정답이 있는 정상상태 오차와 PID 제어 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+4(s + 5)s²(s + 1)C(s)−

단위 피드백 루프의 개루프 전달함수가 G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 1))입니다. 시스템 형 N은(는) 얼마입니까?

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 1))
N =
2.쉬움
R(s)+10(s + 1)s(s + 2)(s + 10)C(s)−

단위 피드백 루프의 개루프 전달함수가 G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 2)(s + 10))입니다. 시스템 형 N은(는) 얼마입니까?

G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 2)(s + 10))
N =
3.보통
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

단위 피드백 루프의 G(s) = K/((s + 1)(s + 2))입니다. 계단 입력에 대한 정상상태 오차가 4 %가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 4 %
K =
4.보통
R(s)+K(s + 4)(s + 5)C(s)−

단위 피드백 루프의 G(s) = K/((s + 4)(s + 5))입니다. 계단 입력에 대한 정상상태 오차가 5 %가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 5 %
K =
5.어려움
R(s)+K2s(s + 8)C(s)−

비례 제어기 K가 단위 피드백 루프에서 플랜트 G(s) = 2/(s(s + 8))을(를) 제어합니다. 폐루프의 감쇠비가 ζ = 0.707가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 2/(s(s + 8))ζ = 0.707
K =
6.어려움
R(s)+K = 401s(s + 2)C(s)−

비례 제어기 K = 40이(가) 단위 피드백 루프에서 플랜트 G(s) = 1/(s(s + 2))을(를) 제어합니다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 40
ts = s

정답표

  1. 1. N = 2
  2. 2. N = 1
  3. 3. K = 48
  4. 4. K = 380
  5. 5. K = 16
  6. 6. ts = 4 s

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