정답이 있는 계단 응답 학습지

무료 인쇄용 계단 응답 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
t (s)y(t)2.50.7 s?

1차 시스템 G(s) = 0.5/(s + 1)에 t = 0에서 크기 5의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. t = 0.7 s에서의 출력 y(0.7)을(를) 구하시오.

G(s) = 0.5/(s + 1)U = 5t = 0.7 s
y(0.7) =
2.쉬움
t (s)y(t)10t = ?99 %

1차 시스템 G(s) = 20/(s + 10)에 t = 0에서 크기 5의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. 출력이 최종값의 99 %에 이르기까지 얼마나 걸리는가? t을(를) 구하시오.

G(s) = 20/(s + 10)U = 599 %
t = s
3.보통
t (s)y(t)2ts​ = ?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 126/(s² + 8s + 63)이고 단위 계단 입력을 받는다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 126/(s² + 8s + 63)
ts = s
4.보통
t (s)y(t)1

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 86/(s² + 15s + 86)이고 단위 계단 입력을 받는다. 고유 진동수 ωn을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = 86/(s² + 15s + 86)
ωn = rad/s
5.어려움
R(s)+245s(s + 20)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 245/(s(s + 20))이다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 폐루프 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 245/(s(s + 20))
ts = s
6.어려움
+−5 VR = 13 ΩL = 50 mHC = 47 µFvC​

R = 13 Ω, L = 50 mH, C = 47 µF인 직렬 RLC 회로를 t = 0에서 5 V 계단 전원에 연결한다. 커패시터는 충전되어 있지 않고 계단 이전에는 전류가 흐르지 않는다. 전압의 첫 번째 피크 시간 tp을(를) ms로 구하시오.

R = 13 ΩL = 50 mHC = 47 µFV = 5 V
tp = ms

정답표

  1. 1. y(0.7) = 1.259
  2. 2. t = 0.4605 s
  3. 3. ts = 1 s
  4. 4. ωn = 9.274 rad/s
  5. 5. ts = 0.4 s
  6. 6. tp = 4.915 ms

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.