정답이 있는 정상상태 오차와 PID 제어 학습지

무료 인쇄용 정상상태 오차와 PID 제어 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+10s(s + 1)(s + 4)C(s)−

단위 피드백 루프의 개루프 전달함수가 G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 4))입니다. 속도 오차 상수 Kv을(를) 구하시오.

G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 4))
Kv =
2.쉬움
r(t) = 5+K = 110s + 5y(t)−

비례 제어기 K = 1이(가) 단위 피드백 루프에서 플랜트 G(s) = 10/(s + 5)을(를) 제어합니다. 크기 5의 계단 입력이 가해집니다. 출력의 최종값 y(∞)을(를) 구하시오.

G(s) = 10/(s + 5)K = 1r = 5
y(∞) =
3.보통
r(t) = 10t+Ks(s + 10)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 10))인 단위 피드백 루프가 램프 입력 r(t) = 10t를 정상상태 오차 0.05로 추종해야 합니다. 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 10tess = 0.05
K =
4.보통
R(s)+K(s + 2)(s + 5)C(s)−

단위 피드백 루프의 G(s) = K/((s + 2)(s + 5))입니다. 계단 입력에 대한 정상상태 오차가 25 %가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))ess = 25 %
K =
5.어려움
R(s)+K2s(s + 10)C(s)−

비례 제어기 K가 단위 피드백 루프에서 플랜트 G(s) = 2/(s(s + 10))을(를) 제어합니다. 폐루프의 감쇠비가 ζ = 0.707가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 2/(s(s + 10))ζ = 0.707
K =
6.어려움
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 1C(s)−

PI 제어기 C(s) = Kp + Ki/s가 단위 피드백 루프에서 플랜트 G(s) = 10/(s + 1)을(를) 제어합니다. 폐루프는 ωₙ = 5 rad/s, ζ = 0.7여야 합니다. 적분 이득 Ki을(를) 구하시오.

G(s) = 10/(s + 1)ωₙ = 5 rad/sζ = 0.7
Ki =

정답표

  1. 1. Kv = 2.5
  2. 2. y(∞) = 3.333
  3. 3. K = 2000
  4. 4. K = 30
  5. 5. K = 25.01
  6. 6. Ki = 2.5

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.