Dinamika: pasiruošimo paketas

Formulių lapai, pagrindiniai kiekvienos temos metodų žingsniai ir 20 uždavinių, o pilni sprendimai pateikti gale.

Nauji uždaviniaiAtgal į kursą

Spausdinimo lange pasirinkite „Išsaugoti kaip PDF“, kad nuosavą kopiją išsaugotumėte savo įrenginyje.

1Formulės ir metodai

Kinematika

Greitis
v = v0 + a·t
Poslinkis
s = v0·t + ½·a·t²
Be laiko
v² = v0² + 2·a·s
Vienetai
1 m/s = 3,6 km/h

Metodas

  1. Išvardykite, ką žinote: v₀, v, a, t ir s, su vienetais.
  2. Pasirinkite lygtį, kurioje yra trys žinomi dydžiai ir ieškomasis.
  3. Pasirinkite vieną teigiamą kryptį, o priešingos krypties dydžiams suteikite minuso ženklą.
  4. Išspręskite ir patikrinkite, ar atsakymas fiziškai prasmingas.

Niutono dėsniai

Antrasis dėsnis
ΣF = m·a
Svoris
W = m·g
Kinetinė trintis
Ff = μ·N
Nuokalnėje
išilgai: m·g·sin θ, statmenai: m·g·cos θ

Metodas

  1. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą su visomis kūną veikiančiomis jėgomis.
  2. Pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi.
  3. Jėgas išskaidykite į dedamąsias išilgai judėjimo ir statmenai jam (nuokalnėje: m·g·sin θ išilgai, m·g·cos θ į nuokalnę).
  4. Išilgai judėjimo taikykite ΣF = m·a; trintis lygi μ·N ir nukreipta prieš judėjimą.

Sviedinio judėjimas

Dedamosios
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Padėtis
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Didžiausias aukštis
H = h + vy²/(2g)
Nuotolis (lygus paviršius)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodas

  1. Pradinį greitį išskaidykite į dedamąsias: vx = v₀·cos θ ir vy = v₀·sin θ.
  2. Horizontalusis judėjimas vyksta pastoviu greičiu; vertikaliojo judėjimo pagreitis yra −g.
  3. Skrydžio laiką raskite iš vertikaliojo judėjimo.
  4. Šį laiką naudokite horizontaliajame judėjime nuotoliui rasti.

Judėjimas apskritimu

Įcentrinis pagreitis
a = v²/r = ω²·r
Įcentrinė jėga
F = m·v²/r
Kampinis greitis
ω = v/r = 2π/T
Horizontalus posūkis, trintis
vmax = √(μ·g·r)

Darbas ir energija

Kinetinė energija
Ek = ½mv²
Potencinė energija
Ep = mgh
Energijos balansas
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trinties darbas
W = μ·N·d
Galia
P = W/t

Judesio kiekis ir susidūrimai

Judesio kiekis
p = m·v
Tvermė
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Absoliučiai netamprus smūgis
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Jėgos impulsas
J = F·Δt = m·Δv

Metodas

  1. Pasirinkite teigiamą kryptį ir kiekvienam greičiui suteikite ženklą.
  2. Užrašykite bendrą judesio kiekį prieš susidūrimą: Σm·v.
  3. Po absoliučiai netampraus susidūrimo kūnai juda kartu; tampriajame susidūrime išlieka ir kinetinė energija.
  4. Prilyginkite judesio kiekį prieš susidūrimą judesio kiekiui po jo ir išspręskite.

Standžiojo kūno sukimasis

Inercijos momentai G atžvilgiu
strypas mL²/12, diskas ½mR², žiedas mR², vientisas rutulys (2/5)mR², tuščiaviduris rutulys (2/3)mR²
Šteinerio teorema
I = IG + m·d²
Inercijos spindulys
I = m·k²
Strypas apie galą
I = mL²/3
Judėjimo lygtis
ΣM = I·α
Greitis rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetinė energija
E = ½·I·ω²
Darbas ir galia
W = T·θ, P = T·ω
Riedėjimas be slydimo
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω

Metodas

  1. Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
  2. Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
  3. Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
  4. Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.

Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga

Spyruoklės ir švytuoklės

Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²

Mechaniniai virpesiai

Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Uždaviniai

1.KinematikaVidutinis
policijaa = 4 m/s²automobilis33 m/s

Pastoviu 33 m/s greičiu lekiantis automobilis pravažiuoja stovintį policijos automobilį. Tuo momentu policijos automobilis pajuda ir tolygiai greitėja 4 m/s² pagreičiu. Per kiek laiko policijos automobilis pasiveja? Raskite t.

vcar = 33 m/sapolice = 4 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikaSunkus
v₀ = 13 m/s15 m

Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 13 m/s greičiu nuo stogo, esančio 15 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.

v₀ = 13 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
dėžėv₀ = 4,5 m/sμ = ?

Dėžė slysta lygiomis grindimis 4,5 m/s pradiniu greičiu ir sustoja nuslydusi 10 m. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kinetinės trinties koeficientą μ.

v₀ = 4,5 m/sd = 10 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Niutono dėsniaiSunkus
m1​ = 5,5 kg2 kgμ = 0,1

5,5 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 2 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,1. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T.

m1 = 5,5 kgm2 = 2 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
v0​ = 10 m/s50°nuotolis

Kamuolys metamas 50° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite skrydžio laiką t, kol kamuolys atsitrenks į žemę.

v0 = 10 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Sviedinio judėjimasSunkus
4 mv0​ = 33 m/s35°x = ?

Kamuolys nuo žemės paviršiaus išmetamas 33 m/s greičiu 35° kampu virš horizontalės. Jis nukrinta ant plokščio 4 m aukščio pastato stogo, jau leisdamasis žemyn. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite horizontalųjį atstumą x nuo išmetimo taško iki nusileidimo vietos.

v₀ = 33 m/sθ = 35°hroof = 4 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
r = 115 mvmax​ = ?

Automobilis važiuoja horizontaliu 115 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,8. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.

r = 115 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
r = 1,5 mv = 3,5 m/s

0,3 kg rutuliukas ant 1,5 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Žemiausiame taške jo greitis 3,5 m/s. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T žemiausiame taške.

m = 0,3 kgr = 1,5 mv = 3,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
90°L = 1 m10 kg

10 kg rutuliukas kabo ant lengvo 1 m ilgio siūlo. Jis atitraukiamas, kol siūlas su vertikale sudaro 90° kampą, ir paleidžiamas be pradinio greičio. Raskite siūlo įtempimo jėgą T, kai rutuliukas eina pro žemiausią tašką.

m = 10 kgL = 1 mθ = 90°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Darbas ir energijaSunkus
h = 1 mL = 1 mμ = 0,2k = 800 N/m

2,5 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 1 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 1 m ilgio juostą (μ = 0,2) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 800 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite didžiausią spyruoklės suspaudimą x.

m = 2,5 kgh = 1 mL = 1 mμ = 0,2k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
8 kg82 m/s1 kgv′2​ = ?

9 kg sviedinys, horizontaliai judantis 35 m/s greičiu, sprogsta į dvi skeveldras, kurios juda ta pačia tiese. 8 kg skeveldra toliau juda pirmyn 82 m/s greičiu. Raskite 1 kg skeveldros greitį v′2 (teigiamas pradine kryptimi).

M = 9 kgu = 35 m/sm1 = 8 kgv′1 = 82 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
1400 kgv1​ = ?800 kg

1400 kg automobilis atsitrenkia į stovintį 800 kg automobilį. Sukibę automobiliai nuslysta 9,5 m ir sustoja. Kinetinės trinties tarp padangų ir kelio koeficientas 0,8. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite pirmojo automobilio greitį v1 prieš pat susidūrimą.

m1 = 1400 kgm2 = 800 kgd = 9,5 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
n = 3000 rpmTb​ = 35 N·mI = 25,5 kg·m²

Smagratis, kurio inercijos momentas 25,5 kg·m², sukasi 3000 rpm. Stabdys sukuria pastovų trinties momentą 35 N·m. Per kiek laiko t jis sustoja?

I = 25,5 kg·m²n = 3000 rpmTb = 35 N·m
t = s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
4,5 m/sω

vientisas cilindras, kurio masė 4,5 kg, be slydimo rieda 4,5 m/s greičiu. Raskite jo visą kinetinę energiją Ek.

m = 4,5 kgv = 4,5 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
N1​ = 24, m = 4 mm

15 kW variklis, besisukantis 1440 rpm greičiu, suka krumpliaratuką su 24 dantų, kurio modulis 4 mm. Raskite tangentinę jėgą Ft, veikiančią krumpliaratuko dantis.

P = 15 kWn = 1440 rpmN1 = 24m = 4 mm
Ft = N
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
A = 45B = 48C = 40D = 60

Daugiapakopėje krumpliaratinėje pavaroje krumpliaratis A (45 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 960 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (48 dantų). Krumpliaratis C (40 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D (60 dantų) ant išėjimo veleno. Raskite išėjimo sukimosi greitį nout.

nin = 960 rpmA = 45B = 48C = 40D = 60
nout = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
L = 2,9 m

Matematinės švytuoklės ilgis – 2,9 m. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jos periodą T, kai svyravimai maži.

L = 2,9 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
t (s)x (cm)t = ?4,8

Kūnas atlieka harmoninius svyravimus, kurių periodas 3,6 s, o amplitudė 12 cm. Per kokį trumpiausią laiką t jis nuo didžiausio 12 cm poslinkio pasislenka iki 4,8 cm poslinkio?

T = 3,6 sA = 12 cmx = 4,8 cm
t = s
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
k = 50 kN/mζ = 0,7m = 20 kg

20 kg masė ant spyruoklės, kurios standumas 50 kN/m, turi klampųjį slopintuvą, kurio santykinis slopinimo koeficientas 0,7. Raskite jos laisvųjų slopinamųjų virpesių savąjį dažnį fd Hz.

m = 20 kgk = 50 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
k1​ = 80k2​ = 40k3​ = 10m = 40 kg

40 kg masė kabo ant spyruoklės k₃ = 10 kN/m. Spyruoklės k₃ viršus pritvirtintas prie standaus strypo, kabančio ant dviejų greta esančių spyruoklių k₁ = 80 kN/m ir k₂ = 40 kN/m; strypas lieka horizontalus. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių bei strypo masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.

m = 40 kgk1 = 80 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Tirpalai

1.Kinematika

Atsakymas: t = 16,5 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Vienodi atstumai

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·33/4 = 16,5 s

Atsakymas

t = 16,5 s

Tuo momentu policijos automobilis juda greičiu 2v = 66 m/s.

2.Kinematika

Atsakymas: t = 3,519 s

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Judėjimo lygtis

Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.

−15 = 13·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 13·t − 15 = 0

Išspręskite kvadratinę lygtį

Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.

t = (13 + √(13² + 2·9,81·15))/9,81 = 3,519 s

Atsakymas

t = 3,519 s
3.Niutono dėsniai

Atsakymas: μ = 0,1032

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Lėtėjimas

a = v₀²/(2d) = 4,5²/(2·10) = 1,012 m/s²

Trinties koeficientas

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,012/9,81 = 0,1032

Atsakymas

μ = 0,1032
4.Niutono dėsniai

Atsakymas: T = 15,83 N

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Sistemos pagreitis

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (19,62 − 5,396)/7,5 = 1,897 m/s²

Įtempimo jėga iš kūno ant stalo lygties

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5,5·1,897 + 5,396 = 15,83 N

Atsakymas

T = 15,83 N
5.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: t = 1,562 s

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Išskaidykite pradinį greitį

Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.

vx = v0·cos θ = 10·cos 50° = 6,428 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 50° = 7,66 m/s

Skrydžio laikas

Pradžia ir nusileidimas tame pačiame aukštyje: t = 2vy/g.

t = 2·7,66/9,81 = 1,562 s

Atsakymas

t = 1,562 s
6.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: x = 98,25 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Išskaidykite pradinį greitį

vx = 27,03 m/s, vy = 18,93 m/s

Laikas iki nusileidimo ant stogo

Didesnioji šaknis: kamuolys leidžiasi.

4 = 18,93·t − 4,905·t²
t = (18,93 + √(18,93² − 2·9,81·4))/9,81 = 3,635 s

Horizontalus atstumas

x = vx·t = 27,03·3,635 = 98,25 m

Atsakymas

x = 98,25 m
7.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: vmax = 30,04 m/s

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Trintis sukuria įcentrinę jėgą

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·115) = 30,04 m/s

Atsakymas

vmax = 30,04 m/s (108,2 km/h)
8.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: T = 5,393 N

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Jėgos žemiausiame taške

Į centrą (aukštyn) – teigiama kryptis.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,3·9,81 + 0,3·3,5²/1,5 = 2,943 + 2,45 = 5,393 N

Atsakymas

T = 5,393 N
9.Darbas ir energija

Atsakymas: T = 294,3 N

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d). Judant apskritimu, į centrą nukreipta atstojamoji jėga turi būti lygi mv²/r.

Greitis apačioje

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1·(1 − cos 90°) = 19,62 m²/s²

Jėgos apačioje

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
T = mg + mv²/L = 98,1 + 10·19,62/1 = 294,3 N

Atsakymas

T = 294,3 N

Patikra: T = mg(3 − 2cos θ) = 294,3 N.

10.Darbas ir energija

Atsakymas: x = 22,15 cm

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Energija po šiurkščios juostos

Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.

mgh − μmgL = 24,53·(1 − 0,2·1) = 19,62 J

Didžiausias suspaudimas

½kx² = 19,62 → x = √(2·19,62/800) = 0,2215 m = 22,15 cm

Atsakymas

x = 22,15 cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: v′2 = −341 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Judesio kiekis prieš

p = M·u = 9·35 = 315 kg·m/s

Judesio kiekis po

315 = 8·82 + 1·v′2
v′2 = (315 − 656)/1 = −341 m/s

Atsakymas

v′2 = −341 m/s

Minuso ženklas reiškia, kad antroji skeveldra lekia atgal.

12.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: v1 = 19,19 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Greitis po susidūrimo

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·9,5) = 12,21 m/s

Judesio kiekis susidūrimo metu

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2200·12,21/1400 = 19,19 m/s

Atsakymas

v1 = 19,19 m/s
(69,08 km/h)
13.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: t = 228,9 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kampinis greitis

ω = 2π·3000/60 = 314,2 rad/s

Lėtėjimas ir laikas

α = Tb/I = 35/25,5 = 1,373 rad/s²
t = ω/α = 314,2/1,373 = 228,9 s

Atsakymas

t = 228,9 s
14.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: Ek = 68,34 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Slenkamoji ir sukimosi dalys

Etrans = ½·m·v² = ½·4,5·4,5² = 45,56 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·45,56 = 22,78 J

Iš viso

Ek = 45,56 + 22,78 = 68,34 J

Atsakymas

Ek = 68,34 J
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: Ft = 2072 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Krumpliaratuko sukimo momentas

ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 15000/150,8 = 99,47 N·m

Dalijamasis skersmuo

d = m·N = 4·24 = 96 mm

Tangentinė jėga

Ft = 2T/d = 2·99,47/0,096 = 2072 N

Atsakymas

Ft = 2072 N
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: nout = 600 rpm

Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.

Pirmoji pakopa

nB = 960·45/48 = 900 rpm = nC

Antroji pakopa

nout = 900·40/60 = 600 rpm

Atsakymas

nout = 600 rpm

bendras perdavimo skaičius = 1,6 : 1

17.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: T = 3,416 s

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Švytuoklės periodas

T = 2π·√(2,9/9,81) = 3,416 s

Atsakymas

T = 3,416 s
18.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: t = 0,6642 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kampinis dažnis

ω = 2π/T = 2π/3,6 = 1,745 rad/s

Išreiškite laiką

0,4 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,4) = 1,159 rad
t = 1,159/1,745 = 0,6642 s

Atsakymas

t = 0,6642 s
19.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: fd = 5,683 Hz

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Neslopinamų virpesių savasis dažnis

ωn = √(50000/20) = 50 rad/s
fn = 50/(2π) = 7,958 Hz

Slopinamųjų virpesių savasis dažnis

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,958·√(1 − 0,7²) = 5,683 Hz

Atsakymas

fd = 5,683 Hz
20.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: fn = 2,418 Hz

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ekvivalentinis standumas

Lygiagrečiai sujungtos tik k1 ir k2. Ši pora nuosekliai sujungta su k3, todėl junkite jas sudėdami atvirkštines vertes.

k12 = 80 + 40 = 120 kN/m
keq = 120·10/(120 + 10) = 9,231 kN/m

Savasis dažnis

ωn = √(9231/40) = 15,19 rad/s
fn = 15,19/(2π) = 2,418 Hz

Atsakymas

fn = 2,418 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics