v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
50 km/h greičiu važiuojanti vairuotoja pamato kliūtį. Jos reakcijos laikas 0,8 s, po kurio automobilis stabdo pastoviu 7,5 m/s² lėtėjimu. Raskite visą stabdymo kelią d nuo momento, kai ji pamato kliūtį.
v₀ = 50 km/htr = 0,8 sa = −7,5 m/s²
d = m
2.KinematikaSunkus
Akmuo be pradinio greičio numetamas į šulinį. Pliūpsnis išgirstamas praėjus 4,9 s nuo akmens paleidimo. Garso greitis 343 m/s; nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite šulinio gylį d.
ttotal = 4,9 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
25 kg rogės lygiu sniegu tempiamos lynu, sudarančiu 25° kampą virš horizontalės, 150 N jėga. Kinetinės trinties koeficientas 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite rogių pagreitį a.
m = 25 kgF = 150 Nθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
1,5 kg kaladėlė ant 25° rampos lengvu siūlu per skridinį be trinties rampos viršuje sujungta su kabančiu 9,5 kg kroviniu. Kabantis krovinys juda žemyn. Kinetinės trinties tarp kaladėlės ir rampos koeficientas 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite sistemos pagreitį a.
Kamuolys metamas 30° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite skrydžio laiką t, kol kamuolys atsitrenks į žemę.
v0 = 26 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys metamas 25° kampu į horizontą nuo 40 m aukščio uolos viršaus. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite horizontalų atstumą x, kurį kamuolys nuskrenda iki atsitrenkdamas į žemę.
v0 = 35 m/sθ = 25°h = 40 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Automobilis važiuoja horizontaliu 80 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,8. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.
r = 80 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
3 kg vežimėlis be pradinio greičio paleidžiamas 22,8 m aukštyje ant bėgio be trinties ir pervažiuoja vertikalią 6 m spindulio kilpą. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite normalinę jėgą Ntop, kuria bėgis veikia vežimėlį kilpos viršuje.
m = 3 kgh = 22,8 mR = 6 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
Žaislinis paleidiklis turi vertikalią 2000 N/m standumo spyruoklę. Ant jos padedamas 0,15 kg rutuliukas, spyruoklė suspaudžiama 8 cm ir atleidžiama. Nepaisydami oro pasipriešinimo ir spyruoklės masės, raskite aukštį h, į kurį pakyla rutuliukas, matuojant nuo jo padėties suspaudus spyruoklę.
m = 0,15 kgk = 2000 N/mx = 8 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Darbas ir energijaSunkus
2,5 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 4,5 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 2,5 m ilgio juostą (μ = 0,25) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 4000 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite didžiausią spyruoklės suspaudimą x.
m = 2,5 kgh = 4,5 mL = 2,5 mμ = 0,25k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
5 kg vežimėlis, judantis 4 m/s greičiu, absoliučiai tampriai centriškai susiduria su stovinčiu 2,5 kg vežimėliu ant bėgelio be trinties. Raskite pirmojo vežimėlio greitį v′1 po susidūrimo (teigiamą jo pradine judėjimo kryptimi).
m1 = 5 kgm2 = 2,5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
0,35 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 22 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 19 m/s greičiu. Sąlytis trunka 40 ms. Raskite vidutinę jėgą Favg, kuria siena veikia kamuolį.
m = 0,35 kgvin = 22 m/svout = 19 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Smagratis, kurio inercijos momentas 12,5 kg·m², sukasi 2000 rpm. Stabdys sukuria pastovų trinties momentą 180 N·m. Per kiek laiko t jis sustoja?
I = 12,5 kg·m²n = 2000 rpmTb = 180 N·m
t = s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
vientisas rutulys, kurio masė 16,5 kg, be slydimo rieda 3,5 m/s greičiu. Raskite jo visą kinetinę energiją Ek.
m = 16,5 kgv = 3,5 m/sI = (2/5)·m·r²
Ek = J
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
160 mm skriemulys sukasi 720 rpm ir diržu suka 500 mm skriemulį, slydimas 1 %. Raskite varomojo skriemulio sūkių dažnį n2.
n1 = 720 rpmd1 = 160 mmd2 = 500 mms = 1 %
n2 = rpm
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Daugiapakopėje krumpliaratinėje pavaroje krumpliaratis A (12 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 1500 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (48 dantų). Krumpliaratis C (18 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D (45 dantų) ant išėjimo veleno. Raskite išėjimo sukimosi greitį nout.
nin = 1500 rpmA = 12B = 48C = 18D = 45
nout = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
0,6 kg krovinys ant spyruoklės, kurios k = 290 N/m, atitraukiamas 12 cm teigiama kryptimi ir momentu t = 0 paleidžiamas be pradinio greičio. Raskite jo greitį v momentu t = 1 s (su ženklu).
m = 0,6 kgk = 290 N/mA = 12 cmt = 1 s
v = m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
3,2 kg svarelis ant spyruoklės, kurios k = 320 N/m, atitraukiamas 15 cm nuo pusiausvyros padėties ir paleidžiamas. Raskite jo didžiausią pagreitį amax.
m = 3,2 kgk = 320 N/mA = 15 cm
amax = m/s²
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 25 mm poslinkio amplitudės po vieno ciklo seka 18,3 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
x0 = 25 mmx1 = 18,3 mmn = 1
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
10 kg masė kabo ant spyruoklės k₃ = 50 kN/m. Spyruoklės k₃ viršus pritvirtintas prie standaus strypo, kabančio ant dviejų greta esančių spyruoklių k₁ = 20 kN/m ir k₂ = 30 kN/m; strypas lieka horizontalus. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių bei strypo masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 10 kgk1 = 20 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: d = 23,97 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Vienetai
v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s
Reakcijos kelias
d1 = v₀·tr = 13,89·0,8 = 11,11 m
Stabdymo kelias
d2 = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·7,5) = 12,86 m
Iš viso
d = 11,11 + 12,86 = 23,97 m
Atsakymas
d = 23,97 m
2.Kinematika
Atsakymas: d = 103,7 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Dvi laiko dalys
½·9,81·t₁² = 343·(4,9 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1681 = 0
Kritimo trukmė
Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1681))/(2·4,905) = 4,598 s
Gylis
d = ½·9,81·4,598² = 103,7 m
Atsakymas
d = 103,7 m
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 3,619 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Normalinė jėga
N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 150·sin 25° = 181,9 N
Horizontaliosios jėgos
m·a = F·cos θ − μ·N = 135,9 − 45,46
a = 90,48/25 = 3,619 m/s²
Atsakymas
a = 3,619 m/s²
4.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 7,604 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Jėgos išilgai siūlo
m₂·g = 93,2 N
m₁·g·sin θ = 6,219 N
μ·m₁·g·cos θ = 3,334 N
Sistemos pagreitis
a = (93,2 − 6,219 − 3,334)/11 = 7,604 m/s²
Atsakymas
a = 7,604 m/s²
5.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: t = 2,65 s
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 26·cos 30° = 22,52 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 30° = 13 m/s
Skrydžio laikas
Pradžia ir nusileidimas tame pačiame aukštyje: t = 2vy/g.
t = 2·13/9,81 = 2,65 s
Atsakymas
t = 2,65 s
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: x = 150,3 m
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 35·cos 25° = 31,72 m/s
vy = v0·sin θ = 35·sin 25° = 14,79 m/s
Skrydžio laikas
Išspręskite y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 ir imkite teigiamą šaknį.
0 = 40 + 14,79·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14,79 + √(218,8 + 784,8))/9,81 = 4,737 s
Horizontalus atstumas
x = vx·t = 31,72·4,737 = 150,3 m
Atsakymas
x = 150,3 m
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmax = 25,06 m/s
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Trintis sukuria įcentrinę jėgą
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·80) = 25,06 m/s
Atsakymas
vmax = 25,06 m/s (90,2 km/h)
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: Ntop = 76,52 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Greitis iš energijos tvermės
v² = 2·9,81·(22,8 − 2·6) = 211,9 m²/s²
Jėgos
Teigiama kryptis į centrą.
N = m·v²/R − m·g = 3·211,9/6 − 29,43 = 76,52 N
Atsakymas
Ntop = 76,52 N
9.Darbas ir energija
Atsakymas: h = 4,349 m
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Spyruoklės energija
x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·2000·0,08² = 6,4 J
Aukštis
m·g = 0,15·9,81 = 1,472 N
h = ½kx²/(mg) = 6,4/1,472 = 4,349 m
Atsakymas
h = 4,349 m
10.Darbas ir energija
Atsakymas: x = 21,8 cm
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energija po šiurkščios juostos
Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.
mgh − μmgL = 24,53·(4,5 − 0,25·2,5) = 95,03 J
Didžiausias suspaudimas
½kx² = 95,03 → x = √(2·95,03/4000) = 0,218 m = 21,8 cm
Atsakymas
x = 21,8 cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v′1 = 1,333 m/s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Tamprusis susidūrimas su stovinčiu kūnu
Kartu išsprendus judesio kiekio ir energijos tvermės lygtis, gaunami šie du rezultatai.
v′1 = (5 − 2,5)/(5 + 2,5)·4 = 1,333 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 2,5)·4 = 5,333 m/s
Atsakymas
v′1 = 1,333 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: Favg = 358,8 N
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Judesio kiekio pokytis
J = m·Δv = 0,35·(19 + 22) = 14,35 N·s
Vidutinė jėga
Favg = J/Δt = 14,35/0,04 = 358,8 N
Atsakymas
Favg = 358,8 N
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: t = 14,54 s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Kampinis greitis
ω = 2π·2000/60 = 209,4 rad/s
Lėtėjimas ir laikas
α = Tb/I = 180/12,5 = 14,4 rad/s²
t = ω/α = 209,4/14,4 = 14,54 s
Atsakymas
t = 14,54 s
14.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: Ek = 141,5 J
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.
Sūkių dažnis be slydimo
720·160/500 = 230,4 rpm
Su slydimu
n2 = 230,4·0,99 = 228,1 rpm
Atsakymas
n2 = 228,1 rpm
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: nout = 150 rpm
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Pirmoji pakopa
nB = 1500·12/48 = 375 rpm = nC
Antroji pakopa
nout = 375·18/45 = 150 rpm
Atsakymas
nout = 150 rpm
bendras perdavimo skaičius = 10 : 1
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: v = −0,01663 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = √(290/0,6) = 21,98 rad/s
ω·t = 21,98·1 = 21,98 rad
Greitis
v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,12·21,98·sin(21,98) = −0,01663 m/s
Atsakymas
v = −0,01663 m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: amax = 15 m/s²
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = √(320/3,2) = 10 rad/s
Didžiausias pagreitis
amax = A·ω² = 0,15·10² = 15 m/s²
Atsakymas
amax = 15 m/s²
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,04959
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.