정답이 있는 계단 응답 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
t (s)y(t)85 s5.6

1차 공정에 t = 0에서 계단을 가한다. 출력은 0에서 시작하여 8에 수렴한다. t = 5 s에서 출력은 5.6이다. 시정수 τ을(를) 구하시오.

y(∞) = 8y(5) = 5.6
τ = s
2.쉬움
t (s)y(t)55 s4.5

1차 공정에 t = 0에서 계단을 가한다. 출력은 0에서 시작하여 5에 수렴한다. t = 5 s에서 출력은 4.5이다. 시정수 τ을(를) 구하시오.

y(∞) = 5y(5) = 4.5
τ = s
3.보통
t (s)y(t)3

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 45/(s² + 2s + 15)이고 단위 계단 입력을 받는다. 극점은 s = σ ± jωd이다. 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 45/(s² + 2s + 15)
σ =
4.보통
t (s)y(t)3ts​ = ?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 276/(s² + 4s + 92)이고 단위 계단 입력을 받는다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 276/(s² + 4s + 92)
ts = s
5.어려움
R(s)+195s(s + 20)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 195/(s(s + 20))이다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 폐루프 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 195/(s(s + 20))
ts = s
6.어려움
R(s)+105s(s + 16)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 105/(s(s + 16))이다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 폐루프 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 105/(s(s + 16))
ts = s

정답표

  1. 1. τ = 4.153 s
  2. 2. τ = 2.171 s
  3. 3. σ = −1
  4. 4. ts = 2 s
  5. 5. ts = 0.4 s
  6. 6. ts = 0.5 s

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