정답이 있는 정상상태 오차와 PID 제어 학습지

무료 인쇄용 정상상태 오차와 PID 제어 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+10(s + 1)s(s + 2)(s + 4)C(s)−

단위 피드백 루프의 개루프 전달함수가 G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 2)(s + 4))입니다. 속도 오차 상수 Kv을(를) 구하시오.

G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 2)(s + 4))
Kv =
2.쉬움
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

제어기 C(s) = 10(s + 3)/s이(가) 단위 피드백 루프에서 플랜트 G(s) = 5/(s + 2)을(를) 제어합니다. 이 루프의 시스템 형 N은(는) 얼마입니까?

C(s) = 10(s + 3)/sG(s) = 5/(s + 2)
N =
3.보통
r(t) = 2t+Ks(s + 2)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 2))인 단위 피드백 루프가 램프 입력 r(t) = 2t를 정상상태 오차 0.2로 추종해야 합니다. 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 2tess = 0.2
K =
4.보통
r(t) = 4·t²/2+5(s + 4)s²(s + 2)C(s)−

포물선 입력 r(t) = 4·t²/2이 G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 2))인 단위 피드백 루프에 가해집니다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 2))r(t) = 4·t²/2
ess =
5.어려움
R(s)+K5s(s + 6)C(s)−

비례 제어기 K가 단위 피드백 루프에서 플랜트 G(s) = 5/(s(s + 6))을(를) 제어합니다. 폐루프의 감쇠비가 ζ = 0.707가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s(s + 6))ζ = 0.707
K =
6.어려움
R(s)+K = 401s(s + 10)C(s)−

비례 제어기 K = 40이(가) 단위 피드백 루프에서 플랜트 G(s) = 1/(s(s + 10))을(를) 제어합니다. 계단 응답의 백분율 오버슈트 %OS을(를) 구하시오.

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 40
%OS = %

정답표

  1. 1. Kv = 1.25
  2. 2. N = 1
  3. 3. K = 20
  4. 4. ess = 0.4
  5. 5. K = 3.601
  6. 6. %OS = 1.732 %

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.