정답이 있는 계단 응답 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
t (s)y(t)30.375 s?

1차 시스템 G(s) = 12/(s + 4)에 t = 0에서 크기 1의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. t = 0.375 s에서의 출력 y(0.375)을(를) 구하시오.

G(s) = 12/(s + 4)U = 1t = 0.375 s
y(0.375) =
2.쉬움
t (s)y(t)1010 s4

1차 공정에 t = 0에서 계단을 가한다. 출력은 0에서 시작하여 10에 수렴한다. t = 10 s에서 출력은 4이다. 시정수 τ을(를) 구하시오.

y(∞) = 10y(10) = 4
τ = s
3.보통
t (s)y(t)1ts​ = ?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 95/(s² + 12s + 95)이고 단위 계단 입력을 받는다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 95/(s² + 12s + 95)
ts = s
4.보통
t (s)y(t)0.5tp​ = ?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 44.5/(s² + 4s + 89)이고 단위 계단 입력을 받는다. 계단 응답의 피크 시간 tp을(를) 구하시오.

G(s) = 44.5/(s² + 4s + 89)
tp = s
5.어려움
t (s)y(t)130 %

영점이 없는 2차 시스템의 계단 응답이 오버슈트 30 %를 가져야 한다. 감쇠비 ζ을(를) 구하시오.

%OS = 30 %
ζ =
6.어려움
R(s)+270s(s + 12)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 270/(s(s + 12))이다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 폐루프 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 270/(s(s + 12))
ts = s

정답표

  1. 1. y(0.375) = 2.331
  2. 2. τ = 19.58 s
  3. 3. ts = 0.6667 s
  4. 4. tp = 0.3408 s
  5. 5. ζ = 0.3579
  6. 6. ts = 0.6667 s

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