v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
54 km/h greičiu važiuojantis automobilis stabdo pastoviu 7,5 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite stabdymo kelią s.
v₀ = 54 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSunkus
Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 14 m/s greičiu nuo stogo, esančio 30 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.
v₀ = 14 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
3 kg kūnas slysta žemyn nuokalne, pasvirusia 45° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,15. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kūno pagreitį a išilgai nuokalnės.
m = 3 kgθ = 45°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
10 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 5,5 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T.
m1 = 10 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys metamas 45° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite horizontalų atstumą x, kurį kamuolys nuskrenda iki atsitrenkdamas į žemę.
v0 = 26 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys nuo žemės paviršiaus išmetamas 21 m/s greičiu 65° kampu virš horizontalės. Jis nukrinta ant plokščio 7 m aukščio pastato stogo, jau leisdamasis žemyn. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite horizontalųjį atstumą x nuo išmetimo taško iki nusileidimo vietos.
v₀ = 21 m/sθ = 65°hroof = 7 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Atrakcione „rotorius“ žmonės stovi prie vertikalaus 2,2 m spindulio cilindro sienos. Kai jis sukasi pakankamai greitai, grindys nusileidžia, o žmones išlaiko trintis. Statinės trinties koeficientas 0,5. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite mažiausią kampinį greitį ω rad/s.
r = 2,2 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
Mažas vežimėlis be pradinio greičio paleidžiamas bėgiu be trinties ir įvažiuoja į vertikalią 7 m spindulio kilpą. Iš kokio mažiausio aukščio hmin virš kilpos apačios jis turi pradėti, kad kilpos viršuje neatitrūktų nuo bėgio?
R = 7 mv₀ = 0
hmin = m
9.Darbas ir energijaVidutinis
4 kg kūnas nuslysta 4 m nuokalne, pasvirusia 35° kampu į horizontą, kai kinetinės trinties koeficientas 0,35. Raskite darbą Wf, atliktą prieš trintį.
m = 4 kgθ = 35°μ = 0,35d = 4 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Darbas ir energijaSunkus
2,5 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 3,5 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 2,5 m ilgio juostą (μ = 0,25) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 2000 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite didžiausią spyruoklės suspaudimą x.
m = 2,5 kgh = 3,5 mL = 2,5 mμ = 0,25k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
16 kg sviedinys, horizontaliai judantis 6 m/s greičiu, sprogsta į dvi skeveldras, kurios juda ta pačia tiese. 13 kg skeveldra toliau juda pirmyn 12 m/s greičiu. Raskite 3 kg skeveldros greitį v′2 (teigiamas pradine kryptimi).
M = 16 kgu = 6 m/sm1 = 13 kgv′1 = 12 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
Sankryžoje į rytus 14 m/s greičiu važiuojantis 1700 kg automobilis susiduria su į šiaurę 10 m/s greičiu važiuojančiu 1100 kg automobiliu. Automobiliai sukimba. Raskite automobilių nuolaužų judėjimo kryptį θ iškart po susidūrimo, matuojant nuo rytų krypties į šiaurę.
m1 = 1700 kgv1 = 14 m/s (E)m2 = 1100 kgv2 = 10 m/s (N)
θ = °
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Variklis duoda 1830 N·m sukimo momentą esant 800 rpm. Raskite jo išėjimo galią P kW.
T = 1830 N·mn = 800 rpm
P = kW
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
vientisas cilindras be slydimo rieda nuožulnia plokštuma, pakreipta 25° kampu į horizontalę. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jo centro pagreitį a.
θ = 25°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
15 kW variklis, besisukantis 1500 rpm greičiu, suka krumpliaratį, kurio dantų skaičius 24; šis sukimba su krumpliaračiu, kurio dantų skaičius 32. Krumpliaračių poros naudingumo koeficientas – 97 %. Raskite išėjimo sukimo momentą T2 varomojo krumpliaračio velene.
P = 15 kWn1 = 1500 rpmN1 = 24N2 = 32η = 97%
T2 = N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Sudėtinėje krumpliaračių pavaroje krumpliaratis A (24 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 1440 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (50 dantų). Krumpliaratis C (30 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D ant išėjimo veleno. Išėjimo velenas turi suktis 432 rpm greičiu. Kiek dantų ND turi turėti krumpliaratis D?
nin = 1440 rpmA = 24B = 50C = 30nout = 432 rpm
ND =
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
Matematinės švytuoklės ilgis – 2,6 m. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jos periodą T, kai svyravimai maži.
L = 2,6 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
2,9 kg svarelis ant spyruoklės, kurios k = 350 N/m, atitraukiamas 18 cm nuo pusiausvyros padėties ir paleidžiamas. Raskite jo didžiausią greitį vmax.
m = 2,9 kgk = 350 N/mA = 18 cm
vmax = m/s
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 30 mm poslinkio amplitudės po vieno ciklo seka 24,8 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
x0 = 30 mmx1 = 24,8 mmn = 1
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
40 kg masė kabo ant dviejų viena po kitos sujungtų (nuosekliai) spyruoklių: viršutinės k₁ = 25 kN/m, apatinės k₂ = 100 kN/m. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 40 kgk1 = 25 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: s = 15 m
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Vienetai
v₀ = 54/3,6 = 15 m/s
Stabdymo kelias
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·7,5) = 15 m
Atsakymas
s = 15 m
2.Kinematika
Atsakymas: t = 4,282 s
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Judėjimo lygtis
Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.
−30 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 30 = 0
Išspręskite kvadratinę lygtį
Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.
t = (14 + √(14² + 2·9,81·30))/9,81 = 4,282 s
Atsakymas
t = 4,282 s
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 5,896 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 26·cos 45° = 18,38 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 45° = 18,38 m/s
Skrydžio laikas
Pradžia ir nusileidimas tame pačiame aukštyje: t = 2vy/g.
t = 2·18,38/9,81 = 3,748 s
Horizontalus atstumas
x = vx·t = 18,38·3,748 = 68,91 m
Atsakymas
x = 68,91 m
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: x = 30,79 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Išskaidykite pradinį greitį
vx = 8,875 m/s, vy = 19,03 m/s
Laikas iki nusileidimo ant stogo
Didesnioji šaknis: kamuolys leidžiasi.
7 = 19,03·t − 4,905·t²
t = (19,03 + √(19,03² − 2·9,81·7))/9,81 = 3,469 s
Horizontalus atstumas
x = vx·t = 8,875·3,469 = 30,79 m
Atsakymas
x = 30,79 m
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: ω = 2,986 rad/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Žmogų veikiančios jėgos
N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g
Kampinis greitis
ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,5·2,2)) = 2,986 rad/s
Atsakymas
ω = 2,986 rad/s
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: hmin = 17,5 m
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Sąlyga viršuje
m·g = m·v²/R → v² = g·R
Energijos tvermė
g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·7 = 17,5 m
Atsakymas
hmin = 17,5 m
9.Darbas ir energija
Atsakymas: Wf = 45 J
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Trinties jėga
N = mg·cos θ = 39,24·0,8192 = 32,14 N
F = μN = 0,35·32,14 = 11,25 N
Darbas prieš trintį
Wf = F·d = 11,25·4 = 45 J
Atsakymas
Wf = 45 J
10.Darbas ir energija
Atsakymas: x = 26,55 cm
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energija po šiurkščios juostos
Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.
mgh − μmgL = 24,53·(3,5 − 0,25·2,5) = 70,51 J
Didžiausias suspaudimas
½kx² = 70,51 → x = √(2·70,51/2000) = 0,2655 m = 26,55 cm
Atsakymas
x = 26,55 cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v′2 = −20 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Judesio kiekis prieš
p = M·u = 16·6 = 96 kg·m/s
Judesio kiekis po
96 = 13·12 + 3·v′2
v′2 = (96 − 156)/3 = −20 m/s
Atsakymas
v′2 = −20 m/s
Minuso ženklas reiškia, kad antroji skeveldra lekia atgal.
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: θ = 24,81 °
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Judesio kiekio dedamosios
px = 1700·14 = 23800 kg·m/s
py = 1100·10 = 11000 kg·m/s
Kryptis
tan θ = py/px = 0,4622 → θ = 24,81°
Atsakymas
θ = 24,81°
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: P = 153,3 kW
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Kampinis greitis
ω = 2π·800/60 = 83,78 rad/s
Galia
P = T·ω = 1830·83,78 = 153310 W = 153,3 kW
Atsakymas
P = 153,3 kW
14.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: a = 2,764 m/s²
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Judėjimo lygtys
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a
Pagreitis
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 25°/1,5 = 2,764 m/s²
Atsakymas
a = 2,764 m/s²
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: T2 = 123,5 N·m
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Variklio sukimo momentas
ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/157,1 = 95,49 N·m
Išėjimo sukimo momentas
T2 = 95,49·32/24·0,97 = 123,5 N·m
Atsakymas
T2 = 123,5 N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: ND = 48
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Tarpinio veleno greitis
nB = nC = 1440·24/50 = 691,2 rpm
Krumpliaračio D dantys
ND = C·nC/nout = 30·691,2/432 = 48
Atsakymas
ND = 48
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: T = 3,235 s
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Švytuoklės periodas
T = 2π·√(2,6/9,81) = 3,235 s
Atsakymas
T = 3,235 s
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: vmax = 1,977 m/s
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = √(350/2,9) = 10,99 rad/s
Didžiausias greitis
vmax = A·ω = 0,18·10,99 = 1,977 m/s
Atsakymas
vmax = 1,977 m/s
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,03028
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.