정답이 있는 계단 응답 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
t (s)y(t)21 s0.8

1차 공정에 t = 0에서 계단을 가한다. 출력은 0에서 시작하여 2에 수렴한다. t = 1 s에서 출력은 0.8이다. 시정수 τ을(를) 구하시오.

y(∞) = 2y(1) = 0.8
τ = s
2.쉬움
t (s)y(t)500.6 s?

1차 시스템 G(s) = 2.5/(0.2s + 1)에 t = 0에서 크기 20의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. t = 0.6 s에서의 출력 y(0.6)을(를) 구하시오.

G(s) = 2.5/(0.2s + 1)U = 20t = 0.6 s
y(0.6) =
3.보통
t (s)y(t)1?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 54/(s² + 5s + 54)이고 단위 계단 입력을 받는다. 계단 응답의 백분율 오버슈트 %OS을(를) 구하시오.

G(s) = 54/(s² + 5s + 54)
%OS = %
4.보통
t (s)y(t)2

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 168/(s² + 8s + 84)이고 단위 계단 입력을 받는다. 극점은 s = σ ± jωd이다. 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 168/(s² + 8s + 84)
σ =
5.어려움
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = K/(s(s + 16))이다. 계단 응답의 오버슈트가 30 %가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 30 %
K =
6.어려움
t (s)y(t)15 %

영점이 없는 2차 시스템의 계단 응답이 오버슈트 5 %를 가져야 한다. 감쇠비 ζ을(를) 구하시오.

%OS = 5 %
ζ =

정답표

  1. 1. τ = 1.958 s
  2. 2. y(0.6) = 47.51
  3. 3. %OS = 32.09 %
  4. 4. σ = −4
  5. 5. K = 499.8
  6. 6. ζ = 0.6901

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