정답이 있는 계단 응답 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
t (s)y(t)85 s?

1차 시스템 G(s) = 4/(10s + 1)에 t = 0에서 크기 2의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. t = 5 s에서의 출력 y(5)을(를) 구하시오.

G(s) = 4/(10s + 1)U = 2t = 5 s
y(5) =
2.쉬움
t (s)y(t)0.50.175 s?

1차 시스템 G(s) = 2/(s + 4)에 t = 0에서 크기 1의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. t = 0.175 s에서의 출력 y(0.175)을(를) 구하시오.

G(s) = 2/(s + 4)U = 1t = 0.175 s
y(0.175) =
3.보통
t (s)y(t)2ts​ = ?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 158/(s² + 8s + 79)이고 단위 계단 입력을 받는다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 158/(s² + 8s + 79)
ts = s
4.보통
t (s)y(t)2?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 52/(s² + 6s + 26)이고 단위 계단 입력을 받는다. 계단 응답의 백분율 오버슈트 %OS을(를) 구하시오.

G(s) = 52/(s² + 6s + 26)
%OS = %
5.어려움
R(s)+295s(s + 4)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 295/(s(s + 4))이다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 폐루프 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 295/(s(s + 4))
ts = s
6.어려움
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = K/(s(s + 8))이다. 계단 응답의 오버슈트가 10 %가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 10 %
K =

정답표

  1. 1. y(5) = 3.148
  2. 2. y(0.175) = 0.2517
  3. 3. ts = 1 s
  4. 4. %OS = 10.17 %
  5. 5. ts = 2 s
  6. 6. K = 45.78

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