v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
Lėktuvas pajuda iš vietos ir pakilimo taku tolygiai greitėja 3,5 m/s² pagreičiu. Raskite jo greitį v nuriedėjus 1900 m.
v₀ = 0a = 3,5 m/s²s = 1900 m
v = m/s
2.KinematikaSunkus
Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 12 m/s greičiu nuo stogo, esančio 35 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.
v₀ = 12 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
2 kg kūnas slysta žemyn nuokalne, pasvirusia 20° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kūno pagreitį a išilgai nuokalnės.
m = 2 kgθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
8 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 3 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T.
m1 = 8 kgm2 = 3 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys nuo lygios žemės paleidžiamas 25° kampu virš horizontalės ir nukrinta 55 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite pradinį greitį v0.
θ = 25°R = 55 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys metamas 15° kampu į horizontą nuo 10 m aukščio uolos viršaus. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite skrydžio laiką t, kol kamuolys atsitrenks į žemę.
v0 = 20 m/sθ = 15°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
1500 kg automobilis 23 m/s greičiu važiuoja per kelio kauburio viršūnę. Kauburio viršūnė yra 105 m spindulio apskritimo lankas. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite normalinę jėgą N, kuria kelias viršūnėje veikia automobilį.
m = 1500 kgv = 23 m/sr = 105 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Judėjimas apskritimuSunkus
0,4 kg rutuliukas ant 1,3 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Žemiausiame taške jo greitis 6,5 m/s. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T žemiausiame taške.
m = 0,4 kgr = 1,3 mv = 6,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
Kūnas be pradinio greičio slysta nuokalne, pasvirusia 30° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,3. Raskite jo greitį v, nuslydus 4 m nuokalne.
θ = 30°μ = 0,3d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Darbas ir energijaSunkus
0,5 kg vežimėlis paleidžiamas be pradinio greičio 17,5 m aukštyje ant lygaus bėgio, vedančio į vertikalią apskritą 5 m spindulio kilpą. Raskite normalinę jėgą N, kuria bėgis veikia vežimėlį kilpos viršuje.
m = 0,5 kgh = 17,5 mR = 5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
2,5 kg vežimėlis, judantis 12 m/s greičiu, absoliučiai tampriai centriškai susiduria su stovinčiu 4 kg vežimėliu ant bėgelio be trinties. Raskite antrojo vežimėlio greitį v′2 po susidūrimo.
m1 = 2,5 kgm2 = 4 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
1000 kg automobilis atsitrenkia į stovintį 1600 kg automobilį. Sukibę automobiliai nuslysta 9 m ir sustoja. Kinetinės trinties tarp padangų ir kelio koeficientas 0,75. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite pirmojo automobilio greitį v1 prieš pat susidūrimą.
Vienalytis plonas 17,5 kg masės ir 0,5 m ilgio strypas vienu galu pritvirtintas šarnyru ir laikomas horizontaliai. Jis paleidžiamas iš rimties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite laisvojo galo pagreitį atip iškart po paleidimo.
m = 17,5 kgL = 0,5 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
vientisas cilindras, kurio masė 15 kg, be slydimo rieda 6 m/s greičiu. Raskite jo sukimosi kinetinę energiją Erot.
m = 15 kgv = 6 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
2,2 kW variklis, besisukantis 1440 rpm greičiu, suka krumpliaratuką su 30 dantų, kurio modulis 2 mm. Raskite tangentinę jėgą Ft, veikiančią krumpliaratuko dantis.
P = 2,2 kWn = 1440 rpmN1 = 30m = 2 mm
Ft = N
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Atviras diržas jungia 80 mm varantįjį skriemulį, sukamą 1450 rpm, su 250 mm skriemuliu; ašys nutolusios 1000 mm. Trinties koeficientas yra 0,35, o įtemptosios šakos įtempimas neturi viršyti 1000 N. Raskite didžiausią galią P, kurią diržas gali perduoti neslysdamas, kW (išcentrinių jėgų neįskaitykite).
Kokio ilgio turi būti matematinė švytuoklė, kad jos periodas būtų 2,6 s? Imkite g = 9,81 m/s². Raskite L.
T = 2,6 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
2,5 kg svarelis ant spyruoklės, kurios k = 450 N/m, atitraukiamas 14 cm nuo pusiausvyros padėties ir paleidžiamas. Raskite visą svyravimų energiją E.
m = 2,5 kgk = 450 N/mA = 14 cm
E = J
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 10 mm poslinkio amplitudės po 4 ciklų seka 2,2 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
x0 = 10 mmx4 = 2,2 mmn = 4
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
40 kg masė kabo ant dviejų greta esančių (lygiagrečiai sujungtų) spyruoklių, kurių standumai k₁ = 10 kN/m ir k₂ = 10 kN/m. Masė lieka horizontali. Raskite spyruoklių sistemos ekvivalentinį standumą keq kN/m.
m = 40 kgk1 = 10 kN/mk2 = 10 kN/m
keq = kN/m
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: v = 115,3 m/s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Greitis nuvažiavus atstumą
v = √(2·a·s) = √(2·3,5·1900) = 115,3 m/s
Atsakymas
v = 115,3 m/s
(415,2 km/h)
2.Kinematika
Atsakymas: t = 4,161 s
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Judėjimo lygtis
Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.
−35 = 12·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 12·t − 35 = 0
Išspręskite kvadratinę lygtį
Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.
t = (12 + √(12² + 2·9,81·35))/9,81 = 4,161 s
Atsakymas
t = 4,161 s
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 1,512 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Iš nuotolio formulės išreiškite v₀
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·55/sin 50°) = 26,54 m/s
Atsakymas
v0 = 26,54 m/s
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: t = 2,05 s
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 20·cos 15° = 19,32 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 15° = 5,176 m/s
Skrydžio laikas
Išspręskite y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 ir imkite teigiamą šaknį.
0 = 10 + 5,176·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5,176 + √(26,79 + 196,2))/9,81 = 2,05 s
Atsakymas
t = 2,05 s
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: N = 7158 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Jėgos viršuje
Teigiama kryptis į centrą (žemyn).
m·g − N = m·v²/r
N = 1500·9,81 − 1500·23²/105 = 14715 − 7557 = 7158 N
Atsakymas
N = 7158 N
Automobilis tampa lengvesnis: kelias stumia aukštyn mažesne jėga nei jo svoris.
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: T = 16,92 N
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Jėgos žemiausiame taške
Į centrą (aukštyn) – teigiama kryptis.
T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·6,5²/1,3 = 3,924 + 13 = 16,92 N
Atsakymas
T = 16,92 N
9.Darbas ir energija
Atsakymas: v = 4,342 m/s
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energijos balansas nuokalne
Kūnas nusileidžia d·sin θ aukščiu, o trintis atima μmg·cos θ·d. Masė susiprastina.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·4·(0,5 − 0,3·0,866)) = 4,342 m/s
Atsakymas
v = 4,342 m/s
10.Darbas ir energija
Atsakymas: N = 9,81 N
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d). Judant apskritimu, į centrą nukreipta atstojamoji jėga turi būti lygi mv²/r.
Vežimėlis vos apvažiuoja kilpą, kai h = 2,5R; tada viršuje N = 0.
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v′2 = 9,231 m/s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Tamprusis susidūrimas su stovinčiu kūnu
Kartu išsprendus judesio kiekio ir energijos tvermės lygtis, gaunami šie du rezultatai.
v′1 = (2,5 − 4)/(2,5 + 4)·12 = −2,769 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 4)·12 = 9,231 m/s
Atsakymas
v′2 = 9,231 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v1 = 29,92 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Momentai šarnyro atžvilgiu
Paleidimo momentu ω = 0, todėl įcentrinio pagreičio nėra ir centras greitėja tiesiai žemyn.
atip = 1,5·g bet kokiam ilgiui: laisvasis galas krenta greičiau nei paleistas akmuo.
14.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: Erot = 135 J
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Krumpliaratuko sukimo momentas
ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 2200/150,8 = 14,59 N·m
Dalijamasis skersmuo
d = m·N = 2·30 = 60 mm
Tangentinė jėga
Ft = 2T/d = 2·14,59/0,06 = 486,3 N
Atsakymas
Ft = 486,3 N
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: P = 3,927 kW
Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.
Apkabos kampas
θ = 2,971 rad
Laisvosios šakos įtempimas
eμθ = e1,04 = 2,829, T₂ = 1000/2,829 = 353,5 N
Galia
P = (1000 − 353,5)·6,074 = 3,927 kW
Atsakymas
P = 3,927 kW
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: L = 1,68 m
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Išreikškite ilgį
L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,6/2π)² = 1,68 m
Atsakymas
L = 1,68 m
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: E = 4,41 J
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = √(450/2,5) = 13,42 rad/s
Energija
E = ½·k·A² = ½·450·0,14² = 4,41 J
Atsakymas
E = 4,41 J
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,06014
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.