v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
Pastoviu 16 m/s greičiu lekiantis automobilis pravažiuoja stovintį policijos automobilį. Tuo momentu policijos automobilis pajuda ir tolygiai greitėja 2 m/s² pagreičiu. Kokiu atstumu nuo savo pradinio taško policijos automobilis pasiveja? Raskite d.
vcar = 16 m/sapolice = 2 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikaSunkus
Akmuo be pradinio greičio numetamas į šulinį. Pliūpsnis išgirstamas praėjus 4 s nuo akmens paleidimo. Garso greitis 343 m/s; nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite šulinio gylį d.
ttotal = 4 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
6,5 kg ir 5,5 kg kroviniai kabo abipus lengvo skridinio be trinties, sujungti lengvu siūlu. Sistema paleidžiama be pradinio greičio. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T.
m1 = 6,5 kgm2 = 5,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Niutono dėsniaiSunkus
5 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 2 kg kroviniu. Stalas be trinties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite sistemos pagreitį a.
m1 = 5 kgm2 = 2 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys metamas 55° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite skrydžio laiką t, kol kamuolys atsitrenks į žemę.
v0 = 22 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys metamas 45° kampu į horizontą nuo 5 m aukščio uolos viršaus. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite horizontalų atstumą x, kurį kamuolys nuskrenda iki atsitrenkdamas į žemę.
v0 = 17 m/sθ = 45°h = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Mažas rutuliukas ant 1,3 m ilgio siūlo juda horizontaliu apskritimu taip, kad siūlas su vertikale sudaro pastovų 25° kampą (kūginė švytuoklė). Imkite g = 9,81 m/s². Raskite rutuliuko greitį v.
L = 1,3 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
Rutuliukas ant 1 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Imkite g = 9,81 m/s². Koks mažiausias greitis vmin viršutiniame taške, kuriam esant siūlas dar lieka įtemptas?
r = 1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Darbas ir energijaVidutinis
1000 kg automobilis važiuoja į 8° šlaitą pastoviu 90 km/h greičiu. Oro ir riedėjimo pasipriešinimas kartu sudaro 200 N. Raskite galią P, kurią turi perduoti ratai (kW).
25° šlaito apačioje esanti 3000 N/m standumo spyruoklė suspaudžiama 12 cm prie 2 kg kaladėlės ir atleidžiama. Kinetinės trinties tarp kaladėlės ir šlaito koeficientas 0,1. Kokį atstumą d aukštyn šlaitu nuo paleidimo taško kaladėlė nuslenka, kol sustoja? (Nepaisykite trumpo atstumo, kuriame stumia spyruoklė, t. y. trintį ir sunkio jėgą imkite visame atstume d.)
4,5 kg vežimėlis, judantis 4 m/s greičiu, absoliučiai tampriai centriškai susiduria su stovinčiu 2,5 kg vežimėliu ant bėgelio be trinties. Raskite pirmojo vežimėlio greitį v′1 po susidūrimo (teigiamą jo pradine judėjimo kryptimi).
m1 = 4,5 kgm2 = 2,5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
15 g kulka horizontaliai įšaunama į 1 kg tašelį, kabantį ant lengvų 1,2 m ilgio siūlų, ir jame įstringa. Siūlai atsilenkia didžiausiu 35° kampu nuo vertikalės. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kulkos greitį v prieš smūgį.
m = 15 gM = 1 kgL = 1,2 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Smagratis, kurio inercijos momentas 33 kg·m², sukasi 300 rpm. Stabdys sukuria pastovų trinties momentą 175 N·m. Per kiek laiko t jis sustoja?
I = 33 kg·m²n = 300 rpmTb = 175 N·m
t = s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
Žmogus stovi ant besitrinties sukamosios platformos ir kiekvienoje rankoje laiko po 1 kg hantelį, 0,8 m nuo ašies. Vien žmogaus ir platformos inercijos momentas ašies atžvilgiu yra 3,5 kg·m². Jie sukasi 25 rpm, tada hantelius pritraukia iki 0,35 m nuo ašies. Hantelius laikykite taškinėmis masėmis. Raskite naują greitį n2 rpm.
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
Diržas juda ant 200 mm varančiojo skriemulio, kuris sukasi 1450 rpm. Įtemptosios šakos įtempimas yra 1000 N, laisvosios – 300 N. Raskite perduodamą galią P kW.
d1 = 200 mmn1 = 1450 rpmT1 = 1000 NT2 = 300 N
P = kW
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Sudėtinėje krumpliaračių pavaroje krumpliaratis A (30 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 960 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (60 dantų). Krumpliaratis C (32 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D ant išėjimo veleno. Išėjimo velenas turi suktis 307,2 rpm greičiu. Kiek dantų ND turi turėti krumpliaratis D?
nin = 960 rpmA = 30B = 60C = 32nout = 307,2 rpm
ND =
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
3,5 kg krovinys ant spyruoklės, kurios k = 120 N/m, atitraukiamas 10 cm teigiama kryptimi ir momentu t = 0 paleidžiamas be pradinio greičio. Raskite jo greitį v momentu t = 0,45 s (su ženklu).
m = 3,5 kgk = 120 N/mA = 10 cmt = 0,45 s
v = m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
1,5 kg svarelis ant spyruoklės, kurios k = 420 N/m, atitraukiamas 16 cm nuo pusiausvyros padėties ir paleidžiamas. Raskite visą svyravimų energiją E.
m = 1,5 kgk = 420 N/mA = 16 cm
E = J
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 12 mm poslinkio amplitudės po 5 ciklų seka 4,7 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
x0 = 12 mmx5 = 4,7 mmn = 5
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
25 kg masė kabo ant spyruoklės k₃ = 40 kN/m. Spyruoklės k₃ viršus pritvirtintas prie standaus strypo, kabančio ant dviejų greta esančių spyruoklių k₁ = 40 kN/m ir k₂ = 50 kN/m; strypas lieka horizontalus. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių bei strypo masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 25 kgk1 = 40 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: d = 256 m
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Vienodi atstumai
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·16/2 = 16 s
Kelias
d = v·t = 16·16 = 256 m
Atsakymas
d = 256 m
Tuo momentu policijos automobilis juda greičiu 2v = 32 m/s.
2.Kinematika
Atsakymas: d = 70,61 m
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Dvi laiko dalys
½·9,81·t₁² = 343·(4 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1372 = 0
Kritimo trukmė
Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1372))/(2·4,905) = 3,794 s
Gylis
d = ½·9,81·3,794² = 70,61 m
Atsakymas
d = 70,61 m
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: T = 58,45 N
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Pagreitis
Varomoji atstojamoji jėga yra svorių skirtumas; ji judina visą masę.
a = (6,5 − 5,5)·9,81/(6,5 + 5,5) = 0,8175 m/s²
Siūlo įtempimo jėga iš lengvesnio krovinio
T − m2·g = m2·a → T = 5,5·(9,81 + 0,8175) = 58,45 N
Atsakymas
T = 58,45 N
4.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 2,803 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 22·cos 55° = 12,62 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 55° = 18,02 m/s
Skrydžio laikas
Pradžia ir nusileidimas tame pačiame aukštyje: t = 2vy/g.
t = 2·18,02/9,81 = 3,674 s
Atsakymas
t = 3,674 s
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: x = 33,82 m
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 17·cos 45° = 12,02 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 45° = 12,02 m/s
Skrydžio laikas
Išspręskite y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 ir imkite teigiamą šaknį.
0 = 5 + 12,02·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,02 + √(144,5 + 98,1))/9,81 = 2,813 s
Horizontalus atstumas
x = vx·t = 12,02·2,813 = 33,82 m
Atsakymas
x = 33,82 m
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: v = 1,585 m/s
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Apskritimo spindulys
r = L·sin θ = 1,3·sin 25° = 0,5494 m
Greitis
Įtempimo ir sunkio jėgos kartu duoda į centrą nukreiptą jėgą: tan θ = v²/(r·g).
v = √(r·g·tan θ) = √(0,5494·9,81·tan 25°) = 1,585 m/s
Atsakymas
v = 1,585 m/s
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmin = 3,132 m/s
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Viršuje įtempimo jėga lygi nuliui
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1) = 3,132 m/s
Atsakymas
vmin = 3,132 m/s
9.Darbas ir energija
Atsakymas: P = 39,13 kW
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d). Galia lygi jėgos ir greičio sandaugai: P = F·v.
Varomoji jėga
m·g = 1000·9,81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 8° = 1365 N
F = 1365 + 200 = 1565 N
Galia
v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 1565·25 = 39132 W = 39,13 kW
Atsakymas
P = 39,13 kW
10.Darbas ir energija
Atsakymas: d = 2,145 m
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Spyruoklės energija
x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·3000·0,12² = 21,6 J
Energijos balansas nuokalne
m·g = 2·9,81 = 19,62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 21,6/(19,62·(0,4226 + 0,1·0,9063)) = 2,145 m
Atsakymas
d = 2,145 m
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v′1 = 1,143 m/s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Tamprusis susidūrimas su stovinčiu kūnu
Kartu išsprendus judesio kiekio ir energijos tvermės lygtis, gaunami šie du rezultatai.
v′1 = (4,5 − 2,5)/(4,5 + 2,5)·4 = 1,143 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 2,5)·4 = 5,143 m/s
Atsakymas
v′1 = 1,143 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v = 139,6 m/s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Tašelio pakilimas
h = L·(1 − cos θ) = 1,2·(1 − cos 35°) = 0,217 m
Greitis po smūgio
V = √(2·9,81·0,217) = 2,063 m/s
Susidūrimas
v = (m + M)·V/m = 1,015·2,063/0,015 = 139,6 m/s
Atsakymas
v = 139,6 m/s
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: t = 5,924 s
Sukimasis apie nejudamą ašį: momentų ašies atžvilgiu suma lygi I·α (ΣM = I·α), kaip ΣF = m·a slenkamajam judėjimui. Energijos pavidalu sukimo momentas T, pasukęs kampu θ (radianais), atlieka darbą T·θ, kuris keičia kinetinę energiją ½·I·ω²; sunkis prideda arba atima masės centro m·g·Δh. Galia yra P = T·ω.
Kampinis greitis
ω = 2π·300/60 = 31,42 rad/s
Lėtėjimas ir laikas
α = Tb/I = 175/33 = 5,303 rad/s²
t = ω/α = 31,42/5,303 = 5,924 s
Atsakymas
t = 5,924 s
14.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: n2 = 31,91 rpm
Riedėjimas ir judesio kiekio momentas: be slydimo riedančio kūno v = ω·r, todėl jo kinetinė energija yra ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Nuožulnia plokštuma tai duoda a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Kai apie ašį neveikia išorinis momentas, judesio kiekio momentas tos ašies atžvilgiu išlieka pastovus, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, net jei kinetinė energija prarandama.
Inercijos momentai
I1 = 3,5 + 2·1·0,8² = 4,78 kg·m²
I2 = 3,5 + 2·1·0,35² = 3,745 kg·m²
Judesio kiekio momento tvermė
n2 = n1·I1/I2 = 25·4,78/3,745 = 31,91 rpm
Atsakymas
n2 = 31,91 rpm
Kinetinė energija padidėja: papildoma energija atsiranda iš žmogaus darbo pritraukiant hantelius.
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: P = 10,63 kW
Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.
Diržo greitis
v = 15,18 m/s
Galia
P = (1000 − 300)·15,18 = 10629 W = 10,63 kW
Atsakymas
P = 10,63 kW
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: ND = 50
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Tarpinio veleno greitis
nB = nC = 960·30/60 = 480 rpm
Krumpliaračio D dantys
ND = C·nC/nout = 32·480/307,2 = 50
Atsakymas
ND = 50
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: v = −0,2841 m/s
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = √(120/3,5) = 5,855 rad/s
ω·t = 5,855·0,45 = 2,635 rad
Greitis
v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,1·5,855·sin(2,635) = −0,2841 m/s
Atsakymas
v = −0,2841 m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: E = 5,376 J
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = √(420/1,5) = 16,73 rad/s
Energija
E = ½·k·A² = ½·420·0,16² = 5,376 J
Atsakymas
E = 5,376 J
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,02982
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.