1차 시스템 G(s) = 40/(s + 20)에 t = 0에서 크기 2의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. 출력의 최종값 y(∞)을(를) 구하시오.
정답이 있는 계단 응답 학습지
1.쉬움
G(s) = 40/(s + 20)U = 2
y(∞) =
2.쉬움
1차 시스템 G(s) = 50/(s + 10)에 t = 0에서 크기 1의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. 출력의 최종값 y(∞)을(를) 구하시오.
G(s) = 50/(s + 10)U = 1
y(∞) =
3.보통
어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 98/(s² + 15s + 98)이고 단위 계단 입력을 받는다. 감쇠비 ζ을(를) 구하시오.
G(s) = 98/(s² + 15s + 98)
ζ =
4.보통
어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 27/(s² + 3s + 9)이고 단위 계단 입력을 받는다. 감쇠비 ζ을(를) 구하시오.
G(s) = 27/(s² + 3s + 9)
ζ =
5.어려움
R = 100 Ω, L = 20 mH, C = 2 µF인 직렬 RLC 회로를 t = 0에서 10 V 계단 전원에 연결한다. 커패시터는 충전되어 있지 않고 계단 이전에는 전류가 흐르지 않는다. 커패시터 전압의 백분율 오버슈트 %OS을(를) 구하시오.
R = 100 ΩL = 20 mHC = 2 µFV = 10 V
%OS = %
6.어려움
영점이 없는 2차 시스템의 계단 응답이 오버슈트 40 %를 보이고 첫 번째 피크가 t = 0.5 s에서 나타난다. 고유 진동수 ωn을(를) 구하시오.
%OS = 40 %tp = 0.5 s
ωn = rad/s
정답표
- 1. y(∞) = 4
- 2. y(∞) = 5
- 3. ζ = 0.7576
- 4. ζ = 0.5
- 5. %OS = 16.3 %
- 6. ωn = 6.545 rad/s
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