정답이 있는 보드 선도와 여유 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
|H| (dB)0.1110100−60−40−20020ω (rad/s)

G(s) = 100/((s + 2)(s + 5))의 저주파(DC) 이득을 데시벨로 구하시오. |G(0)| dB 단위로 답하시오.

G(s) = 100/((s + 2)(s + 5))
|G(0)| = dB
2.쉬움
|H| (dB)0.010.11101001000−80−60−40−20020?ω (rad/s)

G(s) = 0.25(s + 20)/((s + 2)(s + 0.5))의 점근 보드 크기 선도를 그리시오. 직선 점근선 20 rad/s보다 위의 기울기 n은(는) dB/decade로 얼마인가?

G(s) = 0.25(s + 20)/((s + 2)(s + 0.5))
n = dB/dec
3.보통
|H| (dB)0.10.111101010010010001000−40−20020406080ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ω = 10

ω = 10 rad/s에서 G(s) = 31(s + 17)/(s(s + 2))의 위상 ∠G(jω)을(를) 도 단위로 구하시오.

G(s) = 31(s + 17)/(s(s + 2))ω = 10 rad/s
∠G(jω) = °
4.보통
|H| (dB)0.010.010.10.111101010010010001000−40−20020406080ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 0.5

ω = 0.5 rad/s에서 G(s) = 39(s + 16)/(s(s + 8))의 위상 ∠G(jω)을(를) 도 단위로 구하시오.

G(s) = 39(s + 16)/(s(s + 8))ω = 0.5 rad/s
∠G(jω) = °
5.어려움
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

단위 되먹임 루프의 개루프 전달함수는 L(s) = 34/(s(s + 1)(s + 6))이다. ∠L(jω) = −180°인 위상 교차 주파수 ω180을(를) 구하시오.

L(s) = 34/(s(s + 1)(s + 6))
ω180 = rad/s
6.어려움
|H| (dB)0.10.1111010100100−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

단위 되먹임 루프의 개루프 전달함수는 L(s) = 96/(s(s + 8))이다. 위상 여유 PM을(를) 도 단위로 구하시오.

L(s) = 96/(s(s + 8))
PM = °

정답표

  1. 1. |G(0)| = 20 dB
  2. 2. n = −20 dB/dec
  3. 3. ∠G(jω) = −138.2 °
  4. 4. ∠G(jω) = −91.79 °
  5. 5. ω180 = 2.449 rad/s
  6. 6. PM = 43.88 °

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