v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
Pastoviu 27 m/s greičiu lekiantis automobilis pravažiuoja stovintį policijos automobilį. Tuo momentu policijos automobilis pajuda ir tolygiai greitėja 5,5 m/s² pagreičiu. Kokiu atstumu nuo savo pradinio taško policijos automobilis pasiveja? Raskite d.
vcar = 27 m/sapolice = 5,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikaSunkus
Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 8 m/s greičiu nuo stogo, esančio 25 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.
v₀ = 8 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
17 kg kūnas slysta žemyn nuokalne, pasvirusia 40° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kūno pagreitį a išilgai nuokalnės.
m = 17 kgθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
Dvi kaladėlės ant lygių grindų sujungtos lengvu horizontaliu siūlu. Horizontali 85 N jėga traukia priekinę 2 kg kaladėlę; 12 kg kaladėlė velkama iš paskos. Abiejų kaladėlių kinetinės trinties koeficientas 0,1. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jungiamojo siūlo įtempimo jėgą T.
m1 = 12 kgm2 = 2 kgF = 85 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys metamas 60° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite horizontalų atstumą x, kurį kamuolys nuskrenda iki atsitrenkdamas į žemę.
v0 = 38 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys 34 m/s greičiu 60° kampu virš horizontalės paleidžiamas nuo 55 m aukščio skardžio viršaus. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią aukštį H virš žemės skardžio papėdėje.
v₀ = 34 m/sθ = 60°h = 55 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Automobilis važiuoja horizontaliu 45 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,8. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.
r = 45 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
100 m spindulio posūkis turi 18° posvyrį, o statinės trinties tarp padangų ir kelio koeficientas 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį nenuslysdamas aukštyn ir į išorę.
r = 100 mθ = 18°μs = 0,2g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Darbas ir energijaVidutinis
Automobilis, važiuojantis lygiu keliu 90 km/h greičiu, staigiai stabdo ir užblokuotais ratais slysta iki sustojimo. Kinetinės trinties tarp padangų ir kelio koeficientas 0,7. Raskite stabdymo kelią d.
v = 90 km/hμ = 0,7g = 9,81 m/s²
d = m
10.Darbas ir energijaSunkus
1 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 3,5 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 5 m ilgio juostą (μ = 0,3) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 4000 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite didžiausią spyruoklės suspaudimą x.
m = 1 kgh = 3,5 mL = 5 mμ = 0,3k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
1 kg vežimėlis, judantis 10 m/s greičiu, absoliučiai tampriai centriškai susiduria su stovinčiu 5 kg vežimėliu ant bėgelio be trinties. Raskite pirmojo vežimėlio greitį v′1 po susidūrimo (teigiamą jo pradine judėjimo kryptimi).
m1 = 1 kgm2 = 5 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
1300 kg automobilis atsitrenkia į stovintį 1800 kg automobilį. Sukibę automobiliai nuslysta 19,5 m ir sustoja. Kinetinės trinties tarp padangų ir kelio koeficientas 0,75. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite pirmojo automobilio greitį v1 prieš pat susidūrimą.
Variklis duoda 70 N·m sukimo momentą esant 300 rpm. Raskite jo išėjimo galią P kW.
T = 70 N·mn = 300 rpm
P = kW
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
Vienalytis plonas 5 kg masės ir 1,1 m ilgio strypas ramiai kabo ant besitrinties šarnyro viršutiniame gale. 35 g masės kulka, horizontaliai lekianti 120 m/s greičiu, pataiko į strypą 1,04 m žemiau šarnyro ir įstringa. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią kampą φ nuo vertikalės, per kurį strypas pasisuka.
M = 5 kgL = 1,1 mm = 35 gv = 120 m/sd = 1,04 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
3 kW variklis, besisukantis 1500 rpm greičiu, suka krumpliaratį, kurio dantų skaičius 15; šis sukimba su krumpliaračiu, kurio dantų skaičius 72. Krumpliaračių poros naudingumo koeficientas – 96 %. Raskite sukimo momentą T1 variklio velene.
P = 3 kWn1 = 1500 rpmN1 = 15N2 = 72η = 96%
T1 = N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Planetinėje pavaroje saulės krumpliaratis turi 18 dantų, o kiekvienas satelitas – 24 dantų. Vedžiklis nejudamas, o saulės krumpliaratis sukamas 1200 rpm greičiu. Raskite vainikinio krumpliaračio sukimosi greitį nr (didumą).
Ns = 18Np = 24ns = 1200 rpm
nr = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
Kokio ilgio turi būti matematinė švytuoklė, kad jos periodas būtų 1,1 s? Imkite g = 9,81 m/s². Raskite L.
T = 1,1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
Kūnas atlieka harmoninius svyravimus, kurių periodas 0,5 s, o amplitudė 10 cm. Per kokį trumpiausią laiką t jis nuo pusiausvyros padėties pasislenka iki 8 cm poslinkio?
T = 0,5 sA = 10 cmx = 8 cm
t = s
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
40 kg masė ant spyruoklės, kurios standumas 50 kN/m, turi klampųjį slopintuvą, kurio santykinis slopinimo koeficientas 0,7. Raskite jos laisvųjų slopinamųjų virpesių savąjį dažnį fd Hz.
m = 40 kgk = 50 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
20 kg masė kabo ant dviejų greta esančių (lygiagrečiai sujungtų) spyruoklių, kurių standumai k₁ = 20 kN/m ir k₂ = 20 kN/m. Masė lieka horizontali. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 20 kgk1 = 20 kN/mk2 = 20 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: d = 265,1 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Vienodi atstumai
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·27/5,5 = 9,818 s
Kelias
d = v·t = 27·9,818 = 265,1 m
Atsakymas
d = 265,1 m
Tuo momentu policijos automobilis juda greičiu 2v = 54 m/s.
2.Kinematika
Atsakymas: t = 3,216 s
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Judėjimo lygtis
Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.
−25 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 25 = 0
Išspręskite kvadratinę lygtį
Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.
t = (8 + √(8² + 2·9,81·25))/9,81 = 3,216 s
Atsakymas
t = 3,216 s
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 4,427 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Kai abiejų kaladėlių μ vienodas, trintis išnyksta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: x = 127,5 m
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 38·cos 60° = 19 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 60° = 32,91 m/s
Skrydžio laikas
Pradžia ir nusileidimas tame pačiame aukštyje: t = 2vy/g.
t = 2·32,91/9,81 = 6,709 s
Horizontalus atstumas
x = vx·t = 19·6,709 = 127,5 m
Atsakymas
x = 127,5 m
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: H = 99,19 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Vertikalusis pradinis greitis
vy = 34·sin 60° = 29,44 m/s
Pakilimas virš skardžio
Δh = vy²/(2g) = 29,44²/(2·9,81) = 44,19 m
Aukštis virš žemės
H = 55 + 44,19 = 99,19 m
Atsakymas
H = 99,19 m
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmax = 18,79 m/s
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Trintis sukuria įcentrinę jėgą
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·45) = 18,79 m/s
Atsakymas
vmax = 18,79 m/s (67,65 km/h)
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmax = 23,47 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Jėgų pusiausvyros
Trintis nukreipta žemyn šlaitu.
N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g
Greitis
v = √(100·9,81·0,4992/0,8893) = 23,47 m/s
Atsakymas
vmax = 23,47 m/s
(84,48 km/h)
9.Darbas ir energija
Atsakymas: d = 45,51 m
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Greitis pagrindiniais vienetais
v = 90/3,6 = 25 m/s
Energijos balansas
½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 25²/(2·0,7·9,81) = 45,51 m
Atsakymas
d = 45,51 m
Padvigubinus greitį, stabdymo kelias pailgėja keturis kartus.
10.Darbas ir energija
Atsakymas: x = 9,905 cm
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energija po šiurkščios juostos
Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.
mgh − μmgL = 9,81·(3,5 − 0,3·5) = 19,62 J
Didžiausias suspaudimas
½kx² = 19,62 → x = √(2·19,62/4000) = 0,09905 m = 9,905 cm
Atsakymas
x = 9,905 cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v′1 = −6,667 m/s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Tamprusis susidūrimas su stovinčiu kūnu
Kartu išsprendus judesio kiekio ir energijos tvermės lygtis, gaunami šie du rezultatai.
v′1 = (1 − 5)/(1 + 5)·10 = −6,667 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 5)·10 = 3,333 m/s
Atsakymas
v′1 = −6,667 m/s
Minuso ženklas reiškia, kad pirmasis vežimėlis atšoka atgal.
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v1 = 40,39 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Kampinis greitis
ω = 2π·300/60 = 31,42 rad/s
Galia
P = T·ω = 70·31,42 = 2199 W = 2,199 kW
Atsakymas
P = 2,199 kW
14.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: φ = 33,89 °
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Variklio sukimo momentas
ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/157,1 = 19,1 N·m
Atsakymas
T1 = 19,1 N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: nr = 327,3 rpm
Planetinės pavaros: saulės krumpliaračio, vainiko ir vedžiklio greičius sieja Viliso lygtis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: žiūrint iš vedžiklio, tai paprasta krumpliaračių pavara, kurioje satelitai yra tarpiniai krumpliaračiai. Užfiksavus vieną narį, pavara tampa reduktoriumi su vienu perdavimo skaičiumi.
Vainikinio krumpliaračio dantys
Nr = Ns + 2·Np = 18 + 2·24 = 66
Viliso lygtis, kai vedžiklis nejudamas
Kai nc = 0, saulės krumpliaratis per satelitus suka vainiką, o satelitai veikia kaip tarpiniai krumpliaračiai.
nr = −ns·Ns/Nr = −1200·18/66 = −327,3 rpm
|nr| = 327,3 rpm
Atsakymas
nr = 327,3 rpm
Vainikas sukasi priešinga kryptimi nei saulės krumpliaratis.
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: L = 0,3007 m
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Išreikškite ilgį
L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,1/2π)² = 0,3007 m
Atsakymas
L = 0,3007 m
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: t = 0,07379 s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = 2π/T = 2π/0,5 = 12,57 rad/s
Išreiškite laiką
0,8 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,8) = 0,9273 rad
t = 0,9273/12,57 = 0,07379 s
Atsakymas
t = 0,07379 s
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: fd = 4,018 Hz
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Neslopinamų virpesių savasis dažnis
ωn = √(50000/40) = 35,36 rad/s
fn = 35,36/(2π) = 5,627 Hz
Slopinamųjų virpesių savasis dažnis
fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,627·√(1 − 0,7²) = 4,018 Hz
Atsakymas
fd = 4,018 Hz
20.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: fn = 7,118 Hz
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Ekvivalentinis standumas
Greta esančių spyruoklių deformacija vienoda, o jėgos sudedamos, todėl jų standumai tiesiog sudedami: k = k1 + k2.