v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
Lėktuvui pakilti reikia 250 km/h greičio, o naudojamo pakilimo tako ilgis 1300 m. Kokio pastovaus pagreičio a jam reikia, pradedant iš vietos?
v₀ = 0v = 250 km/hs = 1300 m
a = m/s²
2.KinematikaSunkus
Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 15 m/s greičiu nuo stogo, esančio 35 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.
v₀ = 15 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
16 kg kūnas slysta žemyn nuokalne, pasvirusia 40° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,3. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kūno pagreitį a išilgai nuokalnės.
m = 16 kgθ = 40°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
Dvi kaladėlės ant lygių grindų sujungtos lengvu horizontaliu siūlu. Horizontali 150 N jėga traukia priekinę 12 kg kaladėlę; 1 kg kaladėlė velkama iš paskos. Abiejų kaladėlių kinetinės trinties koeficientas 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jungiamojo siūlo įtempimo jėgą T.
m1 = 1 kgm2 = 12 kgF = 150 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys nuo lygios žemės spiriamas 24 m/s greičiu 25° kampu virš horizontalės link sienos, esančios 31 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Kokiame aukštyje y kamuolys praskrenda pro sieną?
v₀ = 24 m/sθ = 25°x = 31 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys 23 m/s greičiu 20° kampu virš horizontalės paleidžiamas nuo 10 m aukščio skardžio viršaus. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Kokiu kampu α žemiau horizontalės jis atsitrenkia į žemę?
v₀ = 23 m/sθ = 20°h = 10 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Atrakcione „rotorius“ žmonės stovi prie vertikalaus 2,5 m spindulio cilindro sienos. Kai jis sukasi pakankamai greitai, grindys nusileidžia, o žmones išlaiko trintis. Statinės trinties koeficientas 0,8. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite mažiausią kampinį greitį ω rad/s.
r = 2,5 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
140 m spindulio posūkis turi 8° posvyrį, o statinės trinties tarp padangų ir kelio koeficientas 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį nenuslysdamas aukštyn ir į išorę.
r = 140 mθ = 8°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Darbas ir energijaVidutinis
1 kg kūnas nuslysta 2 m nuokalne, pasvirusia 40° kampu į horizontą, kai kinetinės trinties koeficientas 0,15. Raskite darbą Wf, atliktą prieš trintį.
m = 1 kgθ = 40°μ = 0,15d = 2 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Darbas ir energijaSunkus
5 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 2 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 5 m ilgio juostą (μ = 0,2) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 1500 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite didžiausią spyruoklės suspaudimą x.
m = 5 kgh = 2 mL = 5 mμ = 0,2k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
4 kg sviedinys, horizontaliai judantis 12 m/s greičiu, sprogsta į dvi skeveldras, kurios juda ta pačia tiese. 1 kg skeveldra toliau juda pirmyn 35 m/s greičiu. Raskite 3 kg skeveldros greitį v′2 (teigiamas pradine kryptimi).
M = 4 kgu = 12 m/sm1 = 1 kgv′1 = 35 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
0,45 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 26 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 6 m/s greičiu. Sąlytis trunka 50 ms. Raskite jėgos impulso, kurį siena suteikia kamuoliui, modulį J.
m = 0,45 kgvin = 26 m/svout = 6 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Smagratis, kurio inercijos momentas 32,5 kg·m², sukasi 900 rpm. Stabdys sukuria pastovų trinties momentą 180 N·m. Kiek apsisukimų N padaro smagratis, kol sustoja?
I = 32,5 kg·m²n = 900 rpmTb = 180 N·m
N = rev
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
plonas lankas be slydimo rieda nuožulnia plokštuma, pakreipta 20° kampu į horizontalę. Imkite g = 9,81 m/s². Jis pradeda iš rimties. Per kiek laiko t jis nurieda 1,5 m nuožulnia plokštuma?
θ = 20°I = m·r²g = 9,81 m/s²s = 1,5 m
t = s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
160 mm skriemulys sukasi 1450 rpm ir diržu suka 200 mm skriemulį, slydimas 1 %. Raskite varomojo skriemulio sūkių dažnį n2.
n1 = 1450 rpmd1 = 160 mmd2 = 200 mms = 1 %
n2 = rpm
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Daugiapakopėje krumpliaratinėje pavaroje krumpliaratis A (32 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 1450 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (80 dantų). Krumpliaratis C (16 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D (20 dantų) ant išėjimo veleno. Raskite išėjimo sukimosi greitį nout.
nin = 1450 rpmA = 32B = 80C = 16D = 20
nout = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
Matematinės švytuoklės ilgis – 1,8 m. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jos periodą T, kai svyravimai maži.
L = 1,8 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
1,2 kg krovinys pritvirtinamas prie neištemptos vertikalios spyruoklės, kurios k = 200 N/m, apatinio galo ir paleidžiamas be pradinio greičio. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią spyruoklės pailgėjimą xmax cm.
m = 1,2 kgk = 200 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
8 kg masę laiko spyruoklė, kurios standumas 10 kN/m, ir klampusis slopintuvas, kurio slopinimo koeficientas 280 N·s/m. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
m = 8 kgk = 10 kN/mc = 280 N·s/m
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
5 kg masė kabo ant dviejų viena po kitos sujungtų (nuosekliai) spyruoklių: viršutinės k₁ = 60 kN/m, apatinės k₂ = 25 kN/m. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 5 kgk1 = 60 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: a = 1,855 m/s²
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Vienetai
v = 250/3,6 = 69,44 m/s
Pagreitis
a = v²/(2s) = 69,44²/(2·1300) = 1,855 m/s²
Atsakymas
a = 1,855 m/s²
2.Kinematika
Atsakymas: t = 4,607 s
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Judėjimo lygtis
Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.
−35 = 15·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 15·t − 35 = 0
Išspręskite kvadratinę lygtį
Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.
t = (15 + √(15² + 2·9,81·35))/9,81 = 4,607 s
Atsakymas
t = 4,607 s
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 4,051 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Kai abiejų kaladėlių μ vienodas, trintis išnyksta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: y = 4,493 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Laikas iki sienos
vx = 24·cos 25° = 21,75 m/s
t = x/vx = 31/21,75 = 1,425 s
Aukštis tuo momentu
y = 10,14·1,425 − ½·9,81·1,425² = 4,493 m
Atsakymas
y = 4,493 m
Prie sienos kamuolys jau leidžiasi žemyn.
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: α = 36,62 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Išskaidykite pradinį greitį
vx = 23·cos 20° = 21,61 m/s
vy0 = 23·sin 20° = 7,866 m/s
Vertikalusis greitis atsitrenkiant
Energija arba v² = v₀² + 2as vertikaliąja kryptimi.
vy = √(7,866² + 2·9,81·10) = 16,06 m/s
Atsitrenkimo kampas
tan α = vy/vx = 16,06/21,61 → α = 36,62°
Atsakymas
α = 36,62°
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: ω = 2,215 rad/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Žmogų veikiančios jėgos
N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g
Kampinis greitis
ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,8·2,5)) = 2,215 rad/s
Atsakymas
ω = 2,215 rad/s
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmax = 23,58 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Jėgų pusiausvyros
Trintis nukreipta žemyn šlaitu.
N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g
Greitis
v = √(140·9,81·0,3867/0,9555) = 23,58 m/s
Atsakymas
vmax = 23,58 m/s
(84,88 km/h)
9.Darbas ir energija
Atsakymas: Wf = 2,254 J
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Trinties jėga
N = mg·cos θ = 9,81·0,766 = 7,515 N
F = μN = 0,15·7,515 = 1,127 N
Darbas prieš trintį
Wf = F·d = 1,127·2 = 2,254 J
Atsakymas
Wf = 2,254 J
10.Darbas ir energija
Atsakymas: x = 25,57 cm
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energija po šiurkščios juostos
Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.
mgh − μmgL = 49,05·(2 − 0,2·5) = 49,05 J
Didžiausias suspaudimas
½kx² = 49,05 → x = √(2·49,05/1500) = 0,2557 m = 25,57 cm
Atsakymas
x = 25,57 cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v′2 = 4,333 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Judesio kiekis prieš
p = M·u = 4·12 = 48 kg·m/s
Judesio kiekis po
48 = 1·35 + 3·v′2
v′2 = (48 − 35)/3 = 4,333 m/s
Atsakymas
v′2 = 4,333 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: J = 14,4 N·s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Judesio kiekio pokytis
J = m·Δv = 0,45·(6 + 26) = 14,4 N·s
Atsakymas
J = 14,4 N·s
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: N = 127,6 rev
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Kampinis greitis
ω = 2π·900/60 = 94,25 rad/s
Stabdžio darbas lygus kinetinei energijai
½·I·ω² = ½·32,5·94,25² = 144343 J
θ = 144343/180 = 801,9 rad
Apsisukimai
N = θ/2π = 127,6 rev
Atsakymas
N = 127,6 rev
14.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: t = 1,337 s
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Judėjimo lygtys
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a
Pagreitis
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/2 = 1,678 m/s²
Laikas
s = ½·a·t² → t = √(2·1,5/1,678) = 1,337 s
Atsakymas
t = 1,337 s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: n2 = 1148 rpm
Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.
Sūkių dažnis be slydimo
1450·160/200 = 1160 rpm
Su slydimu
n2 = 1160·0,99 = 1148 rpm
Atsakymas
n2 = 1148 rpm
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: nout = 464 rpm
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Pirmoji pakopa
nB = 1450·32/80 = 580 rpm = nC
Antroji pakopa
nout = 580·16/20 = 464 rpm
Atsakymas
nout = 464 rpm
bendras perdavimo skaičius = 3,125 : 1
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: T = 2,691 s
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Švytuoklės periodas
T = 2π·√(1,8/9,81) = 2,691 s
Atsakymas
T = 2,691 s
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: xmax = 11,77 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Pusiausvyra ir amplitudė
x₀ = m·g/k = 1,2·9,81/200 = 0,05886 m = A
Žemiausias taškas
xmax = 2A = 0,1177 m = 11,77 cm
Atsakymas
xmax = 11,77 cm
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,495
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Kritinis slopinimas
cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·8) = 565,7 N·s/m
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc = 280/565,7 = 0,495
Atsakymas
ζ = 0,495
ζ < 1, todėl sistema slopinama nepakankamai ir slopstant virpa.
20.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: fn = 9,455 Hz
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Ekvivalentinis standumas
Nuosekliai sujungtas spyruokles veikia ta pati jėga, o jų deformacijos sudedamos, todėl sudedamos atvirkštinės vertės: 1/k = 1/k1 + 1/k2.