Dinamika: pasiruošimo paketas

Formulių lapai, pagrindiniai kiekvienos temos metodų žingsniai ir 20 uždavinių, o pilni sprendimai pateikti gale.

Nauji uždaviniaiAtgal į kursą

Spausdinimo lange pasirinkite „Išsaugoti kaip PDF“, kad nuosavą kopiją išsaugotumėte savo įrenginyje.

1Formulės ir metodai

Kinematika

Greitis
v = v0 + a·t
Poslinkis
s = v0·t + ½·a·t²
Be laiko
v² = v0² + 2·a·s
Vienetai
1 m/s = 3,6 km/h

Metodas

  1. Išvardykite, ką žinote: v₀, v, a, t ir s, su vienetais.
  2. Pasirinkite lygtį, kurioje yra trys žinomi dydžiai ir ieškomasis.
  3. Pasirinkite vieną teigiamą kryptį, o priešingos krypties dydžiams suteikite minuso ženklą.
  4. Išspręskite ir patikrinkite, ar atsakymas fiziškai prasmingas.

Niutono dėsniai

Antrasis dėsnis
ΣF = m·a
Svoris
W = m·g
Kinetinė trintis
Ff = μ·N
Nuokalnėje
išilgai: m·g·sin θ, statmenai: m·g·cos θ

Metodas

  1. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą su visomis kūną veikiančiomis jėgomis.
  2. Pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi.
  3. Jėgas išskaidykite į dedamąsias išilgai judėjimo ir statmenai jam (nuokalnėje: m·g·sin θ išilgai, m·g·cos θ į nuokalnę).
  4. Išilgai judėjimo taikykite ΣF = m·a; trintis lygi μ·N ir nukreipta prieš judėjimą.

Sviedinio judėjimas

Dedamosios
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Padėtis
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Didžiausias aukštis
H = h + vy²/(2g)
Nuotolis (lygus paviršius)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodas

  1. Pradinį greitį išskaidykite į dedamąsias: vx = v₀·cos θ ir vy = v₀·sin θ.
  2. Horizontalusis judėjimas vyksta pastoviu greičiu; vertikaliojo judėjimo pagreitis yra −g.
  3. Skrydžio laiką raskite iš vertikaliojo judėjimo.
  4. Šį laiką naudokite horizontaliajame judėjime nuotoliui rasti.

Judėjimas apskritimu

Įcentrinis pagreitis
a = v²/r = ω²·r
Įcentrinė jėga
F = m·v²/r
Kampinis greitis
ω = v/r = 2π/T
Horizontalus posūkis, trintis
vmax = √(μ·g·r)

Darbas ir energija

Kinetinė energija
Ek = ½mv²
Potencinė energija
Ep = mgh
Energijos balansas
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trinties darbas
W = μ·N·d
Galia
P = W/t

Judesio kiekis ir susidūrimai

Judesio kiekis
p = m·v
Tvermė
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Absoliučiai netamprus smūgis
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Jėgos impulsas
J = F·Δt = m·Δv

Metodas

  1. Pasirinkite teigiamą kryptį ir kiekvienam greičiui suteikite ženklą.
  2. Užrašykite bendrą judesio kiekį prieš susidūrimą: Σm·v.
  3. Po absoliučiai netampraus susidūrimo kūnai juda kartu; tampriajame susidūrime išlieka ir kinetinė energija.
  4. Prilyginkite judesio kiekį prieš susidūrimą judesio kiekiui po jo ir išspręskite.

Standžiojo kūno sukimasis

Inercijos momentai G atžvilgiu
strypas mL²/12, diskas ½mR², žiedas mR², vientisas rutulys (2/5)mR², tuščiaviduris rutulys (2/3)mR²
Šteinerio teorema
I = IG + m·d²
Inercijos spindulys
I = m·k²
Strypas apie galą
I = mL²/3
Judėjimo lygtis
ΣM = I·α
Greitis rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetinė energija
E = ½·I·ω²
Darbas ir galia
W = T·θ, P = T·ω
Riedėjimas be slydimo
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω

Metodas

  1. Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
  2. Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
  3. Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
  4. Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.

Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga

Spyruoklės ir švytuoklės

Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²

Mechaniniai virpesiai

Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Uždaviniai

1.KinematikaVidutinis
t (s)v (m/s)0,8 s13,89

50 km/h greičiu važiuojanti vairuotoja pamato kliūtį. Jos reakcijos laikas 0,8 s, po kurio automobilis stabdo pastoviu 7,5 m/s² lėtėjimu. Raskite visą stabdymo kelią d nuo momento, kai ji pamato kliūtį.

v₀ = 50 km/htr = 0,8 sa = −7,5 m/s²
d = m
2.KinematikaSunkus
d = ?

Akmuo be pradinio greičio numetamas į šulinį. Pliūpsnis išgirstamas praėjus 4,9 s nuo akmens paleidimo. Garso greitis 343 m/s; nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite šulinio gylį d.

ttotal = 4,9 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
25 kg25°F = 150 Nμ = 0,25

25 kg rogės lygiu sniegu tempiamos lynu, sudarančiu 25° kampą virš horizontalės, 150 N jėga. Kinetinės trinties koeficientas 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite rogių pagreitį a.

m = 25 kgF = 150 Nθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
m1​ = 1,5 kg9,5 kgθ = 25°

1,5 kg kaladėlė ant 25° rampos lengvu siūlu per skridinį be trinties rampos viršuje sujungta su kabančiu 9,5 kg kroviniu. Kabantis krovinys juda žemyn. Kinetinės trinties tarp kaladėlės ir rampos koeficientas 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite sistemos pagreitį a.

m1 = 1,5 kgm2 = 9,5 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
v0​ = 26 m/s30°nuotolis

Kamuolys metamas 30° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite skrydžio laiką t, kol kamuolys atsitrenks į žemę.

v0 = 26 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Sviedinio judėjimasSunkus
h = 40 mv0​ = 35 m/s25°x = ?

Kamuolys metamas 25° kampu į horizontą nuo 40 m aukščio uolos viršaus. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite horizontalų atstumą x, kurį kamuolys nuskrenda iki atsitrenkdamas į žemę.

v0 = 35 m/sθ = 25°h = 40 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
r = 80 mvmax​ = ?

Automobilis važiuoja horizontaliu 80 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,8. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.

r = 80 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
R = 6 mh = 22,8 m

3 kg vežimėlis be pradinio greičio paleidžiamas 22,8 m aukštyje ant bėgio be trinties ir pervažiuoja vertikalią 6 m spindulio kilpą. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite normalinę jėgą Ntop, kuria bėgis veikia vežimėlį kilpos viršuje.

m = 3 kgh = 22,8 mR = 6 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
0,15 kgk = 2000 N/mh = ?

Žaislinis paleidiklis turi vertikalią 2000 N/m standumo spyruoklę. Ant jos padedamas 0,15 kg rutuliukas, spyruoklė suspaudžiama 8 cm ir atleidžiama. Nepaisydami oro pasipriešinimo ir spyruoklės masės, raskite aukštį h, į kurį pakyla rutuliukas, matuojant nuo jo padėties suspaudus spyruoklę.

m = 0,15 kgk = 2000 N/mx = 8 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Darbas ir energijaSunkus
h = 4,5 mL = 2,5 mμ = 0,25k = 4000 N/m

2,5 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 4,5 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 2,5 m ilgio juostą (μ = 0,25) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 4000 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite didžiausią spyruoklės suspaudimą x.

m = 2,5 kgh = 4,5 mL = 2,5 mμ = 0,25k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
5 kg4 m/s2,5 kg

5 kg vežimėlis, judantis 4 m/s greičiu, absoliučiai tampriai centriškai susiduria su stovinčiu 2,5 kg vežimėliu ant bėgelio be trinties. Raskite pirmojo vežimėlio greitį v′1 po susidūrimo (teigiamą jo pradine judėjimo kryptimi).

m1 = 5 kgm2 = 2,5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
22 m/s19 m/s

0,35 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 22 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 19 m/s greičiu. Sąlytis trunka 40 ms. Raskite vidutinę jėgą Favg, kuria siena veikia kamuolį.

m = 0,35 kgvin = 22 m/svout = 19 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
n = 2000 rpmTb​ = 180 N·mI = 12,5 kg·m²

Smagratis, kurio inercijos momentas 12,5 kg·m², sukasi 2000 rpm. Stabdys sukuria pastovų trinties momentą 180 N·m. Per kiek laiko t jis sustoja?

I = 12,5 kg·m²n = 2000 rpmTb = 180 N·m
t = s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
3,5 m/sω

vientisas rutulys, kurio masė 16,5 kg, be slydimo rieda 3,5 m/s greičiu. Raskite jo visą kinetinę energiją Ek.

m = 16,5 kgv = 3,5 m/sI = (2/5)·m·r²
Ek = J
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
d1​ = 160 mmd2​ = 500 mm720 rpmn2​ = ?

160 mm skriemulys sukasi 720 rpm ir diržu suka 500 mm skriemulį, slydimas 1 %. Raskite varomojo skriemulio sūkių dažnį n2.

n1 = 720 rpmd1 = 160 mmd2 = 500 mms = 1 %
n2 = rpm
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
A = 12B = 48C = 18D = 45

Daugiapakopėje krumpliaratinėje pavaroje krumpliaratis A (12 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 1500 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (48 dantų). Krumpliaratis C (18 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D (45 dantų) ant išėjimo veleno. Raskite išėjimo sukimosi greitį nout.

nin = 1500 rpmA = 12B = 48C = 18D = 45
nout = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
t (s)x (cm)1 s

0,6 kg krovinys ant spyruoklės, kurios k = 290 N/m, atitraukiamas 12 cm teigiama kryptimi ir momentu t = 0 paleidžiamas be pradinio greičio. Raskite jo greitį v momentu t = 1 s (su ženklu).

m = 0,6 kgk = 290 N/mA = 12 cmt = 1 s
v = m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
3,2 kgk = 320 N/mA = 15 cm

3,2 kg svarelis ant spyruoklės, kurios k = 320 N/m, atitraukiamas 15 cm nuo pusiausvyros padėties ir paleidžiamas. Raskite jo didžiausią pagreitį amax.

m = 3,2 kgk = 320 N/mA = 15 cm
amax = m/s²
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
tx25 mm1 ciklas18,3 mm

Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 25 mm poslinkio amplitudės po vieno ciklo seka 18,3 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

x0 = 25 mmx1 = 18,3 mmn = 1
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
k1​ = 20k2​ = 30k3​ = 50m = 10 kg

10 kg masė kabo ant spyruoklės k₃ = 50 kN/m. Spyruoklės k₃ viršus pritvirtintas prie standaus strypo, kabančio ant dviejų greta esančių spyruoklių k₁ = 20 kN/m ir k₂ = 30 kN/m; strypas lieka horizontalus. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių bei strypo masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.

m = 10 kgk1 = 20 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Tirpalai

1.Kinematika

Atsakymas: d = 23,97 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Vienetai

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Reakcijos kelias

d1 = v₀·tr = 13,89·0,8 = 11,11 m

Stabdymo kelias

d2 = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·7,5) = 12,86 m

Iš viso

d = 11,11 + 12,86 = 23,97 m

Atsakymas

d = 23,97 m
2.Kinematika

Atsakymas: d = 103,7 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Dvi laiko dalys

½·9,81·t₁² = 343·(4,9 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1681 = 0

Kritimo trukmė

Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1681))/(2·4,905) = 4,598 s

Gylis

d = ½·9,81·4,598² = 103,7 m

Atsakymas

d = 103,7 m
3.Niutono dėsniai

Atsakymas: a = 3,619 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Normalinė jėga

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 150·sin 25° = 181,9 N

Horizontaliosios jėgos

m·a = F·cos θ − μ·N = 135,9 − 45,46
a = 90,48/25 = 3,619 m/s²

Atsakymas

a = 3,619 m/s²
4.Niutono dėsniai

Atsakymas: a = 7,604 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Jėgos išilgai siūlo

m₂·g = 93,2 N
m₁·g·sin θ = 6,219 N
μ·m₁·g·cos θ = 3,334 N

Sistemos pagreitis

a = (93,2 − 6,219 − 3,334)/11 = 7,604 m/s²

Atsakymas

a = 7,604 m/s²
5.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: t = 2,65 s

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Išskaidykite pradinį greitį

Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.

vx = v0·cos θ = 26·cos 30° = 22,52 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 30° = 13 m/s

Skrydžio laikas

Pradžia ir nusileidimas tame pačiame aukštyje: t = 2vy/g.

t = 2·13/9,81 = 2,65 s

Atsakymas

t = 2,65 s
6.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: x = 150,3 m

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Išskaidykite pradinį greitį

Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.

vx = v0·cos θ = 35·cos 25° = 31,72 m/s
vy = v0·sin θ = 35·sin 25° = 14,79 m/s

Skrydžio laikas

Išspręskite y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 ir imkite teigiamą šaknį.

0 = 40 + 14,79·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14,79 + √(218,8 + 784,8))/9,81 = 4,737 s

Horizontalus atstumas

x = vx·t = 31,72·4,737 = 150,3 m

Atsakymas

x = 150,3 m
7.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: vmax = 25,06 m/s

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Trintis sukuria įcentrinę jėgą

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·80) = 25,06 m/s

Atsakymas

vmax = 25,06 m/s (90,2 km/h)
8.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: Ntop = 76,52 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Greitis iš energijos tvermės

v² = 2·9,81·(22,8 − 2·6) = 211,9 m²/s²

Jėgos

Teigiama kryptis į centrą.

N = m·v²/R − m·g = 3·211,9/6 − 29,43 = 76,52 N

Atsakymas

Ntop = 76,52 N
9.Darbas ir energija

Atsakymas: h = 4,349 m

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Spyruoklės energija

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·2000·0,08² = 6,4 J

Aukštis

m·g = 0,15·9,81 = 1,472 N
h = ½kx²/(mg) = 6,4/1,472 = 4,349 m

Atsakymas

h = 4,349 m
10.Darbas ir energija

Atsakymas: x = 21,8 cm

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Energija po šiurkščios juostos

Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.

mgh − μmgL = 24,53·(4,5 − 0,25·2,5) = 95,03 J

Didžiausias suspaudimas

½kx² = 95,03 → x = √(2·95,03/4000) = 0,218 m = 21,8 cm

Atsakymas

x = 21,8 cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: v′1 = 1,333 m/s

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Tamprusis susidūrimas su stovinčiu kūnu

Kartu išsprendus judesio kiekio ir energijos tvermės lygtis, gaunami šie du rezultatai.

v′1 = (5 − 2,5)/(5 + 2,5)·4 = 1,333 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 2,5)·4 = 5,333 m/s

Atsakymas

v′1 = 1,333 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: Favg = 358,8 N

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Judesio kiekio pokytis

J = m·Δv = 0,35·(19 + 22) = 14,35 N·s

Vidutinė jėga

Favg = J/Δt = 14,35/0,04 = 358,8 N

Atsakymas

Favg = 358,8 N
13.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: t = 14,54 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kampinis greitis

ω = 2π·2000/60 = 209,4 rad/s

Lėtėjimas ir laikas

α = Tb/I = 180/12,5 = 14,4 rad/s²
t = ω/α = 209,4/14,4 = 14,54 s

Atsakymas

t = 14,54 s
14.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: Ek = 141,5 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Slenkamoji ir sukimosi dalys

Etrans = ½·m·v² = ½·16,5·3,5² = 101,1 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·101,1 = 40,43 J

Iš viso

Ek = 101,1 + 40,43 = 141,5 J

Atsakymas

Ek = 141,5 J
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: n2 = 228,1 rpm

Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.

Sūkių dažnis be slydimo

720·160/500 = 230,4 rpm

Su slydimu

n2 = 230,4·0,99 = 228,1 rpm

Atsakymas

n2 = 228,1 rpm
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: nout = 150 rpm

Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.

Pirmoji pakopa

nB = 1500·12/48 = 375 rpm = nC

Antroji pakopa

nout = 375·18/45 = 150 rpm

Atsakymas

nout = 150 rpm

bendras perdavimo skaičius = 10 : 1

17.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: v = −0,01663 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kampinis dažnis

ω = √(290/0,6) = 21,98 rad/s
ω·t = 21,98·1 = 21,98 rad

Greitis

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,12·21,98·sin(21,98) = −0,01663 m/s

Atsakymas

v = −0,01663 m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: amax = 15 m/s²

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Kampinis dažnis

ω = √(320/3,2) = 10 rad/s

Didžiausias pagreitis

amax = A·ω² = 0,15·10² = 15 m/s²

Atsakymas

amax = 15 m/s²
19.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: ζ = 0,04959

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritminis slopinimo dekrementas

δ = (1/1)·ln(25/18,3) = 0,312

Slopinimo koeficientas

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,312/√(39,48 + 0,09733) = 0,04959

Atsakymas

ζ = 0,04959
20.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: fn = 7,958 Hz

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ekvivalentinis standumas

Lygiagrečiai sujungtos tik k1 ir k2. Ši pora nuosekliai sujungta su k3, todėl junkite jas sudėdami atvirkštines vertes.

k12 = 20 + 30 = 50 kN/m
keq = 50·50/(50 + 50) = 25 kN/m

Savasis dažnis

ωn = √(25000/10) = 50 rad/s
fn = 50/(2π) = 7,958 Hz

Atsakymas

fn = 7,958 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics