Dinamika: pasiruošimo paketas

Formulių lapai, pagrindiniai kiekvienos temos metodų žingsniai ir 20 uždavinių, o pilni sprendimai pateikti gale.

Nauji uždaviniaiAtgal į kursą

Spausdinimo lange pasirinkite „Išsaugoti kaip PDF“, kad nuosavą kopiją išsaugotumėte savo įrenginyje.

1Formulės ir metodai

Kinematika

Greitis
v = v0 + a·t
Poslinkis
s = v0·t + ½·a·t²
Be laiko
v² = v0² + 2·a·s
Vienetai
1 m/s = 3,6 km/h

Metodas

  1. Išvardykite, ką žinote: v₀, v, a, t ir s, su vienetais.
  2. Pasirinkite lygtį, kurioje yra trys žinomi dydžiai ir ieškomasis.
  3. Pasirinkite vieną teigiamą kryptį, o priešingos krypties dydžiams suteikite minuso ženklą.
  4. Išspręskite ir patikrinkite, ar atsakymas fiziškai prasmingas.

Niutono dėsniai

Antrasis dėsnis
ΣF = m·a
Svoris
W = m·g
Kinetinė trintis
Ff = μ·N
Nuokalnėje
išilgai: m·g·sin θ, statmenai: m·g·cos θ

Metodas

  1. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą su visomis kūną veikiančiomis jėgomis.
  2. Pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi.
  3. Jėgas išskaidykite į dedamąsias išilgai judėjimo ir statmenai jam (nuokalnėje: m·g·sin θ išilgai, m·g·cos θ į nuokalnę).
  4. Išilgai judėjimo taikykite ΣF = m·a; trintis lygi μ·N ir nukreipta prieš judėjimą.

Sviedinio judėjimas

Dedamosios
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Padėtis
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Didžiausias aukštis
H = h + vy²/(2g)
Nuotolis (lygus paviršius)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodas

  1. Pradinį greitį išskaidykite į dedamąsias: vx = v₀·cos θ ir vy = v₀·sin θ.
  2. Horizontalusis judėjimas vyksta pastoviu greičiu; vertikaliojo judėjimo pagreitis yra −g.
  3. Skrydžio laiką raskite iš vertikaliojo judėjimo.
  4. Šį laiką naudokite horizontaliajame judėjime nuotoliui rasti.

Judėjimas apskritimu

Įcentrinis pagreitis
a = v²/r = ω²·r
Įcentrinė jėga
F = m·v²/r
Kampinis greitis
ω = v/r = 2π/T
Horizontalus posūkis, trintis
vmax = √(μ·g·r)

Darbas ir energija

Kinetinė energija
Ek = ½mv²
Potencinė energija
Ep = mgh
Energijos balansas
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trinties darbas
W = μ·N·d
Galia
P = W/t

Judesio kiekis ir susidūrimai

Judesio kiekis
p = m·v
Tvermė
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Absoliučiai netamprus smūgis
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Jėgos impulsas
J = F·Δt = m·Δv

Metodas

  1. Pasirinkite teigiamą kryptį ir kiekvienam greičiui suteikite ženklą.
  2. Užrašykite bendrą judesio kiekį prieš susidūrimą: Σm·v.
  3. Po absoliučiai netampraus susidūrimo kūnai juda kartu; tampriajame susidūrime išlieka ir kinetinė energija.
  4. Prilyginkite judesio kiekį prieš susidūrimą judesio kiekiui po jo ir išspręskite.

Standžiojo kūno sukimasis

Inercijos momentai G atžvilgiu
strypas mL²/12, diskas ½mR², žiedas mR², vientisas rutulys (2/5)mR², tuščiaviduris rutulys (2/3)mR²
Šteinerio teorema
I = IG + m·d²
Inercijos spindulys
I = m·k²
Strypas apie galą
I = mL²/3
Judėjimo lygtis
ΣM = I·α
Greitis rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetinė energija
E = ½·I·ω²
Darbas ir galia
W = T·θ, P = T·ω
Riedėjimas be slydimo
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω

Metodas

  1. Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
  2. Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
  3. Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
  4. Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.

Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga

Spyruoklės ir švytuoklės

Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²

Mechaniniai virpesiai

Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Uždaviniai

1.KinematikaVidutinis
policijaa = 2 m/s²automobilis33 m/s

Pastoviu 33 m/s greičiu lekiantis automobilis pravažiuoja stovintį policijos automobilį. Tuo momentu policijos automobilis pajuda ir tolygiai greitėja 2 m/s² pagreičiu. Per kiek laiko policijos automobilis pasiveja? Raskite t.

vcar = 33 m/sapolice = 2 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikaSunkus
v₀ = 15 m/s35 m

Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 15 m/s greičiu nuo stogo, esančio 35 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.

v₀ = 15 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
dėžėv₀ = 9 m/sμ = ?

Dėžė slysta lygiomis grindimis 9 m/s pradiniu greičiu ir sustoja nuslydusi 14 m. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kinetinės trinties koeficientą μ.

v₀ = 9 m/sd = 14 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Niutono dėsniaiSunkus
m1​ = 6 kg5,5 kgθ = 35°

6 kg kaladėlė ant 35° rampos lengvu siūlu per skridinį be trinties rampos viršuje sujungta su kabančiu 5,5 kg kroviniu. Kabantis krovinys juda žemyn. Kinetinės trinties tarp kaladėlės ir rampos koeficientas 0,15. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite sistemos pagreitį a.

m1 = 6 kgm2 = 5,5 kgθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
87 my = ?v0​ = 36 m/s55°

Kamuolys nuo lygios žemės spiriamas 36 m/s greičiu 55° kampu virš horizontalės link sienos, esančios 87 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Kokiame aukštyje y kamuolys praskrenda pro sieną?

v₀ = 36 m/sθ = 55°x = 87 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
h = 20 mv0​ = 15 m/s20°H = ?

Kamuolys 15 m/s greičiu 20° kampu virš horizontalės paleidžiamas nuo 20 m aukščio skardžio viršaus. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią aukštį H virš žemės skardžio papėdėje.

v₀ = 15 m/sθ = 20°h = 20 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
r = 115 mvmax​ = ?

Automobilis važiuoja horizontaliu 115 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,5. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.

r = 115 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
r = 0,7 mv = ?

Rutuliukas ant 0,7 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Imkite g = 9,81 m/s². Koks mažiausias greitis vmin viršutiniame taške, kuriam esant siūlas dar lieka įtemptas?

r = 0,7 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Darbas ir energijaVidutinis
40°d = 14 mμ = 0,3

Kūnas be pradinio greičio slysta nuokalne, pasvirusia 40° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,3. Raskite jo greitį v, nuslydus 14 m nuokalne.

θ = 40°μ = 0,3d = 14 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Darbas ir energijaSunkus
4 kg6 kgμ = 0,1d = 2 m

4 kg kaladėlė guli ant šiurkštaus horizontalaus stalo (μ = 0,1). Lengvas siūlas nuo jos eina per lygų skridinį stalo krašte prie kabančios 6 kg kaladėlės. Sistema paleidžiama be pradinio greičio. Raskite kaladėlių greitį v, kai kabanti kaladėlė nusileidžia 2 m.

m1 = 4 kgm2 = 6 kgμ = 0,1d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
3,5 kgv = ?20 gh = 6 cm

20 g kulka horizontaliai įšaunama į 3,5 kg medinį tašelį, kabantį ant lengvų siūlų, ir jame įstringa. Tašelis atsilenkia ir pakyla 6 cm aukščiau nei pradžioje. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kulkos greitį v prieš smūgį.

m = 20 gM = 3,5 kgh = 6 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
30 m/s17 m/s

0,6 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 30 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 17 m/s greičiu. Sąlytis trunka 40 ms. Raskite jėgos impulso, kurį siena suteikia kamuoliui, modulį J.

m = 0,6 kgvin = 30 m/svout = 17 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
n = 1900 rpmTb​ = 110 N·mI = 29 kg·m²

Smagratis, kurio inercijos momentas 29 kg·m², sukasi 1900 rpm. Stabdys sukuria pastovų trinties momentą 110 N·m. Per kiek laiko t jis sustoja?

I = 29 kg·m²n = 1900 rpmTb = 110 N·m
t = s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
220 m/s35 g1,34 mL = 1,6 m3,5 kg

Vienalytis plonas 3,5 kg masės ir 1,6 m ilgio strypas ramiai kabo ant besitrinties šarnyro viršutiniame gale. 35 g masės kulka, horizontaliai lekianti 220 m/s greičiu, pataiko į strypą 1,34 m žemiau šarnyro ir įstringa. Raskite strypo kampinį greitį ω iškart po smūgio.

M = 3,5 kgL = 1,6 mm = 35 gv = 220 m/sd = 1,34 m
ω = rad/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
N1​ = 30N2​ = 48

1,5 kW variklis, besisukantis 2900 rpm greičiu, suka krumpliaratį, kurio dantų skaičius 30; šis sukimba su krumpliaračiu, kurio dantų skaičius 48. Nuostolių nepaisykite. Raskite sukimo momentą T1 variklio velene.

P = 1,5 kWn1 = 2900 rpmN1 = 30N2 = 48η = 100%
T1 = N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
d1​ = 120 mmd2​ = 500 mm720 rpmC = 600 mmθ = ?

Atviras diržas jungia 120 mm ir 500 mm skriemulius, kurių ašys nutolusios 600 mm. Raskite apkabos kampą θ ant mažesniojo skriemulio laipsniais.

d1 = 120 mmd2 = 500 mmC = 600 mm
θ = °
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
0,3 kgk = 160 N/mA = 12 cmx = 6 cm

0,3 kg krovinys ant spyruoklės, kurios k = 160 N/m, svyruoja ant paviršiaus be trinties 12 cm amplitude. Raskite jo greitį v, kai jis yra 6 cm atstumu nuo pusiausvyros padėties.

m = 0,3 kgk = 160 N/mA = 12 cmx = 6 cm
v = m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
mk = 310 N/mA = 13 cmx = 3 cm

Krovinys ant spyruoklės, kurios k = 310 N/m, svyruoja ant paviršiaus be trinties 13 cm amplitude. Raskite spyruoklėje sukauptą energiją U, kai krovinys yra 3 cm atstumu nuo pusiausvyros padėties.

k = 310 N/mA = 13 cmx = 3 cm
U = J
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
tx30 mm5 ciklai1,3 mm

Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 30 mm poslinkio amplitudės po 5 ciklų seka 1,3 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

x0 = 30 mmx5 = 1,3 mmn = 5
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
k1​ = 12k2​ = 15m = 20 kg

20 kg masė kabo ant dviejų greta esančių (lygiagrečiai sujungtų) spyruoklių, kurių standumai k₁ = 12 kN/m ir k₂ = 15 kN/m. Masė lieka horizontali. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.

m = 20 kgk1 = 12 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Tirpalai

1.Kinematika

Atsakymas: t = 33 s

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Vienodi atstumai

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·33/2 = 33 s

Atsakymas

t = 33 s

Tuo momentu policijos automobilis juda greičiu 2v = 66 m/s.

2.Kinematika

Atsakymas: t = 4,607 s

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Judėjimo lygtis

Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.

−35 = 15·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 15·t − 35 = 0

Išspręskite kvadratinę lygtį

Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.

t = (15 + √(15² + 2·9,81·35))/9,81 = 4,607 s

Atsakymas

t = 4,607 s
3.Niutono dėsniai

Atsakymas: μ = 0,2949

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Lėtėjimas

a = v₀²/(2d) = 9²/(2·14) = 2,893 m/s²

Trinties koeficientas

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,893/9,81 = 0,2949

Atsakymas

μ = 0,2949
4.Niutono dėsniai

Atsakymas: a = 1,127 m/s²

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Jėgos išilgai siūlo

m₂·g = 53,96 N
m₁·g·sin θ = 33,76 N
μ·m₁·g·cos θ = 7,232 N

Sistemos pagreitis

a = (53,96 − 33,76 − 7,232)/11,5 = 1,127 m/s²

Atsakymas

a = 1,127 m/s²
5.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: y = 37,17 m

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Laikas iki sienos

vx = 36·cos 55° = 20,65 m/s
t = x/vx = 87/20,65 = 4,213 s

Aukštis tuo momentu

y = 29,49·4,213 − ½·9,81·4,213² = 37,17 m

Atsakymas

y = 37,17 m

Prie sienos kamuolys jau leidžiasi žemyn.

6.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: H = 21,34 m

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Vertikalusis pradinis greitis

vy = 15·sin 20° = 5,13 m/s

Pakilimas virš skardžio

Δh = vy²/(2g) = 5,13²/(2·9,81) = 1,341 m

Aukštis virš žemės

H = 20 + 1,341 = 21,34 m

Atsakymas

H = 21,34 m
7.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: vmax = 23,75 m/s

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Trintis sukuria įcentrinę jėgą

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·115) = 23,75 m/s

Atsakymas

vmax = 23,75 m/s (85,5 km/h)
8.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: vmin = 2,62 m/s

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Viršuje įtempimo jėga lygi nuliui

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,7) = 2,62 m/s

Atsakymas

vmin = 2,62 m/s
9.Darbas ir energija

Atsakymas: v = 10,65 m/s

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Energijos balansas nuokalne

Kūnas nusileidžia d·sin θ aukščiu, o trintis atima μmg·cos θ·d. Masė susiprastina.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·14·(0,6428 − 0,3·0,766)) = 10,65 m/s

Atsakymas

v = 10,65 m/s
10.Darbas ir energija

Atsakymas: v = 4,688 m/s

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Išsiskyrusi ir prarasta energija

m₂g·d = 58,86·2 = 117,7 J
μ·m₁g·d = 0,1·39,24·2 = 7,848 J

Abiejų kaladėlių kinetinė energija

½(m₁ + m₂)v² = 109,9 → v = √(2·109,9/10) = 4,688 m/s

Atsakymas

v = 4,688 m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: v = 191 m/s

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Atsilenkimas po smūgio

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,06) = 1,085 m/s

Susidūrimas

m·v = (m + M)·V → v = (0,02 + 3,5)·1,085/0,02 = 191 m/s

Atsakymas

v = 191 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: J = 28,2 N·s

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Judesio kiekio pokytis

J = m·Δv = 0,6·(17 + 30) = 28,2 N·s

Atsakymas

J = 28,2 N·s
13.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: t = 52,46 s

Sukimasis apie nejudamą ašį: momentų ašies atžvilgiu suma lygi I·α (ΣM = I·α), kaip ΣF = m·a slenkamajam judėjimui. Energijos pavidalu sukimo momentas T, pasukęs kampu θ (radianais), atlieka darbą T·θ, kuris keičia kinetinę energiją ½·I·ω²; sunkis prideda arba atima masės centro m·g·Δh. Galia yra P = T·ω.

Kampinis greitis

ω = 2π·1900/60 = 199 rad/s

Lėtėjimas ir laikas

α = Tb/I = 110/29 = 3,793 rad/s²
t = ω/α = 199/3,793 = 52,46 s

Atsakymas

t = 52,46 s
14.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: ω = 3,383 rad/s

Riedėjimas ir judesio kiekio momentas: be slydimo riedančio kūno v = ω·r, todėl jo kinetinė energija yra ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Nuožulnia plokštuma tai duoda a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Kai apie ašį neveikia išorinis momentas, judesio kiekio momentas tos ašies atžvilgiu išlieka pastovus, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, net jei kinetinė energija prarandama.

Inercijos momentas po smūgio

I = M·L²/3 + m·d² = 3,5·1,6²/3 + 0,035·1,34² = 3,05 kg·m²

Judesio kiekio momentas šarnyro atžvilgiu

Šarnyro jėga eina per šarnyrą, todėl smūgio metu ten momento neturi.

m·v·d = I·ω → ω = 0,035·220·1,34/3,05 = 3,383 rad/s

Atsakymas

ω = 3,383 rad/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: T1 = 4,939 N·m

Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.

Variklio sukimo momentas

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/303,7 = 4,939 N·m

Atsakymas

T1 = 4,939 N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: θ = 143,1 °

Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.

Diržo kampas

asin(0,3167) = 18,46°

Apkabos kampas

θ = 180 − 2·18,46 = 143,1°

Atsakymas

θ = 143,1°
17.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: v = 2,4 m/s

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Kampinis dažnis

ω = √(160/0,3) = 23,09 rad/s

Greitis taške x

v = ω·√(A² − x²) = 23,09·√(0,12² − 0,06²) = 2,4 m/s

Atsakymas

v = 2,4 m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: U = 0,1395 J

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Visa energija

E = ½·k·A² = ½·310·0,13² = 2,62 J

Spyruoklės energija taške x

U = ½·k·x² = ½·310·0,03² = 0,1395 J

Atsakymas

U = 0,1395 J
19.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: ζ = 0,09942

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritminis slopinimo dekrementas

δ = (1/5)·ln(30/1,3) = 0,6278

Slopinimo koeficientas

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,6278/√(39,48 + 0,3941) = 0,09942

Atsakymas

ζ = 0,09942
20.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: fn = 5,848 Hz

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ekvivalentinis standumas

Greta esančių spyruoklių deformacija vienoda, o jėgos sudedamos, todėl jų standumai tiesiog sudedami: k = k1 + k2.

keq = 12 + 15 = 27 kN/m

Savasis dažnis

ωn = √(27000/20) = 36,74 rad/s
fn = 36,74/(2π) = 5,848 Hz

Atsakymas

fn = 5,848 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics