정답이 있는 보드 선도와 여유 학습지

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1.쉬움
|H| (dB)110100100010000−20020?ω (rad/s)

G(s) = 10000(s + 20)/((s + 200)(s + 1000))의 점근 보드 크기 선도를 그리시오. 직선 점근선 20와(과) 200 rad/s 사이의 기울기 n은(는) dB/decade로 얼마인가?

G(s) = 10000(s + 20)/((s + 200)(s + 1000))
n = dB/dec
2.쉬움
vin​C = 47 nFR = 4.7 kΩvout​

R = 4.7 kΩ, C = 47 nF일 때, 그림에 나타난 RC 고역 통과 필터의 차단(−3 dB) 주파수 ωc을(를) 구하시오. rad/s로 답하시오.

R = 4.7 kΩC = 47 nF
ωc = rad/s
3.보통
|H| (dB)0.10.111101010010010001000−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−90−450ω = 30

ω = 30 rad/s에서 G(s) = 41(s + 1)/(s(s + 4))의 위상 ∠G(jω)을(를) 도 단위로 구하시오.

G(s) = 41(s + 1)/(s(s + 4))ω = 30 rad/s
∠G(jω) = °
4.보통
|H| (dB)0.10.111101010010010001000−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 5

ω = 5 rad/s에서 G(s) = 46(s + 19)/(s(s + 15))의 위상 ∠G(jω)을(를) 도 단위로 구하시오.

G(s) = 46(s + 19)/(s(s + 15))ω = 5 rad/s
∠G(jω) = °
5.어려움
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

단위 되먹임 루프의 개루프 전달함수는 L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))이다. 이득 여유 2 dB를 주는 이득 K을(를) 구하시오.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))GM = 2 dB
K =
6.어려움
|H| (dB)11101010010010001000−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

단위 되먹임 루프의 개루프 전달함수는 L(s) = 3500/(s(s + 20))이다. |L(jω)| = 1인 이득 교차 주파수 ωc을(를) 구하시오.

L(s) = 3500/(s(s + 20))
ωc = rad/s

정답표

  1. 1. n = 20 dB/dec
  2. 2. ωc = 4527 rad/s
  3. 3. ∠G(jω) = −84.31 °
  4. 4. ∠G(jω) = −93.69 °
  5. 5. K = 38.13
  6. 6. ωc = 57.5 rad/s

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