Dinamika: pasiruošimo paketas

Formulių lapai, pagrindiniai kiekvienos temos metodų žingsniai ir 20 uždavinių, o pilni sprendimai pateikti gale.

Nauji uždaviniaiAtgal į kursą

Spausdinimo lange pasirinkite „Išsaugoti kaip PDF“, kad nuosavą kopiją išsaugotumėte savo įrenginyje.

1Formulės ir metodai

Kinematika

Greitis
v = v0 + a·t
Poslinkis
s = v0·t + ½·a·t²
Be laiko
v² = v0² + 2·a·s
Vienetai
1 m/s = 3,6 km/h

Metodas

  1. Išvardykite, ką žinote: v₀, v, a, t ir s, su vienetais.
  2. Pasirinkite lygtį, kurioje yra trys žinomi dydžiai ir ieškomasis.
  3. Pasirinkite vieną teigiamą kryptį, o priešingos krypties dydžiams suteikite minuso ženklą.
  4. Išspręskite ir patikrinkite, ar atsakymas fiziškai prasmingas.

Niutono dėsniai

Antrasis dėsnis
ΣF = m·a
Svoris
W = m·g
Kinetinė trintis
Ff = μ·N
Nuokalnėje
išilgai: m·g·sin θ, statmenai: m·g·cos θ

Metodas

  1. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą su visomis kūną veikiančiomis jėgomis.
  2. Pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi.
  3. Jėgas išskaidykite į dedamąsias išilgai judėjimo ir statmenai jam (nuokalnėje: m·g·sin θ išilgai, m·g·cos θ į nuokalnę).
  4. Išilgai judėjimo taikykite ΣF = m·a; trintis lygi μ·N ir nukreipta prieš judėjimą.

Sviedinio judėjimas

Dedamosios
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Padėtis
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Didžiausias aukštis
H = h + vy²/(2g)
Nuotolis (lygus paviršius)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodas

  1. Pradinį greitį išskaidykite į dedamąsias: vx = v₀·cos θ ir vy = v₀·sin θ.
  2. Horizontalusis judėjimas vyksta pastoviu greičiu; vertikaliojo judėjimo pagreitis yra −g.
  3. Skrydžio laiką raskite iš vertikaliojo judėjimo.
  4. Šį laiką naudokite horizontaliajame judėjime nuotoliui rasti.

Judėjimas apskritimu

Įcentrinis pagreitis
a = v²/r = ω²·r
Įcentrinė jėga
F = m·v²/r
Kampinis greitis
ω = v/r = 2π/T
Horizontalus posūkis, trintis
vmax = √(μ·g·r)

Darbas ir energija

Kinetinė energija
Ek = ½mv²
Potencinė energija
Ep = mgh
Energijos balansas
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trinties darbas
W = μ·N·d
Galia
P = W/t

Judesio kiekis ir susidūrimai

Judesio kiekis
p = m·v
Tvermė
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Absoliučiai netamprus smūgis
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Jėgos impulsas
J = F·Δt = m·Δv

Metodas

  1. Pasirinkite teigiamą kryptį ir kiekvienam greičiui suteikite ženklą.
  2. Užrašykite bendrą judesio kiekį prieš susidūrimą: Σm·v.
  3. Po absoliučiai netampraus susidūrimo kūnai juda kartu; tampriajame susidūrime išlieka ir kinetinė energija.
  4. Prilyginkite judesio kiekį prieš susidūrimą judesio kiekiui po jo ir išspręskite.

Standžiojo kūno sukimasis

Inercijos momentai G atžvilgiu
strypas mL²/12, diskas ½mR², žiedas mR², vientisas rutulys (2/5)mR², tuščiaviduris rutulys (2/3)mR²
Šteinerio teorema
I = IG + m·d²
Inercijos spindulys
I = m·k²
Strypas apie galą
I = mL²/3
Judėjimo lygtis
ΣM = I·α
Greitis rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetinė energija
E = ½·I·ω²
Darbas ir galia
W = T·θ, P = T·ω
Riedėjimas be slydimo
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω

Metodas

  1. Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
  2. Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
  3. Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
  4. Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.

Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga

Spyruoklės ir švytuoklės

Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²

Mechaniniai virpesiai

Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Uždaviniai

1.KinematikaVidutinis
t (s)v (m/s)2 s15

54 km/h greičiu važiuojantis automobilis stabdo pastoviu 7,5 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite stabdymo kelią s.

v₀ = 54 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSunkus
v₀ = 14 m/s30 m

Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 14 m/s greičiu nuo stogo, esančio 30 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
θ = 45°a = ?m = 3 kg

3 kg kūnas slysta žemyn nuokalne, pasvirusia 45° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,15. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kūno pagreitį a išilgai nuokalnės.

m = 3 kgθ = 45°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
m1​ = 10 kg5,5 kgμ = 0,25

10 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 5,5 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T.

m1 = 10 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
v0​ = 26 m/s45°x = ?

Kamuolys metamas 45° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite horizontalų atstumą x, kurį kamuolys nuskrenda iki atsitrenkdamas į žemę.

v0 = 26 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
7 mv0​ = 21 m/s65°x = ?

Kamuolys nuo žemės paviršiaus išmetamas 21 m/s greičiu 65° kampu virš horizontalės. Jis nukrinta ant plokščio 7 m aukščio pastato stogo, jau leisdamasis žemyn. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite horizontalųjį atstumą x nuo išmetimo taško iki nusileidimo vietos.

v₀ = 21 m/sθ = 65°hroof = 7 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
r = 2,2 mω = ?

Atrakcione „rotorius“ žmonės stovi prie vertikalaus 2,2 m spindulio cilindro sienos. Kai jis sukasi pakankamai greitai, grindys nusileidžia, o žmones išlaiko trintis. Statinės trinties koeficientas 0,5. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite mažiausią kampinį greitį ω rad/s.

r = 2,2 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
R = 7 mh = ?

Mažas vežimėlis be pradinio greičio paleidžiamas bėgiu be trinties ir įvažiuoja į vertikalią 7 m spindulio kilpą. Iš kokio mažiausio aukščio hmin virš kilpos apačios jis turi pradėti, kad kilpos viršuje neatitrūktų nuo bėgio?

R = 7 mv₀ = 0
hmin = m
9.Darbas ir energijaVidutinis
35°d = 4 mμ = 0,35

4 kg kūnas nuslysta 4 m nuokalne, pasvirusia 35° kampu į horizontą, kai kinetinės trinties koeficientas 0,35. Raskite darbą Wf, atliktą prieš trintį.

m = 4 kgθ = 35°μ = 0,35d = 4 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Darbas ir energijaSunkus
h = 3,5 mL = 2,5 mμ = 0,25k = 2000 N/m

2,5 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 3,5 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 2,5 m ilgio juostą (μ = 0,25) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 2000 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite didžiausią spyruoklės suspaudimą x.

m = 2,5 kgh = 3,5 mL = 2,5 mμ = 0,25k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
13 kg12 m/s3 kgv′2​ = ?

16 kg sviedinys, horizontaliai judantis 6 m/s greičiu, sprogsta į dvi skeveldras, kurios juda ta pačia tiese. 13 kg skeveldra toliau juda pirmyn 12 m/s greičiu. Raskite 3 kg skeveldros greitį v′2 (teigiamas pradine kryptimi).

M = 16 kgu = 6 m/sm1 = 13 kgv′1 = 12 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
1700 kg14 m/s1100 kg10 m/sθ = ?

Sankryžoje į rytus 14 m/s greičiu važiuojantis 1700 kg automobilis susiduria su į šiaurę 10 m/s greičiu važiuojančiu 1100 kg automobiliu. Automobiliai sukimba. Raskite automobilių nuolaužų judėjimo kryptį θ iškart po susidūrimo, matuojant nuo rytų krypties į šiaurę.

m1 = 1700 kgv1 = 14 m/s (E)m2 = 1100 kgv2 = 10 m/s (N)
θ = °
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
n = 800 rpmT = 1830 N·m

Variklis duoda 1830 N·m sukimo momentą esant 800 rpm. Raskite jo išėjimo galią P kW.

T = 1830 N·mn = 800 rpm
P = kW
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
θ = 25°a

vientisas cilindras be slydimo rieda nuožulnia plokštuma, pakreipta 25° kampu į horizontalę. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jo centro pagreitį a.

θ = 25°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
N1​ = 24N2​ = 32

15 kW variklis, besisukantis 1500 rpm greičiu, suka krumpliaratį, kurio dantų skaičius 24; šis sukimba su krumpliaračiu, kurio dantų skaičius 32. Krumpliaračių poros naudingumo koeficientas – 97 %. Raskite išėjimo sukimo momentą T2 varomojo krumpliaračio velene.

P = 15 kWn1 = 1500 rpmN1 = 24N2 = 32η = 97%
T2 = N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
A = 24B = 50C = 30D = ?

Sudėtinėje krumpliaračių pavaroje krumpliaratis A (24 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 1440 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (50 dantų). Krumpliaratis C (30 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D ant išėjimo veleno. Išėjimo velenas turi suktis 432 rpm greičiu. Kiek dantų ND turi turėti krumpliaratis D?

nin = 1440 rpmA = 24B = 50C = 30nout = 432 rpm
ND =
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
L = 2,6 m

Matematinės švytuoklės ilgis – 2,6 m. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jos periodą T, kai svyravimai maži.

L = 2,6 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
2,9 kgk = 350 N/mA = 18 cm

2,9 kg svarelis ant spyruoklės, kurios k = 350 N/m, atitraukiamas 18 cm nuo pusiausvyros padėties ir paleidžiamas. Raskite jo didžiausią greitį vmax.

m = 2,9 kgk = 350 N/mA = 18 cm
vmax = m/s
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
tx30 mm1 ciklas24,8 mm

Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 30 mm poslinkio amplitudės po vieno ciklo seka 24,8 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

x0 = 30 mmx1 = 24,8 mmn = 1
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
k1​ = 25k2​ = 100m = 40 kg

40 kg masė kabo ant dviejų viena po kitos sujungtų (nuosekliai) spyruoklių: viršutinės k₁ = 25 kN/m, apatinės k₂ = 100 kN/m. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.

m = 40 kgk1 = 25 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Tirpalai

1.Kinematika

Atsakymas: s = 15 m

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Vienetai

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Stabdymo kelias

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·7,5) = 15 m

Atsakymas

s = 15 m
2.Kinematika

Atsakymas: t = 4,282 s

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Judėjimo lygtis

Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.

−30 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 30 = 0

Išspręskite kvadratinę lygtį

Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.

t = (14 + √(14² + 2·9,81·30))/9,81 = 4,282 s

Atsakymas

t = 4,282 s
3.Niutono dėsniai

Atsakymas: a = 5,896 m/s²

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Jėgos išilgai nuokalnės

Žemyn nuokalne – teigiama kryptis.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pagreitis

a = 9,81·(sin 45° − 0,15·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,1061) = 5,896 m/s²

Atsakymas

a = 5,896 m/s²
4.Niutono dėsniai

Atsakymas: T = 43,51 N

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Sistemos pagreitis

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 24,53)/15,5 = 1,899 m/s²

Įtempimo jėga iš kūno ant stalo lygties

T − μ·m1·g = m1·a
T = 10·1,899 + 24,53 = 43,51 N

Atsakymas

T = 43,51 N
5.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: x = 68,91 m

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Išskaidykite pradinį greitį

Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.

vx = v0·cos θ = 26·cos 45° = 18,38 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 45° = 18,38 m/s

Skrydžio laikas

Pradžia ir nusileidimas tame pačiame aukštyje: t = 2vy/g.

t = 2·18,38/9,81 = 3,748 s

Horizontalus atstumas

x = vx·t = 18,38·3,748 = 68,91 m

Atsakymas

x = 68,91 m
6.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: x = 30,79 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Išskaidykite pradinį greitį

vx = 8,875 m/s, vy = 19,03 m/s

Laikas iki nusileidimo ant stogo

Didesnioji šaknis: kamuolys leidžiasi.

7 = 19,03·t − 4,905·t²
t = (19,03 + √(19,03² − 2·9,81·7))/9,81 = 3,469 s

Horizontalus atstumas

x = vx·t = 8,875·3,469 = 30,79 m

Atsakymas

x = 30,79 m
7.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: ω = 2,986 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Žmogų veikiančios jėgos

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Kampinis greitis

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,5·2,2)) = 2,986 rad/s

Atsakymas

ω = 2,986 rad/s
8.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: hmin = 17,5 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Sąlyga viršuje

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Energijos tvermė

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·7 = 17,5 m

Atsakymas

hmin = 17,5 m
9.Darbas ir energija

Atsakymas: Wf = 45 J

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Trinties jėga

N = mg·cos θ = 39,24·0,8192 = 32,14 N
F = μN = 0,35·32,14 = 11,25 N

Darbas prieš trintį

Wf = F·d = 11,25·4 = 45 J

Atsakymas

Wf = 45 J
10.Darbas ir energija

Atsakymas: x = 26,55 cm

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Energija po šiurkščios juostos

Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.

mgh − μmgL = 24,53·(3,5 − 0,25·2,5) = 70,51 J

Didžiausias suspaudimas

½kx² = 70,51 → x = √(2·70,51/2000) = 0,2655 m = 26,55 cm

Atsakymas

x = 26,55 cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: v′2 = −20 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Judesio kiekis prieš

p = M·u = 16·6 = 96 kg·m/s

Judesio kiekis po

96 = 13·12 + 3·v′2
v′2 = (96 − 156)/3 = −20 m/s

Atsakymas

v′2 = −20 m/s

Minuso ženklas reiškia, kad antroji skeveldra lekia atgal.

12.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: θ = 24,81 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Judesio kiekio dedamosios

px = 1700·14 = 23800 kg·m/s
py = 1100·10 = 11000 kg·m/s

Kryptis

tan θ = py/px = 0,4622 → θ = 24,81°

Atsakymas

θ = 24,81°
13.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: P = 153,3 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kampinis greitis

ω = 2π·800/60 = 83,78 rad/s

Galia

P = T·ω = 1830·83,78 = 153310 W = 153,3 kW

Atsakymas

P = 153,3 kW
14.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: a = 2,764 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Judėjimo lygtys

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Pagreitis

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 25°/1,5 = 2,764 m/s²

Atsakymas

a = 2,764 m/s²
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: T2 = 123,5 N·m

Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.

Variklio sukimo momentas

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/157,1 = 95,49 N·m

Išėjimo sukimo momentas

T2 = 95,49·32/24·0,97 = 123,5 N·m

Atsakymas

T2 = 123,5 N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: ND = 48

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Tarpinio veleno greitis

nB = nC = 1440·24/50 = 691,2 rpm

Krumpliaračio D dantys

ND = C·nC/nout = 30·691,2/432 = 48

Atsakymas

ND = 48
17.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: T = 3,235 s

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Švytuoklės periodas

T = 2π·√(2,6/9,81) = 3,235 s

Atsakymas

T = 3,235 s
18.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: vmax = 1,977 m/s

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Kampinis dažnis

ω = √(350/2,9) = 10,99 rad/s

Didžiausias greitis

vmax = A·ω = 0,18·10,99 = 1,977 m/s

Atsakymas

vmax = 1,977 m/s
19.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: ζ = 0,03028

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritminis slopinimo dekrementas

δ = (1/1)·ln(30/24,8) = 0,1904

Slopinimo koeficientas

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1904/√(39,48 + 0,03623) = 0,03028

Atsakymas

ζ = 0,03028
20.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: fn = 3,559 Hz

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ekvivalentinis standumas

Nuosekliai sujungtas spyruokles veikia ta pati jėga, o jų deformacijos sudedamos, todėl sudedamos atvirkštinės vertės: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/25 + 1/100 → keq = 25·100/(25 + 100) = 20 kN/m

Savasis dažnis

ωn = √(20000/40) = 22,36 rad/s
fn = 22,36/(2π) = 3,559 Hz

Atsakymas

fn = 3,559 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics