정답이 있는 계단 응답 학습지

무료 인쇄용 계단 응답 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
t (s)y(t)y(∞) = ?

1차 시스템 G(s) = 2/(1s + 1)에 t = 0에서 크기 2의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. 출력의 최종값 y(∞)을(를) 구하시오.

G(s) = 2/(1s + 1)U = 2
y(∞) =
2.쉬움
t (s)y(t)y(∞) = ?

1차 시스템 G(s) = 20/(s + 10)에 t = 0에서 크기 10의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. 출력의 최종값 y(∞)을(를) 구하시오.

G(s) = 20/(s + 10)U = 10
y(∞) =
3.보통
t (s)y(t)3ts​ = ?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 282/(s² + 6s + 94)이고 단위 계단 입력을 받는다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 282/(s² + 6s + 94)
ts = s
4.보통
t (s)y(t)1?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 45/(s² + 6s + 45)이고 단위 계단 입력을 받는다. 계단 응답의 백분율 오버슈트 %OS을(를) 구하시오.

G(s) = 45/(s² + 6s + 45)
%OS = %
5.어려움
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = K/(s(s + 10))이다. 계단 응답의 오버슈트가 30 %가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 30 %
K =
6.어려움
t (s)y(t)1tp​ = 0.1 s10 %

영점이 없는 2차 시스템의 계단 응답이 오버슈트 10 %를 보이고 첫 번째 피크가 t = 0.1 s에서 나타난다. 고유 진동수 ωn을(를) 구하시오.

%OS = 10 %tp = 0.1 s
ωn = rad/s

정답표

  1. 1. y(∞) = 4
  2. 2. y(∞) = 20
  3. 3. ts = 1.333 s
  4. 4. %OS = 20.79 %
  5. 5. K = 195.2
  6. 6. ωn = 38.95 rad/s

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.