v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
Pastoviu 33 m/s greičiu lekiantis automobilis pravažiuoja stovintį policijos automobilį. Tuo momentu policijos automobilis pajuda ir tolygiai greitėja 2 m/s² pagreičiu. Per kiek laiko policijos automobilis pasiveja? Raskite t.
vcar = 33 m/sapolice = 2 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikaSunkus
Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 15 m/s greičiu nuo stogo, esančio 35 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.
v₀ = 15 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
Dėžė slysta lygiomis grindimis 9 m/s pradiniu greičiu ir sustoja nuslydusi 14 m. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kinetinės trinties koeficientą μ.
v₀ = 9 m/sd = 14 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Niutono dėsniaiSunkus
6 kg kaladėlė ant 35° rampos lengvu siūlu per skridinį be trinties rampos viršuje sujungta su kabančiu 5,5 kg kroviniu. Kabantis krovinys juda žemyn. Kinetinės trinties tarp kaladėlės ir rampos koeficientas 0,15. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite sistemos pagreitį a.
m1 = 6 kgm2 = 5,5 kgθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys nuo lygios žemės spiriamas 36 m/s greičiu 55° kampu virš horizontalės link sienos, esančios 87 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Kokiame aukštyje y kamuolys praskrenda pro sieną?
v₀ = 36 m/sθ = 55°x = 87 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys 15 m/s greičiu 20° kampu virš horizontalės paleidžiamas nuo 20 m aukščio skardžio viršaus. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią aukštį H virš žemės skardžio papėdėje.
v₀ = 15 m/sθ = 20°h = 20 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Automobilis važiuoja horizontaliu 115 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,5. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.
r = 115 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
Rutuliukas ant 0,7 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Imkite g = 9,81 m/s². Koks mažiausias greitis vmin viršutiniame taške, kuriam esant siūlas dar lieka įtemptas?
r = 0,7 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Darbas ir energijaVidutinis
Kūnas be pradinio greičio slysta nuokalne, pasvirusia 40° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,3. Raskite jo greitį v, nuslydus 14 m nuokalne.
θ = 40°μ = 0,3d = 14 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Darbas ir energijaSunkus
4 kg kaladėlė guli ant šiurkštaus horizontalaus stalo (μ = 0,1). Lengvas siūlas nuo jos eina per lygų skridinį stalo krašte prie kabančios 6 kg kaladėlės. Sistema paleidžiama be pradinio greičio. Raskite kaladėlių greitį v, kai kabanti kaladėlė nusileidžia 2 m.
m1 = 4 kgm2 = 6 kgμ = 0,1d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
20 g kulka horizontaliai įšaunama į 3,5 kg medinį tašelį, kabantį ant lengvų siūlų, ir jame įstringa. Tašelis atsilenkia ir pakyla 6 cm aukščiau nei pradžioje. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kulkos greitį v prieš smūgį.
m = 20 gM = 3,5 kgh = 6 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
0,6 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 30 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 17 m/s greičiu. Sąlytis trunka 40 ms. Raskite jėgos impulso, kurį siena suteikia kamuoliui, modulį J.
m = 0,6 kgvin = 30 m/svout = 17 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Smagratis, kurio inercijos momentas 29 kg·m², sukasi 1900 rpm. Stabdys sukuria pastovų trinties momentą 110 N·m. Per kiek laiko t jis sustoja?
I = 29 kg·m²n = 1900 rpmTb = 110 N·m
t = s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
Vienalytis plonas 3,5 kg masės ir 1,6 m ilgio strypas ramiai kabo ant besitrinties šarnyro viršutiniame gale. 35 g masės kulka, horizontaliai lekianti 220 m/s greičiu, pataiko į strypą 1,34 m žemiau šarnyro ir įstringa. Raskite strypo kampinį greitį ω iškart po smūgio.
M = 3,5 kgL = 1,6 mm = 35 gv = 220 m/sd = 1,34 m
ω = rad/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
1,5 kW variklis, besisukantis 2900 rpm greičiu, suka krumpliaratį, kurio dantų skaičius 30; šis sukimba su krumpliaračiu, kurio dantų skaičius 48. Nuostolių nepaisykite. Raskite sukimo momentą T1 variklio velene.
P = 1,5 kWn1 = 2900 rpmN1 = 30N2 = 48η = 100%
T1 = N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Atviras diržas jungia 120 mm ir 500 mm skriemulius, kurių ašys nutolusios 600 mm. Raskite apkabos kampą θ ant mažesniojo skriemulio laipsniais.
d1 = 120 mmd2 = 500 mmC = 600 mm
θ = °
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
0,3 kg krovinys ant spyruoklės, kurios k = 160 N/m, svyruoja ant paviršiaus be trinties 12 cm amplitude. Raskite jo greitį v, kai jis yra 6 cm atstumu nuo pusiausvyros padėties.
m = 0,3 kgk = 160 N/mA = 12 cmx = 6 cm
v = m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
Krovinys ant spyruoklės, kurios k = 310 N/m, svyruoja ant paviršiaus be trinties 13 cm amplitude. Raskite spyruoklėje sukauptą energiją U, kai krovinys yra 3 cm atstumu nuo pusiausvyros padėties.
k = 310 N/mA = 13 cmx = 3 cm
U = J
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 30 mm poslinkio amplitudės po 5 ciklų seka 1,3 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
x0 = 30 mmx5 = 1,3 mmn = 5
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
20 kg masė kabo ant dviejų greta esančių (lygiagrečiai sujungtų) spyruoklių, kurių standumai k₁ = 12 kN/m ir k₂ = 15 kN/m. Masė lieka horizontali. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 20 kgk1 = 12 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: t = 33 s
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Vienodi atstumai
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·33/2 = 33 s
Atsakymas
t = 33 s
Tuo momentu policijos automobilis juda greičiu 2v = 66 m/s.
2.Kinematika
Atsakymas: t = 4,607 s
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Judėjimo lygtis
Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.
−35 = 15·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 15·t − 35 = 0
Išspręskite kvadratinę lygtį
Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.
t = (15 + √(15² + 2·9,81·35))/9,81 = 4,607 s
Atsakymas
t = 4,607 s
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: μ = 0,2949
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Lėtėjimas
a = v₀²/(2d) = 9²/(2·14) = 2,893 m/s²
Trinties koeficientas
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,893/9,81 = 0,2949
Atsakymas
μ = 0,2949
4.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 1,127 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Jėgos išilgai siūlo
m₂·g = 53,96 N
m₁·g·sin θ = 33,76 N
μ·m₁·g·cos θ = 7,232 N
Sistemos pagreitis
a = (53,96 − 33,76 − 7,232)/11,5 = 1,127 m/s²
Atsakymas
a = 1,127 m/s²
5.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: y = 37,17 m
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Laikas iki sienos
vx = 36·cos 55° = 20,65 m/s
t = x/vx = 87/20,65 = 4,213 s
Aukštis tuo momentu
y = 29,49·4,213 − ½·9,81·4,213² = 37,17 m
Atsakymas
y = 37,17 m
Prie sienos kamuolys jau leidžiasi žemyn.
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: H = 21,34 m
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Vertikalusis pradinis greitis
vy = 15·sin 20° = 5,13 m/s
Pakilimas virš skardžio
Δh = vy²/(2g) = 5,13²/(2·9,81) = 1,341 m
Aukštis virš žemės
H = 20 + 1,341 = 21,34 m
Atsakymas
H = 21,34 m
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmax = 23,75 m/s
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Trintis sukuria įcentrinę jėgą
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·115) = 23,75 m/s
Atsakymas
vmax = 23,75 m/s (85,5 km/h)
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmin = 2,62 m/s
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Viršuje įtempimo jėga lygi nuliui
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,7) = 2,62 m/s
Atsakymas
vmin = 2,62 m/s
9.Darbas ir energija
Atsakymas: v = 10,65 m/s
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energijos balansas nuokalne
Kūnas nusileidžia d·sin θ aukščiu, o trintis atima μmg·cos θ·d. Masė susiprastina.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·14·(0,6428 − 0,3·0,766)) = 10,65 m/s
Atsakymas
v = 10,65 m/s
10.Darbas ir energija
Atsakymas: v = 4,688 m/s
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Išsiskyrusi ir prarasta energija
m₂g·d = 58,86·2 = 117,7 J
μ·m₁g·d = 0,1·39,24·2 = 7,848 J
Abiejų kaladėlių kinetinė energija
½(m₁ + m₂)v² = 109,9 → v = √(2·109,9/10) = 4,688 m/s
Atsakymas
v = 4,688 m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v = 191 m/s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Atsilenkimas po smūgio
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,06) = 1,085 m/s
Susidūrimas
m·v = (m + M)·V → v = (0,02 + 3,5)·1,085/0,02 = 191 m/s
Atsakymas
v = 191 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: J = 28,2 N·s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Judesio kiekio pokytis
J = m·Δv = 0,6·(17 + 30) = 28,2 N·s
Atsakymas
J = 28,2 N·s
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: t = 52,46 s
Sukimasis apie nejudamą ašį: momentų ašies atžvilgiu suma lygi I·α (ΣM = I·α), kaip ΣF = m·a slenkamajam judėjimui. Energijos pavidalu sukimo momentas T, pasukęs kampu θ (radianais), atlieka darbą T·θ, kuris keičia kinetinę energiją ½·I·ω²; sunkis prideda arba atima masės centro m·g·Δh. Galia yra P = T·ω.
Kampinis greitis
ω = 2π·1900/60 = 199 rad/s
Lėtėjimas ir laikas
α = Tb/I = 110/29 = 3,793 rad/s²
t = ω/α = 199/3,793 = 52,46 s
Atsakymas
t = 52,46 s
14.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: ω = 3,383 rad/s
Riedėjimas ir judesio kiekio momentas: be slydimo riedančio kūno v = ω·r, todėl jo kinetinė energija yra ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Nuožulnia plokštuma tai duoda a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Kai apie ašį neveikia išorinis momentas, judesio kiekio momentas tos ašies atžvilgiu išlieka pastovus, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, net jei kinetinė energija prarandama.
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Variklio sukimo momentas
ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/303,7 = 4,939 N·m
Atsakymas
T1 = 4,939 N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: θ = 143,1 °
Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.
Diržo kampas
asin(0,3167) = 18,46°
Apkabos kampas
θ = 180 − 2·18,46 = 143,1°
Atsakymas
θ = 143,1°
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: v = 2,4 m/s
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = √(160/0,3) = 23,09 rad/s
Greitis taške x
v = ω·√(A² − x²) = 23,09·√(0,12² − 0,06²) = 2,4 m/s
Atsakymas
v = 2,4 m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: U = 0,1395 J
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Visa energija
E = ½·k·A² = ½·310·0,13² = 2,62 J
Spyruoklės energija taške x
U = ½·k·x² = ½·310·0,03² = 0,1395 J
Atsakymas
U = 0,1395 J
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,09942
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.