정답이 있는 정상상태 오차와 PID 제어 학습지

무료 인쇄용 정상상태 오차와 PID 제어 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+2(s + 3)s(s + 10)C(s)−

단위 피드백 루프의 개루프 전달함수가 G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 10))입니다. 속도 오차 상수 Kv을(를) 구하시오.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 10))
Kv =
2.쉬움
r(t) = 5+K = 510s + 10y(t)−

비례 제어기 K = 5이(가) 단위 피드백 루프에서 플랜트 G(s) = 10/(s + 10)을(를) 제어합니다. 크기 5의 계단 입력이 가해집니다. 출력의 최종값 y(∞)을(를) 구하시오.

G(s) = 10/(s + 10)K = 5r = 5
y(∞) =
3.보통
r(t) = 10·t²/2+2(s + 4)s²(s + 4)C(s)−

포물선 입력 r(t) = 10·t²/2이 G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 4))인 단위 피드백 루프에 가해집니다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 4))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.보통
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

단위 피드백 루프의 G(s) = K/((s + 2)(s + 10))입니다. 계단 입력에 대한 정상상태 오차가 20 %가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 20 %
K =
5.어려움
R(s)+K = 22s(s + 2)C(s)−

비례 제어기 K = 2이(가) 단위 피드백 루프에서 플랜트 G(s) = 2/(s(s + 2))을(를) 제어합니다. 계단 응답의 백분율 오버슈트 %OS을(를) 구하시오.

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 2
%OS = %
6.어려움
R(s)+K = 205s(s + 6)C(s)−

비례 제어기 K = 20이(가) 단위 피드백 루프에서 플랜트 G(s) = 5/(s(s + 6))을(를) 제어합니다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 20
ts = s

정답표

  1. 1. Kv = 0.6
  2. 2. y(∞) = 4.167
  3. 3. ess = 5
  4. 4. K = 80
  5. 5. %OS = 16.3 %
  6. 6. ts = 1.333 s

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.