Dinamika: pasiruošimo paketas

Formulių lapai, pagrindiniai kiekvienos temos metodų žingsniai ir 20 uždavinių, o pilni sprendimai pateikti gale.

Nauji uždaviniaiAtgal į kursą

Spausdinimo lange pasirinkite „Išsaugoti kaip PDF“, kad nuosavą kopiją išsaugotumėte savo įrenginyje.

1Formulės ir metodai

Kinematika

Greitis
v = v0 + a·t
Poslinkis
s = v0·t + ½·a·t²
Be laiko
v² = v0² + 2·a·s
Vienetai
1 m/s = 3,6 km/h

Metodas

  1. Išvardykite, ką žinote: v₀, v, a, t ir s, su vienetais.
  2. Pasirinkite lygtį, kurioje yra trys žinomi dydžiai ir ieškomasis.
  3. Pasirinkite vieną teigiamą kryptį, o priešingos krypties dydžiams suteikite minuso ženklą.
  4. Išspręskite ir patikrinkite, ar atsakymas fiziškai prasmingas.

Niutono dėsniai

Antrasis dėsnis
ΣF = m·a
Svoris
W = m·g
Kinetinė trintis
Ff = μ·N
Nuokalnėje
išilgai: m·g·sin θ, statmenai: m·g·cos θ

Metodas

  1. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą su visomis kūną veikiančiomis jėgomis.
  2. Pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi.
  3. Jėgas išskaidykite į dedamąsias išilgai judėjimo ir statmenai jam (nuokalnėje: m·g·sin θ išilgai, m·g·cos θ į nuokalnę).
  4. Išilgai judėjimo taikykite ΣF = m·a; trintis lygi μ·N ir nukreipta prieš judėjimą.

Sviedinio judėjimas

Dedamosios
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Padėtis
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Didžiausias aukštis
H = h + vy²/(2g)
Nuotolis (lygus paviršius)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodas

  1. Pradinį greitį išskaidykite į dedamąsias: vx = v₀·cos θ ir vy = v₀·sin θ.
  2. Horizontalusis judėjimas vyksta pastoviu greičiu; vertikaliojo judėjimo pagreitis yra −g.
  3. Skrydžio laiką raskite iš vertikaliojo judėjimo.
  4. Šį laiką naudokite horizontaliajame judėjime nuotoliui rasti.

Judėjimas apskritimu

Įcentrinis pagreitis
a = v²/r = ω²·r
Įcentrinė jėga
F = m·v²/r
Kampinis greitis
ω = v/r = 2π/T
Horizontalus posūkis, trintis
vmax = √(μ·g·r)

Darbas ir energija

Kinetinė energija
Ek = ½mv²
Potencinė energija
Ep = mgh
Energijos balansas
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trinties darbas
W = μ·N·d
Galia
P = W/t

Judesio kiekis ir susidūrimai

Judesio kiekis
p = m·v
Tvermė
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Absoliučiai netamprus smūgis
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Jėgos impulsas
J = F·Δt = m·Δv

Metodas

  1. Pasirinkite teigiamą kryptį ir kiekvienam greičiui suteikite ženklą.
  2. Užrašykite bendrą judesio kiekį prieš susidūrimą: Σm·v.
  3. Po absoliučiai netampraus susidūrimo kūnai juda kartu; tampriajame susidūrime išlieka ir kinetinė energija.
  4. Prilyginkite judesio kiekį prieš susidūrimą judesio kiekiui po jo ir išspręskite.

Standžiojo kūno sukimasis

Inercijos momentai G atžvilgiu
strypas mL²/12, diskas ½mR², žiedas mR², vientisas rutulys (2/5)mR², tuščiaviduris rutulys (2/3)mR²
Šteinerio teorema
I = IG + m·d²
Inercijos spindulys
I = m·k²
Strypas apie galą
I = mL²/3
Judėjimo lygtis
ΣM = I·α
Greitis rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetinė energija
E = ½·I·ω²
Darbas ir galia
W = T·θ, P = T·ω
Riedėjimas be slydimo
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω

Metodas

  1. Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
  2. Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
  3. Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
  4. Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.

Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga

Spyruoklės ir švytuoklės

Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²

Mechaniniai virpesiai

Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Uždaviniai

1.KinematikaVidutinis
policijaa = 5,5 m/s²automobilis33 m/s

Pastoviu 33 m/s greičiu lekiantis automobilis pravažiuoja stovintį policijos automobilį. Tuo momentu policijos automobilis pajuda ir tolygiai greitėja 5,5 m/s² pagreičiu. Per kiek laiko policijos automobilis pasiveja? Raskite t.

vcar = 33 m/sapolice = 5,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikaSunkus
v₀ = 8 m/s5 m

Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 8 m/s greičiu nuo stogo, esančio 5 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
θ = 40°a = ?m = 18 kg

18 kg kūnas slysta žemyn nuokalne, pasvirusia 40° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,3. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kūno pagreitį a išilgai nuokalnės.

m = 18 kgθ = 40°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
m1​ = 1,5 kg1,5 kgμ = 0,1

1,5 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 1,5 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,1. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T.

m1 = 1,5 kgm2 = 1,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 50 m

Kamuolys nuo lygios žemės paleidžiamas 40 m/s greičiu ir turi nukristi 50 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite mažesnįjį iš dviejų galimų išmetimo kampų θ.

v₀ = 40 m/sR = 50 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Sviedinio judėjimasSunkus
h = 25 mv0​ = 33 m/s40°H = ?

Kamuolys 33 m/s greičiu 40° kampu virš horizontalės paleidžiamas nuo 25 m aukščio skardžio viršaus. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią aukštį H virš žemės skardžio papėdėje.

v₀ = 33 m/sθ = 40°h = 25 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
r = 95 mvmax​ = ?

Automobilis važiuoja horizontaliu 95 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,4. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.

r = 95 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
R = 9,5 mh = 36,1 m

1,5 kg vežimėlis be pradinio greičio paleidžiamas 36,1 m aukštyje ant bėgio be trinties ir pervažiuoja vertikalią 9,5 m spindulio kilpą. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite normalinę jėgą Nbottom, kuria bėgis veikia vežimėlį kilpos apačioje.

m = 1,5 kgh = 36,1 mR = 9,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
25°d = 10 mμ = 0,15

2 kg kūnas nuslysta 10 m nuokalne, pasvirusia 25° kampu į horizontą, kai kinetinės trinties koeficientas 0,15. Raskite darbą Wf, atliktą prieš trintį.

m = 2 kgθ = 25°μ = 0,15d = 10 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Darbas ir energijaSunkus
h = 4,5 mL = 1,5 mμ = 0,3k = 800 N/m

2 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 4,5 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 1,5 m ilgio juostą (μ = 0,3) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 800 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite didžiausią spyruoklės suspaudimą x.

m = 2 kgh = 4,5 mL = 1,5 mμ = 0,3k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
14 kg70 m/s1 kgv′2​ = ?

15 kg sviedinys, horizontaliai judantis 14 m/s greičiu, sprogsta į dvi skeveldras, kurios juda ta pačia tiese. 14 kg skeveldra toliau juda pirmyn 70 m/s greičiu. Raskite 1 kg skeveldros greitį v′2 (teigiamas pradine kryptimi).

M = 15 kgu = 14 m/sm1 = 14 kgv′1 = 70 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
17 m/s17 m/s

0,6 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 17 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 17 m/s greičiu. Sąlytis trunka 5 ms. Raskite jėgos impulso, kurį siena suteikia kamuoliui, modulį J.

m = 0,6 kgvin = 17 m/svout = 17 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
n = 2400 rpmT = 1370 N·m

Variklis duoda 1370 N·m sukimo momentą esant 2400 rpm. Raskite jo išėjimo galią P kW.

T = 1370 N·mn = 2400 rpm
P = kW
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
120 m/s50 g0,88 mL = 1,2 m4,5 kgφ

Vienalytis plonas 4,5 kg masės ir 1,2 m ilgio strypas ramiai kabo ant besitrinties šarnyro viršutiniame gale. 50 g masės kulka, horizontaliai lekianti 120 m/s greičiu, pataiko į strypą 0,88 m žemiau šarnyro ir įstringa. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią kampą φ nuo vertikalės, per kurį strypas pasisuka.

M = 4,5 kgL = 1,2 mm = 50 gv = 120 m/sd = 0,88 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
N1​ = 18N2​ = 36

2,2 kW variklis, besisukantis 1440 rpm greičiu, suka krumpliaratį, kurio dantų skaičius 18; šis sukimba su krumpliaračiu, kurio dantų skaičius 36. Krumpliaračių poros naudingumo koeficientas – 98 %. Raskite sukimo momentą T1 variklio velene.

P = 2,2 kWn1 = 1440 rpmN1 = 18N2 = 36η = 98%
T1 = N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
A = 48B = 60C = 12D = 15

Daugiapakopėje krumpliaratinėje pavaroje krumpliaratis A (48 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 1440 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (60 dantų). Krumpliaratis C (12 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D (15 dantų) ant išėjimo veleno. Raskite išėjimo sukimosi greitį nout.

nin = 1440 rpmA = 48B = 60C = 12D = 15
nout = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
1,6 kgk = 390 N/mA = 6 cmx = 1 cm

1,6 kg krovinys ant spyruoklės, kurios k = 390 N/m, svyruoja ant paviršiaus be trinties 6 cm amplitude. Raskite jo greitį v, kai jis yra 1 cm atstumu nuo pusiausvyros padėties.

m = 1,6 kgk = 390 N/mA = 6 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
3,5 kgk = 420 N/mA = 2 cm

3,5 kg svarelis ant spyruoklės, kurios k = 420 N/m, atitraukiamas 2 cm nuo pusiausvyros padėties ir paleidžiamas. Raskite jo didžiausią greitį vmax.

m = 3,5 kgk = 420 N/mA = 2 cm
vmax = m/s
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
k = 15 kN/mc = 490 N·s/mm = 100 kg

100 kg masę laiko spyruoklė, kurios standumas 15 kN/m, ir klampusis slopintuvas, kurio slopinimo koeficientas 490 N·s/m. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

m = 100 kgk = 15 kN/mc = 490 N·s/m
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
k1​ = 50k2​ = 50k3​ = 30m = 40 kg

40 kg masė kabo ant spyruoklės k₃ = 30 kN/m. Spyruoklės k₃ viršus pritvirtintas prie standaus strypo, kabančio ant dviejų greta esančių spyruoklių k₁ = 50 kN/m ir k₂ = 50 kN/m; strypas lieka horizontalus. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių bei strypo masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.

m = 40 kgk1 = 50 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Tirpalai

1.Kinematika

Atsakymas: t = 12 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Vienodi atstumai

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·33/5,5 = 12 s

Atsakymas

t = 12 s

Tuo momentu policijos automobilis juda greičiu 2v = 66 m/s.

2.Kinematika

Atsakymas: t = 2,113 s

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Judėjimo lygtis

Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.

−5 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 5 = 0

Išspręskite kvadratinę lygtį

Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·5))/9,81 = 2,113 s

Atsakymas

t = 2,113 s
3.Niutono dėsniai

Atsakymas: a = 4,051 m/s²

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Jėgos išilgai nuokalnės

Žemyn nuokalne – teigiama kryptis.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pagreitis

a = 9,81·(sin 40° − 0,3·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,2298) = 4,051 m/s²

Atsakymas

a = 4,051 m/s²
4.Niutono dėsniai

Atsakymas: T = 8,093 N

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Sistemos pagreitis

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14,71 − 1,472)/3 = 4,415 m/s²

Įtempimo jėga iš kūno ant stalo lygties

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1,5·4,415 + 1,472 = 8,093 N

Atsakymas

T = 8,093 N
5.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: θ = 8,926 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Nuotolio formulė

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·50/40² = 0,3066

Kampas

2θ = 17,85° → θ = 8,926°

Atsakymas

θ = 8,926°

Kitas sprendinys yra 90° − θ = 81,07°.

6.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: H = 47,93 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Vertikalusis pradinis greitis

vy = 33·sin 40° = 21,21 m/s

Pakilimas virš skardžio

Δh = vy²/(2g) = 21,21²/(2·9,81) = 22,93 m

Aukštis virš žemės

H = 25 + 22,93 = 47,93 m

Atsakymas

H = 47,93 m
7.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: vmax = 19,31 m/s

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Trintis sukuria įcentrinę jėgą

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·95) = 19,31 m/s

Atsakymas

vmax = 19,31 m/s (69,51 km/h)
8.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: Nbottom = 126,5 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Greitis iš energijos tvermės

v² = 2·9,81·36,1 = 708,3 m²/s²

Jėgos

Teigiama kryptis į centrą.

N = m·v²/R + m·g = 1,5·708,3/9,5 + 14,71 = 126,5 N

Atsakymas

Nbottom = 126,5 N
9.Darbas ir energija

Atsakymas: Wf = 26,67 J

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Trinties jėga

N = mg·cos θ = 19,62·0,9063 = 17,78 N
F = μN = 0,15·17,78 = 2,667 N

Darbas prieš trintį

Wf = F·d = 2,667·10 = 26,67 J

Atsakymas

Wf = 26,67 J
10.Darbas ir energija

Atsakymas: x = 44,57 cm

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Energija po šiurkščios juostos

Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.

mgh − μmgL = 19,62·(4,5 − 0,3·1,5) = 79,46 J

Didžiausias suspaudimas

½kx² = 79,46 → x = √(2·79,46/800) = 0,4457 m = 44,57 cm

Atsakymas

x = 44,57 cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: v′2 = −770 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Judesio kiekis prieš

p = M·u = 15·14 = 210 kg·m/s

Judesio kiekis po

210 = 14·70 + 1·v′2
v′2 = (210 − 980)/1 = −770 m/s

Atsakymas

v′2 = −770 m/s

Minuso ženklas reiškia, kad antroji skeveldra lekia atgal.

12.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: J = 20,4 N·s

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Judesio kiekio pokytis

J = m·Δv = 0,6·(17 + 17) = 20,4 N·s

Atsakymas

J = 20,4 N·s
13.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: P = 344,3 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kampinis greitis

ω = 2π·2400/60 = 251,3 rad/s

Galia

P = T·ω = 1370·251,3 = 344319 W = 344,3 kW

Atsakymas

P = 344,3 kW
14.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: φ = 40,14 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Inercijos momentas po smūgio

I = M·L²/3 + m·d² = 4,5·1,2²/3 + 0,05·0,88² = 2,199 kg·m²

Judesio kiekio momentas šarnyro atžvilgiu

Šarnyro jėga eina per šarnyrą, todėl smūgio metu ten momento neturi.

m·v·d = I·ω → ω = 0,05·120·0,88/2,199 = 2,401 rad/s

Energija svyravimo metu

½·I·ω² = ½·2,199·2,401² = 6,34 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 26,92·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 6,34/26,92 = 0,7645 → φ = 40,14°

Atsakymas

φ = 40,14°
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: T1 = 14,59 N·m

Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.

Variklio sukimo momentas

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/150,8 = 14,59 N·m

Atsakymas

T1 = 14,59 N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: nout = 921,6 rpm

Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.

Pirmoji pakopa

nB = 1440·48/60 = 1152 rpm = nC

Antroji pakopa

nout = 1152·12/15 = 921,6 rpm

Atsakymas

nout = 921,6 rpm

bendras perdavimo skaičius = 1,563 : 1

17.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: v = 0,9236 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kampinis dažnis

ω = √(390/1,6) = 15,61 rad/s

Greitis taške x

v = ω·√(A² − x²) = 15,61·√(0,06² − 0,01²) = 0,9236 m/s

Atsakymas

v = 0,9236 m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: vmax = 0,2191 m/s

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Kampinis dažnis

ω = √(420/3,5) = 10,95 rad/s

Didžiausias greitis

vmax = A·ω = 0,02·10,95 = 0,2191 m/s

Atsakymas

vmax = 0,2191 m/s
19.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: ζ = 0,2

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritinis slopinimas

cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·100) = 2449 N·s/m

Slopinimo koeficientas

ζ = c/cc = 490/2449 = 0,2

Atsakymas

ζ = 0,2

ζ < 1, todėl sistema slopinama nepakankamai ir slopstant virpa.

20.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: fn = 3,823 Hz

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ekvivalentinis standumas

Lygiagrečiai sujungtos tik k1 ir k2. Ši pora nuosekliai sujungta su k3, todėl junkite jas sudėdami atvirkštines vertes.

k12 = 50 + 50 = 100 kN/m
keq = 100·30/(100 + 30) = 23,08 kN/m

Savasis dažnis

ωn = √(23077/40) = 24,02 rad/s
fn = 24,02/(2π) = 3,823 Hz

Atsakymas

fn = 3,823 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics