정답이 있는 계단 응답 학습지

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1.쉬움
t (s)y(t)203 s6

1차 공정에 t = 0에서 계단을 가한다. 출력은 0에서 시작하여 20에 수렴한다. t = 3 s에서 출력은 6이다. 시정수 τ을(를) 구하시오.

y(∞) = 20y(3) = 6
τ = s
2.쉬움
t (s)y(t)y(∞) = ?

1차 시스템 G(s) = 12/(s + 4)에 t = 0에서 크기 10의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. 출력의 최종값 y(∞)을(를) 구하시오.

G(s) = 12/(s + 4)U = 10
y(∞) =
3.보통
t (s)y(t)0.5?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 3.5/(s² + 2s + 7)이고 단위 계단 입력을 받는다. 계단 응답의 백분율 오버슈트 %OS을(를) 구하시오.

G(s) = 3.5/(s² + 2s + 7)
%OS = %
4.보통
t (s)y(t)2tp​ = ?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 18/(s² + s + 9)이고 단위 계단 입력을 받는다. 계단 응답의 피크 시간 tp을(를) 구하시오.

G(s) = 18/(s² + s + 9)
tp = s
5.어려움
R(s)+290s(s + 6)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 290/(s(s + 6))이다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 폐루프 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 290/(s(s + 6))
ts = s
6.어려움
R(s)+200s(s + 8)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 200/(s(s + 8))이다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 폐루프 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 200/(s(s + 8))
ts = s

정답표

  1. 1. τ = 8.411 s
  2. 2. y(∞) = 30
  3. 3. %OS = 27.73 %
  4. 4. tp = 1.062 s
  5. 5. ts = 1.333 s
  6. 6. ts = 1 s

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