Dinamika: pasiruošimo paketas

Formulių lapai, pagrindiniai kiekvienos temos metodų žingsniai ir 20 uždavinių, o pilni sprendimai pateikti gale.

Nauji uždaviniaiAtgal į kursą

Spausdinimo lange pasirinkite „Išsaugoti kaip PDF“, kad nuosavą kopiją išsaugotumėte savo įrenginyje.

1Formulės ir metodai

Kinematika

Greitis
v = v0 + a·t
Poslinkis
s = v0·t + ½·a·t²
Be laiko
v² = v0² + 2·a·s
Vienetai
1 m/s = 3,6 km/h

Metodas

  1. Išvardykite, ką žinote: v₀, v, a, t ir s, su vienetais.
  2. Pasirinkite lygtį, kurioje yra trys žinomi dydžiai ir ieškomasis.
  3. Pasirinkite vieną teigiamą kryptį, o priešingos krypties dydžiams suteikite minuso ženklą.
  4. Išspręskite ir patikrinkite, ar atsakymas fiziškai prasmingas.

Niutono dėsniai

Antrasis dėsnis
ΣF = m·a
Svoris
W = m·g
Kinetinė trintis
Ff = μ·N
Nuokalnėje
išilgai: m·g·sin θ, statmenai: m·g·cos θ

Metodas

  1. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą su visomis kūną veikiančiomis jėgomis.
  2. Pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi.
  3. Jėgas išskaidykite į dedamąsias išilgai judėjimo ir statmenai jam (nuokalnėje: m·g·sin θ išilgai, m·g·cos θ į nuokalnę).
  4. Išilgai judėjimo taikykite ΣF = m·a; trintis lygi μ·N ir nukreipta prieš judėjimą.

Sviedinio judėjimas

Dedamosios
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Padėtis
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Didžiausias aukštis
H = h + vy²/(2g)
Nuotolis (lygus paviršius)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodas

  1. Pradinį greitį išskaidykite į dedamąsias: vx = v₀·cos θ ir vy = v₀·sin θ.
  2. Horizontalusis judėjimas vyksta pastoviu greičiu; vertikaliojo judėjimo pagreitis yra −g.
  3. Skrydžio laiką raskite iš vertikaliojo judėjimo.
  4. Šį laiką naudokite horizontaliajame judėjime nuotoliui rasti.

Judėjimas apskritimu

Įcentrinis pagreitis
a = v²/r = ω²·r
Įcentrinė jėga
F = m·v²/r
Kampinis greitis
ω = v/r = 2π/T
Horizontalus posūkis, trintis
vmax = √(μ·g·r)

Darbas ir energija

Kinetinė energija
Ek = ½mv²
Potencinė energija
Ep = mgh
Energijos balansas
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trinties darbas
W = μ·N·d
Galia
P = W/t

Judesio kiekis ir susidūrimai

Judesio kiekis
p = m·v
Tvermė
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Absoliučiai netamprus smūgis
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Jėgos impulsas
J = F·Δt = m·Δv

Metodas

  1. Pasirinkite teigiamą kryptį ir kiekvienam greičiui suteikite ženklą.
  2. Užrašykite bendrą judesio kiekį prieš susidūrimą: Σm·v.
  3. Po absoliučiai netampraus susidūrimo kūnai juda kartu; tampriajame susidūrime išlieka ir kinetinė energija.
  4. Prilyginkite judesio kiekį prieš susidūrimą judesio kiekiui po jo ir išspręskite.

Standžiojo kūno sukimasis

Inercijos momentai G atžvilgiu
strypas mL²/12, diskas ½mR², žiedas mR², vientisas rutulys (2/5)mR², tuščiaviduris rutulys (2/3)mR²
Šteinerio teorema
I = IG + m·d²
Inercijos spindulys
I = m·k²
Strypas apie galą
I = mL²/3
Judėjimo lygtis
ΣM = I·α
Greitis rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetinė energija
E = ½·I·ω²
Darbas ir galia
W = T·θ, P = T·ω
Riedėjimas be slydimo
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω

Metodas

  1. Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
  2. Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
  3. Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
  4. Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.

Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga

Spyruoklės ir švytuoklės

Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²

Mechaniniai virpesiai

Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Uždaviniai

1.KinematikaVidutinis
t (s)v (m/s)5 s30

108 km/h greičiu važiuojantis automobilis stabdo pastoviu 6 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite stabdymo kelią s.

v₀ = 108 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSunkus
d = ?

Akmuo be pradinio greičio numetamas į šulinį. Pliūpsnis išgirstamas praėjus 4,8 s nuo akmens paleidimo. Garso greitis 343 m/s; nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite šulinio gylį d.

ttotal = 4,8 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
dėžėv₀ = 8,5 m/sμ = ?

Dėžė slysta lygiomis grindimis 8,5 m/s pradiniu greičiu ir sustoja nuslydusi 74 m. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kinetinės trinties koeficientą μ.

v₀ = 8,5 m/sd = 74 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Niutono dėsniaiSunkus
m1​ = 9,5 kg9 kgθ = 35°

9,5 kg kaladėlė ant 35° rampos lengvu siūlu per skridinį be trinties rampos viršuje sujungta su kabančiu 9 kg kroviniu. Kabantis krovinys juda žemyn. Rampa be trinties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T.

m1 = 9,5 kgm2 = 9 kgθ = 35°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
v0​ = 34 m/sθ = ?R = 70 m

Kamuolys nuo lygios žemės paleidžiamas 34 m/s greičiu ir turi nukristi 70 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite mažesnįjį iš dviejų galimų išmetimo kampų θ.

v₀ = 34 m/sR = 70 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Sviedinio judėjimasSunkus
16 mv0​ = 33 m/s55°x = ?

Kamuolys nuo žemės paviršiaus išmetamas 33 m/s greičiu 55° kampu virš horizontalės. Jis nukrinta ant plokščio 16 m aukščio pastato stogo, jau leisdamasis žemyn. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite horizontalųjį atstumą x nuo išmetimo taško iki nusileidimo vietos.

v₀ = 33 m/sθ = 55°hroof = 16 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
r = 75 mvmax​ = ?

Automobilis važiuoja horizontaliu 75 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,7. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.

r = 75 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
θ = 18°į centrąvmax​ = ?

200 m spindulio posūkis turi 18° posvyrį, o statinės trinties tarp padangų ir kelio koeficientas 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį nenuslysdamas aukštyn ir į išorę.

r = 200 mθ = 18°μs = 0,2g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Darbas ir energijaVidutinis
45°d = 9 mμ = 0,2

4 kg kūnas nuslysta 9 m nuokalne, pasvirusia 45° kampu į horizontą, kai kinetinės trinties koeficientas 0,2. Raskite darbą Wf, atliktą prieš trintį.

m = 4 kgθ = 45°μ = 0,2d = 9 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Darbas ir energijaSunkus
h = 3,5 mL = 4,5 mμ = 0,2k = 4000 N/m

2,5 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 3,5 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 4,5 m ilgio juostą (μ = 0,2) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 4000 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite didžiausią spyruoklės suspaudimą x.

m = 2,5 kgh = 3,5 mL = 4,5 mμ = 0,2k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
4,5 kg3 m/s2,5 kg

4,5 kg vežimėlis, judantis 3 m/s greičiu, absoliučiai tampriai centriškai susiduria su stovinčiu 2,5 kg vežimėliu ant bėgelio be trinties. Raskite pirmojo vežimėlio greitį v′1 po susidūrimo (teigiamą jo pradine judėjimo kryptimi).

m1 = 4,5 kgm2 = 2,5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
8 m/s6 m/s

0,4 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 8 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 6 m/s greičiu. Sąlytis trunka 5 ms. Raskite jėgos impulso, kurį siena suteikia kamuoliui, modulį J.

m = 0,4 kgvin = 8 m/svout = 6 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
v = ?L = 1 mm = 6 kg

Vienalytis plonas 6 kg masės ir 1 m ilgio strypas vienu galu pritvirtintas šarnyru ir paleidžiamas iš rimties horizontalioje padėtyje. Trinties nepaisykite ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite laisvojo galo greitį v, kai strypas praeina vertikalią padėtį.

m = 6 kgL = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
1,5 m/sω

plonas lankas, kurio masė 15 kg, be slydimo rieda 1,5 m/s greičiu. Kiek procentų p visos kinetinės energijos sudaro sukimosi energija?

m = 15 kgv = 1,5 m/sI = m·r²
p = %
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
N1​ = 30, m = 2 mm

2,2 kW variklis, besisukantis 1440 rpm greičiu, suka krumpliaratuką su 30 dantų, kurio modulis 2 mm. Raskite tangentinę jėgą Ft, veikiančią krumpliaratuko dantis.

P = 2,2 kWn = 1440 rpmN1 = 30m = 2 mm
Ft = N
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Ns​ = 20vainikas nejudamasNp​ = 20nc​ = ?

Planetinėje pavaroje saulės krumpliaratis turi 20 dantų, o kiekvienas satelitas – 20 dantų. Vainikinis krumpliaratis nejudamas, o saulės krumpliaratis sukamas 3000 rpm greičiu. Raskite vedžiklio sukimosi greitį nc.

Ns = 20Np = 20ns = 3000 rpm
nc = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
L = ?

Kokio ilgio turi būti matematinė švytuoklė, kad jos periodas būtų 1,3 s? Imkite g = 9,81 m/s². Raskite L.

T = 1,3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
1,4 kgk = 340 N/mA = 3 cm

1,4 kg svarelis ant spyruoklės, kurios k = 340 N/m, atitraukiamas 3 cm nuo pusiausvyros padėties ir paleidžiamas. Raskite jo didžiausią greitį vmax.

m = 1,4 kgk = 340 N/mA = 3 cm
vmax = m/s
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
tx15 mm1 ciklas11,7 mm

Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 15 mm poslinkio amplitudės po vieno ciklo seka 11,7 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

x0 = 15 mmx1 = 11,7 mmn = 1
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
k1​ = 25k2​ = 15k3​ = 30m = 25 kg

25 kg masė kabo ant spyruoklės k₃ = 30 kN/m. Spyruoklės k₃ viršus pritvirtintas prie standaus strypo, kabančio ant dviejų greta esančių spyruoklių k₁ = 25 kN/m ir k₂ = 15 kN/m; strypas lieka horizontalus. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių bei strypo masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.

m = 25 kgk1 = 25 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Tirpalai

1.Kinematika

Atsakymas: s = 75 m

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Vienetai

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Stabdymo kelias

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·6) = 75 m

Atsakymas

s = 75 m
2.Kinematika

Atsakymas: d = 99,73 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Dvi laiko dalys

½·9,81·t₁² = 343·(4,8 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1646 = 0

Kritimo trukmė

Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1646))/(2·4,905) = 4,509 s

Gylis

d = ½·9,81·4,509² = 99,73 m

Atsakymas

d = 99,73 m
3.Niutono dėsniai

Atsakymas: μ = 0,04976

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Lėtėjimas

a = v₀²/(2d) = 8,5²/(2·74) = 0,4882 m/s²

Trinties koeficientas

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,4882/9,81 = 0,04976

Atsakymas

μ = 0,04976
4.Niutono dėsniai

Atsakymas: T = 71,34 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Jėgos išilgai siūlo

m₂·g = 88,29 N
m₁·g·sin θ = 53,45 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Sistemos pagreitis

a = (88,29 − 53,45 − 0)/18,5 = 1,883 m/s²

Siūlo įtempimo jėga iš kabančio krovinio

m2·g − T = m2·a → T = 9·(9,81 − 1,883) = 71,34 N

Atsakymas

T = 71,34 N
5.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: θ = 18,22 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Nuotolio formulė

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·70/34² = 0,594

Kampas

2θ = 36,44° → θ = 18,22°

Atsakymas

θ = 18,22°

Kitas sprendinys yra 90° − θ = 71,78°.

6.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: x = 91,55 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Išskaidykite pradinį greitį

vx = 18,93 m/s, vy = 27,03 m/s

Laikas iki nusileidimo ant stogo

Didesnioji šaknis: kamuolys leidžiasi.

16 = 27,03·t − 4,905·t²
t = (27,03 + √(27,03² − 2·9,81·16))/9,81 = 4,837 s

Horizontalus atstumas

x = vx·t = 18,93·4,837 = 91,55 m

Atsakymas

x = 91,55 m
7.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: vmax = 22,69 m/s

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Trintis sukuria įcentrinę jėgą

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·75) = 22,69 m/s

Atsakymas

vmax = 22,69 m/s (81,7 km/h)
8.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: vmax = 33,19 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Jėgų pusiausvyros

Trintis nukreipta žemyn šlaitu.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Greitis

v = √(200·9,81·0,4992/0,8893) = 33,19 m/s

Atsakymas

vmax = 33,19 m/s
(119,5 km/h)
9.Darbas ir energija

Atsakymas: Wf = 49,94 J

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Trinties jėga

N = mg·cos θ = 39,24·0,7071 = 27,75 N
F = μN = 0,2·27,75 = 5,549 N

Darbas prieš trintį

Wf = F·d = 5,549·9 = 49,94 J

Atsakymas

Wf = 49,94 J
10.Darbas ir energija

Atsakymas: x = 17,86 cm

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Energija po šiurkščios juostos

Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.

mgh − μmgL = 24,53·(3,5 − 0,2·4,5) = 63,77 J

Didžiausias suspaudimas

½kx² = 63,77 → x = √(2·63,77/4000) = 0,1786 m = 17,86 cm

Atsakymas

x = 17,86 cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: v′1 = 0,8571 m/s

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Tamprusis susidūrimas su stovinčiu kūnu

Kartu išsprendus judesio kiekio ir energijos tvermės lygtis, gaunami šie du rezultatai.

v′1 = (4,5 − 2,5)/(4,5 + 2,5)·3 = 0,8571 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 2,5)·3 = 3,857 m/s

Atsakymas

v′1 = 0,8571 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: J = 5,6 N·s

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Judesio kiekio pokytis

J = m·Δv = 0,4·(6 + 8) = 5,6 N·s

Atsakymas

J = 5,6 N·s
13.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: v = 5,425 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Potencinės energijos sumažėjimas

m·g·L/2 = 6·9,81·0,5 = 29,43 J

Inercijos momentas šarnyro atžvilgiu

IO = m·L²/3 = 6·1²/3 = 2 kg·m²

Energijos balansas

½·IO·ω² = 29,43 → ω = √(2·29,43/2) = 5,425 rad/s
v = ω·L = 5,425·1 = 5,425 m/s

Atsakymas

v = 5,425 m/s
14.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: p = 50 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Slenkamoji ir sukimosi dalys

Etrans = ½·m·v² = ½·15·1,5² = 16,88 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·16,88 = 16,88 J

Sukimosi dalis

p = 16,88/33,75·100% = c/(1 + c)·100% = 50%

Atsakymas

p = 50 %

Dalis priklauso tik nuo formos, o ne nuo masės ar greičio.

15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: Ft = 486,3 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Krumpliaratuko sukimo momentas

ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 2200/150,8 = 14,59 N·m

Dalijamasis skersmuo

d = m·N = 2·30 = 60 mm

Tangentinė jėga

Ft = 2T/d = 2·14,59/0,06 = 486,3 N

Atsakymas

Ft = 486,3 N
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: nc = 750 rpm

Planetinės pavaros: saulės krumpliaračio, vainiko ir vedžiklio greičius sieja Viliso lygtis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: žiūrint iš vedžiklio, tai paprasta krumpliaračių pavara, kurioje satelitai yra tarpiniai krumpliaračiai. Užfiksavus vieną narį, pavara tampa reduktoriumi su vienu perdavimo skaičiumi.

Vainikinio krumpliaračio dantys

Nr = Ns + 2·Np = 20 + 2·20 = 60

Viliso lygtis, kai vainikas nejudamas

Imkite nr = 0 ir raskite vedžiklio greitį.

(3000 − nc)/(0 − nc) = −60/20
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 3000·20/80 = 750 rpm

Atsakymas

nc = 750 rpm

Vedžiklis sukasi ta pačia kryptimi kaip saulės krumpliaratis.

17.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: L = 0,4199 m

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Išreikškite ilgį

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,3/2π)² = 0,4199 m

Atsakymas

L = 0,4199 m
18.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: vmax = 0,4675 m/s

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Kampinis dažnis

ω = √(340/1,4) = 15,58 rad/s

Didžiausias greitis

vmax = A·ω = 0,03·15,58 = 0,4675 m/s

Atsakymas

vmax = 0,4675 m/s
19.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: ζ = 0,03951

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritminis slopinimo dekrementas

δ = (1/1)·ln(15/11,7) = 0,2485

Slopinimo koeficientas

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2485/√(39,48 + 0,06173) = 0,03951

Atsakymas

ζ = 0,03951
20.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: fn = 4,168 Hz

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ekvivalentinis standumas

Lygiagrečiai sujungtos tik k1 ir k2. Ši pora nuosekliai sujungta su k3, todėl junkite jas sudėdami atvirkštines vertes.

k12 = 25 + 15 = 40 kN/m
keq = 40·30/(40 + 30) = 17,14 kN/m

Savasis dažnis

ωn = √(17143/25) = 26,19 rad/s
fn = 26,19/(2π) = 4,168 Hz

Atsakymas

fn = 4,168 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics