Dinamika: pasiruošimo paketas

Formulių lapai, pagrindiniai kiekvienos temos metodų žingsniai ir 20 uždavinių, o pilni sprendimai pateikti gale.

Nauji uždaviniaiAtgal į kursą

Spausdinimo lange pasirinkite „Išsaugoti kaip PDF“, kad nuosavą kopiją išsaugotumėte savo įrenginyje.

1Formulės ir metodai

Kinematika

Greitis
v = v0 + a·t
Poslinkis
s = v0·t + ½·a·t²
Be laiko
v² = v0² + 2·a·s
Vienetai
1 m/s = 3,6 km/h

Metodas

  1. Išvardykite, ką žinote: v₀, v, a, t ir s, su vienetais.
  2. Pasirinkite lygtį, kurioje yra trys žinomi dydžiai ir ieškomasis.
  3. Pasirinkite vieną teigiamą kryptį, o priešingos krypties dydžiams suteikite minuso ženklą.
  4. Išspręskite ir patikrinkite, ar atsakymas fiziškai prasmingas.

Niutono dėsniai

Antrasis dėsnis
ΣF = m·a
Svoris
W = m·g
Kinetinė trintis
Ff = μ·N
Nuokalnėje
išilgai: m·g·sin θ, statmenai: m·g·cos θ

Metodas

  1. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą su visomis kūną veikiančiomis jėgomis.
  2. Pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi.
  3. Jėgas išskaidykite į dedamąsias išilgai judėjimo ir statmenai jam (nuokalnėje: m·g·sin θ išilgai, m·g·cos θ į nuokalnę).
  4. Išilgai judėjimo taikykite ΣF = m·a; trintis lygi μ·N ir nukreipta prieš judėjimą.

Sviedinio judėjimas

Dedamosios
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Padėtis
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Didžiausias aukštis
H = h + vy²/(2g)
Nuotolis (lygus paviršius)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodas

  1. Pradinį greitį išskaidykite į dedamąsias: vx = v₀·cos θ ir vy = v₀·sin θ.
  2. Horizontalusis judėjimas vyksta pastoviu greičiu; vertikaliojo judėjimo pagreitis yra −g.
  3. Skrydžio laiką raskite iš vertikaliojo judėjimo.
  4. Šį laiką naudokite horizontaliajame judėjime nuotoliui rasti.

Judėjimas apskritimu

Įcentrinis pagreitis
a = v²/r = ω²·r
Įcentrinė jėga
F = m·v²/r
Kampinis greitis
ω = v/r = 2π/T
Horizontalus posūkis, trintis
vmax = √(μ·g·r)

Darbas ir energija

Kinetinė energija
Ek = ½mv²
Potencinė energija
Ep = mgh
Energijos balansas
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trinties darbas
W = μ·N·d
Galia
P = W/t

Judesio kiekis ir susidūrimai

Judesio kiekis
p = m·v
Tvermė
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Absoliučiai netamprus smūgis
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Jėgos impulsas
J = F·Δt = m·Δv

Metodas

  1. Pasirinkite teigiamą kryptį ir kiekvienam greičiui suteikite ženklą.
  2. Užrašykite bendrą judesio kiekį prieš susidūrimą: Σm·v.
  3. Po absoliučiai netampraus susidūrimo kūnai juda kartu; tampriajame susidūrime išlieka ir kinetinė energija.
  4. Prilyginkite judesio kiekį prieš susidūrimą judesio kiekiui po jo ir išspręskite.

Standžiojo kūno sukimasis

Inercijos momentai G atžvilgiu
strypas mL²/12, diskas ½mR², žiedas mR², vientisas rutulys (2/5)mR², tuščiaviduris rutulys (2/3)mR²
Šteinerio teorema
I = IG + m·d²
Inercijos spindulys
I = m·k²
Strypas apie galą
I = mL²/3
Judėjimo lygtis
ΣM = I·α
Greitis rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetinė energija
E = ½·I·ω²
Darbas ir galia
W = T·θ, P = T·ω
Riedėjimas be slydimo
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω

Metodas

  1. Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
  2. Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
  3. Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
  4. Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.

Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga

Spyruoklės ir švytuoklės

Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²

Mechaniniai virpesiai

Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Uždaviniai

1.KinematikaVidutinis
t (s)v (m/s)1,5 s10

36 km/h greičiu važiuojanti vairuotoja pamato kliūtį. Jos reakcijos laikas 1,5 s, po kurio automobilis stabdo pastoviu 8 m/s² lėtėjimu. Raskite visą stabdymo kelią d nuo momento, kai ji pamato kliūtį.

v₀ = 36 km/htr = 1,5 sa = −8 m/s²
d = m
2.KinematikaSunkus
v₀ = 9 m/s10 m

Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 9 m/s greičiu nuo stogo, esančio 10 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.

v₀ = 9 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
θ = 45°a = ?m = 16 kg

16 kg kūnas slysta žemyn nuokalne, pasvirusia 45° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,1. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kūno pagreitį a išilgai nuokalnės.

m = 16 kgθ = 45°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
θ = 30°kaladėlėv₀ = 10 m/s

Kaladėlė stumtelima taip, kad ji pradeda slysti aukštyn 30° rampa 10 m/s greičiu. Kinetinės trinties koeficientas 0,1. Imkite g = 9,81 m/s². Kokį atstumą d rampa ji nuslysta, kol sustoja?

v₀ = 10 m/sθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
v0​ = 18 m/s30°nuotolisH = ?

Kamuolys metamas 30° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite didžiausią aukštį H, kurį pasiekia kamuolys.

v0 = 18 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
h = 25 mv0​ = 11 m/s40°α = ?

Kamuolys 11 m/s greičiu 40° kampu virš horizontalės paleidžiamas nuo 25 m aukščio skardžio viršaus. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Kokiu kampu α žemiau horizontalės jis atsitrenkia į žemę?

v₀ = 11 m/sθ = 40°h = 25 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
θ = 20°į centrąv = ?

110 m spindulio posūkis turi 20° posvyrį. Kokiu greičiu v automobilis gali jį įveikti visai be trinties? Imkite g = 9,81 m/s².

r = 110 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
r = 0,5 mv = 4,5 m/s

1,8 kg rutuliukas ant 0,5 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Žemiausiame taške jo greitis 4,5 m/s. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T žemiausiame taške.

m = 1,8 kgr = 0,5 mv = 4,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
35°d = 12 mμ = 0,3

2,5 kg kūnas nuslysta 12 m nuokalne, pasvirusia 35° kampu į horizontą, kai kinetinės trinties koeficientas 0,3. Raskite darbą Wf, atliktą prieš trintį.

m = 2,5 kgθ = 35°μ = 0,3d = 12 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Darbas ir energijaSunkus
h = 1 mL = 1,5 mμ = 0,3k = 2500 N/m

2 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 1 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 1,5 m ilgio juostą (μ = 0,3) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 2500 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite didžiausią spyruoklės suspaudimą x.

m = 2 kgh = 1 mL = 1,5 mμ = 0,3k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
1200 kg5 m/s1100 kg

1200 kg automobilis, judantis 5 m/s greičiu, atsitrenkia į stovintį 1100 kg automobilį, ir abu sukimba. Kiek procentų ΔK/K pradinės kinetinės energijos prarandama?

m1 = 1200 kgv1 = 5 m/sm2 = 1100 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
27 m/s9 m/s

0,35 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 27 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 9 m/s greičiu. Sąlytis trunka 40 ms. Raskite jėgos impulso, kurį siena suteikia kamuoliui, modulį J.

m = 0,35 kgvin = 27 m/svout = 9 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
n = 1700 rpmTb​ = 115 N·mI = 3,5 kg·m²

Smagratis, kurio inercijos momentas 3,5 kg·m², sukasi 1700 rpm. Stabdys sukuria pastovų trinties momentą 115 N·m. Kiek apsisukimų N padaro smagratis, kol sustoja?

I = 3,5 kg·m²n = 1700 rpmTb = 115 N·m
N = rev
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
diskas: 2 kgžiedas: 12 kgn1​ = 950 rpm

Vienalytis vientisas diskas (masė 2 kg, spindulys 0,4 m) laisvai sukasi 950 rpm apie vertikalų besitrinantį velenėlį be trinties. Plonas 12 kg masės to paties spindulio žiedas numetamas ant jo iš rimties, centruotas veleno atžvilgiu, ir abu greitai susisuka kartu. Kiek kinetinės energijos ΔE prarandama proceso metu?

Mdisc = 2 kgMring = 12 kgR = 0,4 mn1 = 950 rpm
ΔE = J
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
N1​N2​ = ?

Du lygiagretūs velenai yra 240 mm atstumu vienas nuo kito. Juos reikia sujungti cilindrinių tiesiadančių krumpliaračių pora, kurios modulis 4 mm, o greičio sumažinimas 3 : 1. Kiek dantų N2 turi turėti krumpliaratis?

a = 240 mmm = 4 mmi = 3
N2 =
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Ns​ = 16vainikas nejudamasNp​ = 18nc​ = ?

Planetinėje pavaroje saulės krumpliaratis turi 16 dantų, o kiekvienas satelitas – 18 dantų. Vainikinis krumpliaratis nejudamas, o saulės krumpliaratis sukamas 1440 rpm greičiu. Raskite vedžiklio sukimosi greitį nc.

Ns = 16Np = 18ns = 1440 rpm
nc = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
L = 2,6 m

Matematinės švytuoklės ilgis – 2,6 m. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jos periodą T, kai svyravimai maži.

L = 2,6 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
3,6 kgk = 370 N/mA = 3 cm

3,6 kg svarelis ant spyruoklės, kurios k = 370 N/m, atitraukiamas 3 cm nuo pusiausvyros padėties ir paleidžiamas. Raskite jo didžiausią greitį vmax.

m = 3,6 kgk = 370 N/mA = 3 cm
vmax = m/s
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
k = 8 kN/mζ = 0,4m = 25 kg

25 kg masė ant spyruoklės, kurios standumas 8 kN/m, turi klampųjį slopintuvą, kurio santykinis slopinimo koeficientas 0,4. Raskite jos laisvųjų slopinamųjų virpesių savąjį dažnį fd Hz.

m = 25 kgk = 8 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
k1​ = 12k2​ = 10m = 20 kg

20 kg masė kabo ant dviejų greta esančių (lygiagrečiai sujungtų) spyruoklių, kurių standumai k₁ = 12 kN/m ir k₂ = 10 kN/m. Masė lieka horizontali. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.

m = 20 kgk1 = 12 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz

3Tirpalai

1.Kinematika

Atsakymas: d = 21,25 m

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Vienetai

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Reakcijos kelias

d1 = v₀·tr = 10·1,5 = 15 m

Stabdymo kelias

d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·8) = 6,25 m

Iš viso

d = 15 + 6,25 = 21,25 m

Atsakymas

d = 21,25 m
2.Kinematika

Atsakymas: t = 2,615 s

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Judėjimo lygtis

Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.

−10 = 9·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 9·t − 10 = 0

Išspręskite kvadratinę lygtį

Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.

t = (9 + √(9² + 2·9,81·10))/9,81 = 2,615 s

Atsakymas

t = 2,615 s
3.Niutono dėsniai

Atsakymas: a = 6,243 m/s²

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Jėgos išilgai nuokalnės

Žemyn nuokalne – teigiama kryptis.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pagreitis

a = 9,81·(sin 45° − 0,1·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,07071) = 6,243 m/s²

Atsakymas

a = 6,243 m/s²
4.Niutono dėsniai

Atsakymas: d = 8,689 m

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Lėtėjimas

Abi jėgos nukreiptos žemyn šlaitu; masė susiprastina.

a = 9,81·(sin 30° + 0,1·cos 30°) = 5,755 m/s²

Kelias

d = v₀²/(2a) = 10²/(2·5,755) = 8,689 m

Atsakymas

d = 8,689 m
5.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: H = 4,128 m

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Išskaidykite pradinį greitį

Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.

vx = v0·cos θ = 18·cos 30° = 15,59 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 30° = 9 m/s

Aukščiausias taškas

Viršuje vertikalusis greitis lygus nuliui: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 9²/(2·9,81) = 4,128 m

Atsakymas

H = 4,128 m
6.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: α = 70,08 °

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Išskaidykite pradinį greitį

vx = 11·cos 40° = 8,426 m/s
vy0 = 11·sin 40° = 7,071 m/s

Vertikalusis greitis atsitrenkiant

Energija arba v² = v₀² + 2as vertikaliąja kryptimi.

vy = √(7,071² + 2·9,81·25) = 23,25 m/s

Atsitrenkimo kampas

tan α = vy/vx = 23,25/8,426 → α = 70,08°

Atsakymas

α = 70,08°
7.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: v = 19,82 m/s

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Jėgų pusiausvyra

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Greitis

v = √(r·g·tan θ) = √(110·9,81·tan 20°) = 19,82 m/s

Atsakymas

v = 19,82 m/s
(71,35 km/h)
8.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: T = 90,56 N

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Jėgos žemiausiame taške

Į centrą (aukštyn) – teigiama kryptis.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,8·9,81 + 1,8·4,5²/0,5 = 17,66 + 72,9 = 90,56 N

Atsakymas

T = 90,56 N
9.Darbas ir energija

Atsakymas: Wf = 72,32 J

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Trinties jėga

N = mg·cos θ = 24,53·0,8192 = 20,09 N
F = μN = 0,3·20,09 = 6,027 N

Darbas prieš trintį

Wf = F·d = 6,027·12 = 72,32 J

Atsakymas

Wf = 72,32 J
10.Darbas ir energija

Atsakymas: x = 9,291 cm

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Energija po šiurkščios juostos

Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.

mgh − μmgL = 19,62·(1 − 0,3·1,5) = 10,79 J

Didžiausias suspaudimas

½kx² = 10,79 → x = √(2·10,79/2500) = 0,09291 m = 9,291 cm

Atsakymas

x = 9,291 cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: ΔK/K = 47,83 %

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Bendras greitis

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1200·5/2300 = 2,609 m/s

Kinetinė energija prieš ir po

Kbefore = ½·1200·5² = 15000 J
Kafter = ½·2300·2,609² = 7826 J

Prarasta dalis

ΔK/K = 7174/15000 = 47,83 %

Atsakymas

ΔK/K = 47,83 %

Prarasta energija virsta deformacija, šiluma ir garsu.

12.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: J = 12,6 N·s

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Judesio kiekio pokytis

J = m·Δv = 0,35·(9 + 27) = 12,6 N·s

Atsakymas

J = 12,6 N·s
13.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: N = 76,76 rev

Sukimasis apie nejudamą ašį: momentų ašies atžvilgiu suma lygi I·α (ΣM = I·α), kaip ΣF = m·a slenkamajam judėjimui. Energijos pavidalu sukimo momentas T, pasukęs kampu θ (radianais), atlieka darbą T·θ, kuris keičia kinetinę energiją ½·I·ω²; sunkis prideda arba atima masės centro m·g·Δh. Galia yra P = T·ω.

Kampinis greitis

ω = 2π·1700/60 = 178 rad/s

Stabdžio darbas lygus kinetinei energijai

½·I·ω² = ½·3,5·178² = 55462 J
θ = 55462/115 = 482,3 rad

Apsisukimai

N = θ/2π = 76,76 rev

Atsakymas

N = 76,76 rev
14.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: ΔE = 730,9 J

Riedėjimas ir judesio kiekio momentas: be slydimo riedančio kūno v = ω·r, todėl jo kinetinė energija yra ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Nuožulnia plokštuma tai duoda a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Kai apie ašį neveikia išorinis momentas, judesio kiekio momentas tos ašies atžvilgiu išlieka pastovus, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, net jei kinetinė energija prarandama.

Inercijos momentai

I1 = ½·2·0,4² = 0,16 kg·m²
I2 = 12·0,4² = 1,92 kg·m²

Judesio kiekio momento tvermė

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 950·0,16/2,08 = 73,08 rpm

Kinetinė energija prieš ir po

E1 = ½·0,16·99,48² = 791,8 J
E2 = ½·2,08·7,653² = 60,9 J
ΔE = 791,8 − 60,9 = 730,9 J

Atsakymas

ΔE = 730,9 J
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: N2 = 90

Krumpliaračių geometrija: modulis m nustato danties dydį. Krumpliaračio su N dantų dalijamasis skersmuo d = m·N, dviejų sukibusių krumpliaračių moduliai vienodi, o jų tarpašinis atstumas a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Greitis dalijamajame apskritime v = π·d·n/60, o tangentinė danties jėga gaunama iš sukimo momento: Ft = 2T/d.

Bendras dantų skaičius

N1 + N2 = 2a/m = 2·240/4 = 120

Padalykite pagal perdavimo skaičių

N1 = 120/(1 + 3) = 30
N2 = 3·30 = 90

Atsakymas

N2 = 90
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: nc = 338,8 rpm

Planetinės pavaros: saulės krumpliaračio, vainiko ir vedžiklio greičius sieja Viliso lygtis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: žiūrint iš vedžiklio, tai paprasta krumpliaračių pavara, kurioje satelitai yra tarpiniai krumpliaračiai. Užfiksavus vieną narį, pavara tampa reduktoriumi su vienu perdavimo skaičiumi.

Vainikinio krumpliaračio dantys

Nr = Ns + 2·Np = 16 + 2·18 = 52

Viliso lygtis, kai vainikas nejudamas

Imkite nr = 0 ir raskite vedžiklio greitį.

(1440 − nc)/(0 − nc) = −52/16
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1440·16/68 = 338,8 rpm

Atsakymas

nc = 338,8 rpm

Vedžiklis sukasi ta pačia kryptimi kaip saulės krumpliaratis.

17.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: T = 3,235 s

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Švytuoklės periodas

T = 2π·√(2,6/9,81) = 3,235 s

Atsakymas

T = 3,235 s
18.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: vmax = 0,3041 m/s

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Kampinis dažnis

ω = √(370/3,6) = 10,14 rad/s

Didžiausias greitis

vmax = A·ω = 0,03·10,14 = 0,3041 m/s

Atsakymas

vmax = 0,3041 m/s
19.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: fd = 2,609 Hz

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Neslopinamų virpesių savasis dažnis

ωn = √(8000/25) = 17,89 rad/s
fn = 17,89/(2π) = 2,847 Hz

Slopinamųjų virpesių savasis dažnis

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,847·√(1 − 0,4²) = 2,609 Hz

Atsakymas

fd = 2,609 Hz
20.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: fn = 5,279 Hz

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ekvivalentinis standumas

Greta esančių spyruoklių deformacija vienoda, o jėgos sudedamos, todėl jų standumai tiesiog sudedami: k = k1 + k2.

keq = 12 + 10 = 22 kN/m

Savasis dažnis

ωn = √(22000/20) = 33,17 rad/s
fn = 33,17/(2π) = 5,279 Hz

Atsakymas

fn = 5,279 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics