정답이 있는 정상상태 오차와 PID 제어 학습지

무료 인쇄용 정상상태 오차와 PID 제어 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+5s(s + 5)(s + 10)C(s)−

단위 피드백 루프의 개루프 전달함수가 G(s) = 5/(s(s + 5)(s + 10))입니다. 속도 오차 상수 Kv을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s(s + 5)(s + 10))
Kv =
2.쉬움
R(s)+10s(s + 1)(s + 4)C(s)−

단위 피드백 루프의 개루프 전달함수가 G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 4))입니다. 시스템 형 N은(는) 얼마입니까?

G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 4))
N =
3.보통
R(s)+K = 1040.5s + 1C(s)−

프로세스 G(s) = 4/(0.5s + 1)을(를) 단위 피드백 루프에서 비례 이득 K = 10로 제어합니다. 계단 입력에 대한 정상상태 오차 ess을(를) 계단 크기에 대한 백분율로 구하시오.

G(s) = 4/(0.5s + 1)K = 10
ess = %
4.보통
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

단위 피드백 루프의 G(s) = K/((s + 1)(s + 2))입니다. 계단 입력에 대한 정상상태 오차가 10 %가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 10 %
K =
5.어려움
R(s)+K5s(s + 10)C(s)−

비례 제어기 K가 단위 피드백 루프에서 플랜트 G(s) = 5/(s(s + 10))을(를) 제어합니다. 폐루프의 감쇠비가 ζ = 0.707가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s(s + 10))ζ = 0.707
K =
6.어려움
R(s)+4 + Kd​s10s(s + 2)C(s)−

PD 제어기 C(s) = 4 + Kd·s가 단위 피드백 루프에서 플랜트 G(s) = 10/(s(s + 2))을(를) 제어합니다. 폐루프의 감쇠비가 ζ = 0.6가 되는 미분 이득 Kd을(를) 구하시오.

G(s) = 10/(s(s + 2))Kp = 4ζ = 0.6
Kd = s

정답표

  1. 1. Kv = 0.1
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 2.439 %
  4. 4. K = 18
  5. 5. K = 10
  6. 6. Kd = 0.5589 s

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.