정답이 있는 직류 전동기 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
+−24 VRa​ = 0.2 ΩIa​ = 4 AM+−E = ?ωT

직류 전동기가 24 V 전원에서 전기자 전류 4 A를 끌어 쓰며 동작합니다. 전기자 저항은 0.2 Ω입니다. 역기전력 E을(를) 구하시오.

V = 24 VIa = 4 ARa = 0.2 Ω
E = V
2.쉬움
+−120 VRa​Ia​ = 12 AM+−EωT = ?

영구자석 직류 전동기의 토크 상수가 k = 0.08 N·m/A입니다. 전기자 전류 12 A에서 발생하는 토크 T을(를) 구하시오.

k = 0.08 N·m/AIa = 12 A
T = N·m
3.보통
T (N·m)n (rpm)Tst​ = ?n0​

k = 0.3 N·m/A, Ra = 0.4 Ω인 직류 전동기를 48 V에 연결했습니다. 속도가 0일 때의 토크인 정지 토크 Tstall을(를) 구하시오.

V = 48 Vk = 0.3 N·m/ARa = 0.4 Ω
Tstall = N·m
4.보통
T (N·m)n (rpm)0.8 N·mn0​n = ?

직류 전동기(k = 0.2 N·m/A, Ra = 0.5 Ω)가 24 V에서 동작하며 부하 토크 0.8 N·m를 구동합니다. 속도 n을(를) rpm 단위로 구하시오.

V = 24 Vk = 0.2 N·m/ARa = 0.5 ΩT = 0.8 N·m
n = rpm
5.어려움
+−24 VRs​ = ?Ra​ = 1 ΩM+−En = 500 rpmT = 0.3 N·m

직류 전동기(k = 0.15 V·s/rad, Ra = 1 Ω)가 고정된 24 V 전원에서 0.3 N·m의 부하를 구동합니다. 속도를 500 rpm으로 낮추는 직렬 저항 Rs을(를) 구하시오.

V = 24 Vk = 0.15 V·s/radRa = 1 ΩT = 0.3 N·mn = 500 rpm
Rs = Ω
6.어려움
+−48 VRa​ = 0.25 ΩIa​: 6 → 9 AM+−En = ?T

48 V에 연결된 타여자 직류 전동기(Ra = 0.25 Ω)가 전기자 전류 6 A에서 1000 rpm으로 회전합니다. 부하가 바뀌어 전류가 9 A가 되며 계자는 그대로입니다. 새 속도 n2을(를) 구하시오.

V = 48 VRa = 0.25 Ωn1 = 1000 rpmIa1 = 6 AIa2 = 9 A
n2 = rpm

정답표

  1. 1. E = 23.2 V
  2. 2. T = 0.96 N·m
  3. 3. Tstall = 36 N·m
  4. 4. n = 1050 rpm
  5. 5. Rs = 7.073 Ω
  6. 6. n2 = 983.9 rpm

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