v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
45 km/h greičiu važiuojantis automobilis stabdo pastoviu 7 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite stabdymo kelią s.
v₀ = 45 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSunkus
Akmuo be pradinio greičio numetamas į šulinį. Pliūpsnis išgirstamas praėjus 3,9 s nuo akmens paleidimo. Garso greitis 343 m/s; nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite šulinio gylį d.
ttotal = 3,9 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
16 kg kūnas slysta žemyn nuokalne, pasvirusia 40° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kūno pagreitį a išilgai nuokalnės.
m = 16 kgθ = 40°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
1,5 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 4 kg kroviniu. Stalas be trinties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite sistemos pagreitį a.
m1 = 1,5 kgm2 = 4 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys nuo lygios žemės paleidžiamas 26 m/s greičiu ir turi nukristi 30 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite mažesnįjį iš dviejų galimų išmetimo kampų θ.
v₀ = 26 m/sR = 30 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys metamas 35° kampu į horizontą nuo 50 m aukščio uolos viršaus. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite horizontalų atstumą x, kurį kamuolys nuskrenda iki atsitrenkdamas į žemę.
v0 = 29 m/sθ = 35°h = 50 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Atrakcione „rotorius“ žmonės stovi prie vertikalaus 1,5 m spindulio cilindro sienos. Kai jis sukasi pakankamai greitai, grindys nusileidžia, o žmones išlaiko trintis. Statinės trinties koeficientas 0,6. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite mažiausią sukimosi dažnį n apsisukimais per minutę.
r = 1,5 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Judėjimas apskritimuSunkus
Rutuliukas ant 1,3 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Imkite g = 9,81 m/s². Koks mažiausias greitis vmin viršutiniame taške, kuriam esant siūlas dar lieka įtemptas?
r = 1,3 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Darbas ir energijaVidutinis
Kūnas be pradinio greičio slysta nuokalne, pasvirusia 30° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,4. Raskite jo greitį v, nuslydus 2 m nuokalne.
θ = 30°μ = 0,4d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Darbas ir energijaSunkus
2,5 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 2,5 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 3 m ilgio juostą (μ = 0,2) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 2500 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite kūno greitį v, kai jis pasiekia spyruoklę.
m = 2,5 kgh = 2,5 mL = 3 mμ = 0,2k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
5 kg vežimėlis, judantis 7 m/s greičiu, absoliučiai tampriai centriškai susiduria su stovinčiu 0,5 kg vežimėliu ant bėgelio be trinties. Raskite antrojo vežimėlio greitį v′2 po susidūrimo.
m1 = 5 kgm2 = 0,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
15 g kulka horizontaliai įšaunama į 1 kg tašelį, kabantį ant lengvų 2 m ilgio siūlų, ir jame įstringa. Siūlai atsilenkia didžiausiu 25° kampu nuo vertikalės. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kulkos greitį v prieš smūgį.
m = 15 gM = 1 kgL = 2 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Velenas perduoda 76 kW galią esant 500 rpm. Raskite sukimo momentą T velene.
P = 76 kWn = 500 rpm
T = N·m
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
Žmogus stovi ant besitrinties sukamosios platformos ir kiekvienoje rankoje laiko po 3,5 kg hantelį, 0,7 m nuo ašies. Vien žmogaus ir platformos inercijos momentas ašies atžvilgiu yra 1,5 kg·m². Jie sukasi 30 rpm, tada hantelius pritraukia iki 0,35 m nuo ašies. Hantelius laikykite taškinėmis masėmis. Raskite naują greitį n2 rpm.
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
Sliekas (pradų skaičius 3) sukasi 1450 rpm greičiu ir suka sliekratį su 72 dantų. Raskite sliekračio sukimosi greitį nw.
z = 3Nw = 72n = 1450 rpm
nw = rpm
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Daugiapakopėje krumpliaratinėje pavaroje krumpliaratis A (72 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 2900 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (80 dantų). Krumpliaratis C (16 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D (48 dantų) ant išėjimo veleno. Raskite išėjimo sukimosi greitį nout.
nin = 2900 rpmA = 72B = 80C = 16D = 48
nout = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
Kokio ilgio turi būti matematinė švytuoklė, kad jos periodas būtų 2,2 s? Imkite g = 9,81 m/s². Raskite L.
T = 2,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
Kūnas atlieka harmoninius svyravimus, kurių periodas 1,8 s, o amplitudė 11 cm. Per kokį trumpiausią laiką t jis nuo pusiausvyros padėties pasislenka iki 5,5 cm poslinkio?
T = 1,8 sA = 11 cmx = 5,5 cm
t = s
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
50 kg masė ant spyruoklės, kurios standumas 20 kN/m, turi klampųjį slopintuvą, kurio santykinis slopinimo koeficientas 0,45. Raskite jos laisvųjų slopinamųjų virpesių savąjį dažnį fd Hz.
m = 50 kgk = 20 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
40 kg masė kabo ant dviejų greta esančių (lygiagrečiai sujungtų) spyruoklių, kurių standumai k₁ = 30 kN/m ir k₂ = 30 kN/m. Masė lieka horizontali. Raskite spyruoklių sistemos ekvivalentinį standumą keq kN/m.
m = 40 kgk1 = 30 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: s = 11,16 m
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Vienetai
v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s
Stabdymo kelias
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·7) = 11,16 m
Atsakymas
s = 11,16 m
2.Kinematika
Atsakymas: d = 67,29 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Dvi laiko dalys
½·9,81·t₁² = 343·(3,9 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1338 = 0
Kritimo trukmė
Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1338))/(2·4,905) = 3,704 s
Gylis
d = ½·9,81·3,704² = 67,29 m
Atsakymas
d = 67,29 m
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 4,803 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Nuotolio formulė
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·30/26² = 0,4354
Kampas
2θ = 25,81° → θ = 12,9°
Atsakymas
θ = 12,9°
Kitas sprendinys yra 90° − θ = 77,1°.
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: x = 126,2 m
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 29·cos 35° = 23,76 m/s
vy = v0·sin θ = 29·sin 35° = 16,63 m/s
Skrydžio laikas
Išspręskite y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 ir imkite teigiamą šaknį.
0 = 50 + 16,63·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16,63 + √(276,7 + 981))/9,81 = 5,311 s
Horizontalus atstumas
x = vx·t = 23,76·5,311 = 126,2 m
Atsakymas
x = 126,2 m
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: n = 31,53 rpm
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Žmogų veikiančios jėgos
N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g
Kampinis greitis
ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,6·1,5)) = 3,302 rad/s
Sukimosi dažnis
n = ω·60/(2π) = 31,53 rpm
Atsakymas
n = 31,53 rpm
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmin = 3,571 m/s
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Viršuje įtempimo jėga lygi nuliui
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,3) = 3,571 m/s
Atsakymas
vmin = 3,571 m/s
9.Darbas ir energija
Atsakymas: v = 2,455 m/s
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energijos balansas nuokalne
Kūnas nusileidžia d·sin θ aukščiu, o trintis atima μmg·cos θ·d. Masė susiprastina.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·2·(0,5 − 0,4·0,866)) = 2,455 m/s
Atsakymas
v = 2,455 m/s
10.Darbas ir energija
Atsakymas: v = 6,106 m/s
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energija po šiurkščios juostos
Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.
mgh − μmgL = 24,53·(2,5 − 0,2·3) = 46,6 J
Greitis prie spyruoklės
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,9) = 6,106 m/s
Atsakymas
v = 6,106 m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v′2 = 12,73 m/s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Tamprusis susidūrimas su stovinčiu kūnu
Kartu išsprendus judesio kiekio ir energijos tvermės lygtis, gaunami šie du rezultatai.
v′1 = (5 − 0,5)/(5 + 0,5)·7 = 5,727 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 0,5)·7 = 12,73 m/s
Atsakymas
v′2 = 12,73 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v = 129,7 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Tašelio pakilimas
h = L·(1 − cos θ) = 2·(1 − cos 25°) = 0,1874 m
Greitis po smūgio
V = √(2·9,81·0,1874) = 1,917 m/s
Susidūrimas
v = (m + M)·V/m = 1,015·1,917/0,015 = 129,7 m/s
Atsakymas
v = 129,7 m/s
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: T = 1451 N·m
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Kampinis greitis
ω = 2π·500/60 = 52,36 rad/s
Sukimo momentas
T = P/ω = 76000/52,36 = 1451 N·m
Atsakymas
T = 1451 N·m
14.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: n2 = 62,74 rpm
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Inercijos momentai
I1 = 1,5 + 2·3,5·0,7² = 4,93 kg·m²
I2 = 1,5 + 2·3,5·0,35² = 2,357 kg·m²
Judesio kiekio momento tvermė
n2 = n1·I1/I2 = 30·4,93/2,357 = 62,74 rpm
Atsakymas
n2 = 62,74 rpm
Kinetinė energija padidėja: papildoma energija atsiranda iš žmogaus darbo pritraukiant hantelius.
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: nw = 60,42 rpm
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Sliekračio greitis
nw = n·z/Nw = 1450·3/72 = 60,42 rpm
Atsakymas
nw = 60,42 rpm
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: nout = 870 rpm
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Pirmoji pakopa
nB = 2900·72/80 = 2610 rpm = nC
Antroji pakopa
nout = 2610·16/48 = 870 rpm
Atsakymas
nout = 870 rpm
bendras perdavimo skaičius = 3,333 : 1
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: L = 1,203 m
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Išreikškite ilgį
L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,2/2π)² = 1,203 m
Atsakymas
L = 1,203 m
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: t = 0,15 s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = 2π/T = 2π/1,8 = 3,491 rad/s
Išreiškite laiką
0,5 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,5) = 0,5236 rad
t = 0,5236/3,491 = 0,15 s
Atsakymas
t = 0,15 s
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: fd = 2,843 Hz
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Neslopinamų virpesių savasis dažnis
ωn = √(20000/50) = 20 rad/s
fn = 20/(2π) = 3,183 Hz
Slopinamųjų virpesių savasis dažnis
fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,183·√(1 − 0,45²) = 2,843 Hz
Atsakymas
fd = 2,843 Hz
20.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: keq = 60 kN/m
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Ekvivalentinis standumas
Greta esančių spyruoklių deformacija vienoda, o jėgos sudedamos, todėl jų standumai tiesiog sudedami: k = k1 + k2.