 3. p = −31
  4. 4. ess = 0.5
  5. 5. K = 147
  6. 6. K = 99

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