v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
Pastoviu 21 m/s greičiu lekiantis automobilis pravažiuoja stovintį policijos automobilį. Tuo momentu policijos automobilis pajuda ir tolygiai greitėja 5 m/s² pagreičiu. Per kiek laiko policijos automobilis pasiveja? Raskite t.
vcar = 21 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikaSunkus
Raketos modelis paleidžiamas vertikaliai aukštyn iš rimties būsenos. Variklis 2 s suteikia jai pastovų 26 m/s² pagreitį aukštyn, po to variklis išsijungia ir raketa juda laisvai. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią raketos pasiekiamą aukštį hmax.
a = 26 m/s²t1 = 2 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
Dėžė slysta lygiomis grindimis 7,5 m/s pradiniu greičiu ir sustoja nuslydusi 14 m. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kinetinės trinties koeficientą μ.
v₀ = 7,5 m/sd = 14 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Niutono dėsniaiSunkus
5,5 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 3 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T.
m1 = 5,5 kgm2 = 3 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys nuo lygios žemės paleidžiamas 55° kampu virš horizontalės ir nukrinta 150 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite pradinį greitį v0.
θ = 55°R = 150 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys 25 m/s greičiu 60° kampu virš horizontalės paleidžiamas nuo 25 m aukščio skardžio viršaus. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Kokiu kampu α žemiau horizontalės jis atsitrenkia į žemę?
v₀ = 25 m/sθ = 60°h = 25 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Atrakcione „rotorius“ žmonės stovi prie vertikalaus 2 m spindulio cilindro sienos. Kai jis sukasi pakankamai greitai, grindys nusileidžia, o žmones išlaiko trintis. Statinės trinties koeficientas 0,8. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite mažiausią sukimosi dažnį n apsisukimais per minutę.
r = 2 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Judėjimas apskritimuSunkus
2,5 kg vežimėlis be pradinio greičio paleidžiamas 40,5 m aukštyje ant bėgio be trinties ir pervažiuoja vertikalią 9 m spindulio kilpą. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite normalinę jėgą Nbottom, kuria bėgis veikia vežimėlį kilpos apačioje.
m = 2,5 kgh = 40,5 mR = 9 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
Automobilis, važiuojantis lygiu keliu 90 km/h greičiu, staigiai stabdo ir užblokuotais ratais slysta iki sustojimo. Kinetinės trinties tarp padangų ir kelio koeficientas 0,7. Raskite stabdymo kelią d.
v = 90 km/hμ = 0,7g = 9,81 m/s²
d = m
10.Darbas ir energijaSunkus
25° šlaito apačioje esanti 3000 N/m standumo spyruoklė suspaudžiama 12 cm prie 5 kg kaladėlės ir atleidžiama. Kinetinės trinties tarp kaladėlės ir šlaito koeficientas 0,3. Kokį atstumą d aukštyn šlaitu nuo paleidimo taško kaladėlė nuslenka, kol sustoja? (Nepaisykite trumpo atstumo, kuriame stumia spyruoklė, t. y. trintį ir sunkio jėgą imkite visame atstume d.)
15 kg sviedinys, horizontaliai judantis 29 m/s greičiu, sprogsta į dvi skeveldras, kurios juda ta pačia tiese. 8 kg skeveldra toliau juda pirmyn 74 m/s greičiu. Raskite 7 kg skeveldros greitį v′2 (teigiamas pradine kryptimi).
M = 15 kgu = 29 m/sm1 = 8 kgv′1 = 74 m/sm2 = 7 kg
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
0,1 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 23 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 7 m/s greičiu. Sąlytis trunka 5 ms. Raskite jėgos impulso, kurį siena suteikia kamuoliui, modulį J.
m = 0,1 kgvin = 23 m/svout = 7 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Vienalytis plonas 7,5 kg masės ir 2,5 m ilgio strypas vienu galu pritvirtintas šarnyru ir laikomas horizontaliai. Jis paleidžiamas iš rimties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite laisvojo galo pagreitį atip iškart po paleidimo.
m = 7,5 kgL = 2,5 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
Vienalytis plonas 5 kg masės ir 0,9 m ilgio strypas ramiai kabo ant besitrinties šarnyro viršutiniame gale. 50 g masės kulka, horizontaliai lekianti 280 m/s greičiu, pataiko į strypą 0,46 m žemiau šarnyro ir įstringa. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią kampą φ nuo vertikalės, per kurį strypas pasisuka.
M = 5 kgL = 0,9 mm = 50 gv = 280 m/sd = 0,46 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
1,5 kW variklis, besisukantis 960 rpm greičiu, suka krumpliaratį, kurio dantų skaičius 24; šis sukimba su krumpliaračiu, kurio dantų skaičius 50. Krumpliaračių poros naudingumo koeficientas – 97 %. Raskite sukimo momentą T1 variklio velene.
P = 1,5 kWn1 = 960 rpmN1 = 24N2 = 50η = 97%
T1 = N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Atviras diržas jungia 100 mm ir 200 mm skriemulius, kurių ašys nutolusios 800 mm. Raskite apkabos kampą θ ant mažesniojo skriemulio laipsniais.
d1 = 100 mmd2 = 200 mmC = 800 mm
θ = °
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
Kokio ilgio turi būti matematinė švytuoklė, kad jos periodas būtų 2,3 s? Imkite g = 9,81 m/s². Raskite L.
T = 2,3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
Kūnas atlieka harmoninius svyravimus, kurių periodas 2,4 s, o amplitudė 10 cm. Per kokį trumpiausią laiką t jis nuo didžiausio 10 cm poslinkio pasislenka iki 3 cm poslinkio?
T = 2,4 sA = 10 cmx = 3 cm
t = s
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
2 kg masė ant spyruoklės, kurios standumas 4 kN/m, turi klampųjį slopintuvą, kurio santykinis slopinimo koeficientas 0,5. Raskite jos laisvųjų slopinamųjų virpesių savąjį dažnį fd Hz.
m = 2 kgk = 4 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
100 kg masė kabo ant dviejų viena po kitos sujungtų (nuosekliai) spyruoklių: viršutinės k₁ = 20 kN/m, apatinės k₂ = 40 kN/m. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 100 kgk1 = 20 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: t = 8,4 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Vienodi atstumai
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·21/5 = 8,4 s
Atsakymas
t = 8,4 s
Tuo momentu policijos automobilis juda greičiu 2v = 42 m/s.
2.Kinematika
Atsakymas: hmax = 189,8 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Varomoji fazė
v₁ = 26·2 = 52 m/s
h₁ = ½·26·2² = 52 m
Laisvasis skrydis aukštyn
Viršuje greitis lygus nuliui.
Δh = v₁²/(2g) = 52²/(2·9,81) = 137,8 m
hmax = 52 + 137,8 = 189,8 m
Atsakymas
hmax = 189,8 m
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: μ = 0,2048
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Lėtėjimas
a = v₀²/(2d) = 7,5²/(2·14) = 2,009 m/s²
Trinties koeficientas
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,009/9,81 = 0,2048
Atsakymas
μ = 0,2048
4.Niutono dėsniai
Atsakymas: T = 23,8 N
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Iš nuotolio formulės išreiškite v₀
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·150/sin 110°) = 39,57 m/s
Atsakymas
v0 = 39,57 m/s
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: α = 68,02 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Išskaidykite pradinį greitį
vx = 25·cos 60° = 12,5 m/s
vy0 = 25·sin 60° = 21,65 m/s
Vertikalusis greitis atsitrenkiant
Energija arba v² = v₀² + 2as vertikaliąja kryptimi.
vy = √(21,65² + 2·9,81·25) = 30,97 m/s
Atsitrenkimo kampas
tan α = vy/vx = 30,97/12,5 → α = 68,02°
Atsakymas
α = 68,02°
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: n = 23,65 rpm
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Žmogų veikiančios jėgos
N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g
Kampinis greitis
ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,8·2)) = 2,476 rad/s
Sukimosi dažnis
n = ω·60/(2π) = 23,65 rpm
Atsakymas
n = 23,65 rpm
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: Nbottom = 245,3 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Greitis iš energijos tvermės
v² = 2·9,81·40,5 = 794,6 m²/s²
Jėgos
Teigiama kryptis į centrą.
N = m·v²/R + m·g = 2,5·794,6/9 + 24,53 = 245,3 N
Atsakymas
Nbottom = 245,3 N
9.Darbas ir energija
Atsakymas: d = 45,51 m
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Greitis pagrindiniais vienetais
v = 90/3,6 = 25 m/s
Energijos balansas
½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 25²/(2·0,7·9,81) = 45,51 m
Atsakymas
d = 45,51 m
Padvigubinus greitį, stabdymo kelias pailgėja keturis kartus.
10.Darbas ir energija
Atsakymas: d = 0,6341 m
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Spyruoklės energija
x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·3000·0,12² = 21,6 J
Energijos balansas nuokalne
m·g = 5·9,81 = 49,05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 21,6/(49,05·(0,4226 + 0,3·0,9063)) = 0,6341 m
Atsakymas
d = 0,6341 m
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v′2 = −22,43 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Judesio kiekis prieš
p = M·u = 15·29 = 435 kg·m/s
Judesio kiekis po
435 = 8·74 + 7·v′2
v′2 = (435 − 592)/7 = −22,43 m/s
Atsakymas
v′2 = −22,43 m/s
Minuso ženklas reiškia, kad antroji skeveldra lekia atgal.
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: J = 3 N·s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Judesio kiekio pokytis
J = m·Δv = 0,1·(7 + 23) = 3 N·s
Atsakymas
J = 3 N·s
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: atip = 14,71 m/s²
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Momentai šarnyro atžvilgiu
Paleidimo momentu ω = 0, todėl įcentrinio pagreičio nėra ir centras greitėja tiesiai žemyn.
atip = 1,5·g bet kokiam ilgiui: laisvasis galas krenta greičiau nei paleistas akmuo.
14.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: φ = 71,55 °
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Variklio sukimo momentas
ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/100,5 = 14,92 N·m
Atsakymas
T1 = 14,92 N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: θ = 172,8 °
Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.
Diržo kampas
asin(0,0625) = 3,583°
Apkabos kampas
θ = 180 − 2·3,583 = 172,8°
Atsakymas
θ = 172,8°
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: L = 1,315 m
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Išreikškite ilgį
L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,3/2π)² = 1,315 m
Atsakymas
L = 1,315 m
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: t = 0,4836 s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = 2π/T = 2π/2,4 = 2,618 rad/s
Išreiškite laiką
0,3 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,3) = 1,266 rad
t = 1,266/2,618 = 0,4836 s
Atsakymas
t = 0,4836 s
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: fd = 6,164 Hz
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Neslopinamų virpesių savasis dažnis
ωn = √(4000/2) = 44,72 rad/s
fn = 44,72/(2π) = 7,118 Hz
Slopinamųjų virpesių savasis dažnis
fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,118·√(1 − 0,5²) = 6,164 Hz
Atsakymas
fd = 6,164 Hz
20.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: fn = 1,838 Hz
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Ekvivalentinis standumas
Nuosekliai sujungtas spyruokles veikia ta pati jėga, o jų deformacijos sudedamos, todėl sudedamos atvirkštinės vertės: 1/k = 1/k1 + 1/k2.