정답이 있는 계단 응답 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
+−24 VR = 22 kΩC = 22 µFvC​

충전되지 않은 커패시터 C = 22 µF를 24 V 계단 전원에서 저항 R = 22 kΩ을 통해 충전한다. 스위치를 닫은 뒤 커패시터 전압이 최종값의 50 %에 이르기까지 얼마나 걸리는가? t을(를) ms로 구하시오.

R = 22 kΩC = 22 µFV = 24 V50 %
t = ms
2.쉬움
t (s)y(t)81 s3.2

1차 공정에 t = 0에서 계단을 가한다. 출력은 0에서 시작하여 8에 수렴한다. t = 1 s에서 출력은 3.2이다. 시정수 τ을(를) 구하시오.

y(∞) = 8y(1) = 3.2
τ = s
3.보통
t (s)y(t)3ts​ = ?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 27/(s² + 2s + 9)이고 단위 계단 입력을 받는다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 27/(s² + 2s + 9)
ts = s
4.보통
t (s)y(t)3?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 60/(s² + 4s + 20)이고 단위 계단 입력을 받는다. 계단 응답의 백분율 오버슈트 %OS을(를) 구하시오.

G(s) = 60/(s² + 4s + 20)
%OS = %
5.어려움
R(s)+145s(s + 6)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 145/(s(s + 6))이다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 폐루프 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 145/(s(s + 6))
ts = s
6.어려움
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = K/(s(s + 2))이다. 계단 응답의 오버슈트가 2 %가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 2 %
K =

정답표

  1. 1. t = 335.5 ms
  2. 2. τ = 1.958 s
  3. 3. ts = 4 s
  4. 4. %OS = 20.79 %
  5. 5. ts = 1.333 s
  6. 6. K = 1.645

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