v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
108 km/h greičiu važiuojantis automobilis stabdo pastoviu 6 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite stabdymo kelią s.
v₀ = 108 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSunkus
Akmuo be pradinio greičio numetamas į šulinį. Pliūpsnis išgirstamas praėjus 4,8 s nuo akmens paleidimo. Garso greitis 343 m/s; nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite šulinio gylį d.
ttotal = 4,8 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
Dėžė slysta lygiomis grindimis 8,5 m/s pradiniu greičiu ir sustoja nuslydusi 74 m. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kinetinės trinties koeficientą μ.
v₀ = 8,5 m/sd = 74 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Niutono dėsniaiSunkus
9,5 kg kaladėlė ant 35° rampos lengvu siūlu per skridinį be trinties rampos viršuje sujungta su kabančiu 9 kg kroviniu. Kabantis krovinys juda žemyn. Rampa be trinties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T.
m1 = 9,5 kgm2 = 9 kgθ = 35°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys nuo lygios žemės paleidžiamas 34 m/s greičiu ir turi nukristi 70 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite mažesnįjį iš dviejų galimų išmetimo kampų θ.
v₀ = 34 m/sR = 70 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys nuo žemės paviršiaus išmetamas 33 m/s greičiu 55° kampu virš horizontalės. Jis nukrinta ant plokščio 16 m aukščio pastato stogo, jau leisdamasis žemyn. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite horizontalųjį atstumą x nuo išmetimo taško iki nusileidimo vietos.
v₀ = 33 m/sθ = 55°hroof = 16 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Automobilis važiuoja horizontaliu 75 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,7. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.
r = 75 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
200 m spindulio posūkis turi 18° posvyrį, o statinės trinties tarp padangų ir kelio koeficientas 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį nenuslysdamas aukštyn ir į išorę.
r = 200 mθ = 18°μs = 0,2g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Darbas ir energijaVidutinis
4 kg kūnas nuslysta 9 m nuokalne, pasvirusia 45° kampu į horizontą, kai kinetinės trinties koeficientas 0,2. Raskite darbą Wf, atliktą prieš trintį.
m = 4 kgθ = 45°μ = 0,2d = 9 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Darbas ir energijaSunkus
2,5 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 3,5 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 4,5 m ilgio juostą (μ = 0,2) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 4000 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite didžiausią spyruoklės suspaudimą x.
m = 2,5 kgh = 3,5 mL = 4,5 mμ = 0,2k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
4,5 kg vežimėlis, judantis 3 m/s greičiu, absoliučiai tampriai centriškai susiduria su stovinčiu 2,5 kg vežimėliu ant bėgelio be trinties. Raskite pirmojo vežimėlio greitį v′1 po susidūrimo (teigiamą jo pradine judėjimo kryptimi).
m1 = 4,5 kgm2 = 2,5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
0,4 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 8 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 6 m/s greičiu. Sąlytis trunka 5 ms. Raskite jėgos impulso, kurį siena suteikia kamuoliui, modulį J.
m = 0,4 kgvin = 8 m/svout = 6 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Vienalytis plonas 6 kg masės ir 1 m ilgio strypas vienu galu pritvirtintas šarnyru ir paleidžiamas iš rimties horizontalioje padėtyje. Trinties nepaisykite ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite laisvojo galo greitį v, kai strypas praeina vertikalią padėtį.
m = 6 kgL = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
plonas lankas, kurio masė 15 kg, be slydimo rieda 1,5 m/s greičiu. Kiek procentų p visos kinetinės energijos sudaro sukimosi energija?
m = 15 kgv = 1,5 m/sI = m·r²
p = %
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
2,2 kW variklis, besisukantis 1440 rpm greičiu, suka krumpliaratuką su 30 dantų, kurio modulis 2 mm. Raskite tangentinę jėgą Ft, veikiančią krumpliaratuko dantis.
P = 2,2 kWn = 1440 rpmN1 = 30m = 2 mm
Ft = N
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Planetinėje pavaroje saulės krumpliaratis turi 20 dantų, o kiekvienas satelitas – 20 dantų. Vainikinis krumpliaratis nejudamas, o saulės krumpliaratis sukamas 3000 rpm greičiu. Raskite vedžiklio sukimosi greitį nc.
Ns = 20Np = 20ns = 3000 rpm
nc = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
Kokio ilgio turi būti matematinė švytuoklė, kad jos periodas būtų 1,3 s? Imkite g = 9,81 m/s². Raskite L.
T = 1,3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
1,4 kg svarelis ant spyruoklės, kurios k = 340 N/m, atitraukiamas 3 cm nuo pusiausvyros padėties ir paleidžiamas. Raskite jo didžiausią greitį vmax.
m = 1,4 kgk = 340 N/mA = 3 cm
vmax = m/s
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 15 mm poslinkio amplitudės po vieno ciklo seka 11,7 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
x0 = 15 mmx1 = 11,7 mmn = 1
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
25 kg masė kabo ant spyruoklės k₃ = 30 kN/m. Spyruoklės k₃ viršus pritvirtintas prie standaus strypo, kabančio ant dviejų greta esančių spyruoklių k₁ = 25 kN/m ir k₂ = 15 kN/m; strypas lieka horizontalus. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių bei strypo masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 25 kgk1 = 25 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: s = 75 m
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Vienetai
v₀ = 108/3,6 = 30 m/s
Stabdymo kelias
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·6) = 75 m
Atsakymas
s = 75 m
2.Kinematika
Atsakymas: d = 99,73 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Dvi laiko dalys
½·9,81·t₁² = 343·(4,8 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1646 = 0
Kritimo trukmė
Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1646))/(2·4,905) = 4,509 s
Gylis
d = ½·9,81·4,509² = 99,73 m
Atsakymas
d = 99,73 m
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: μ = 0,04976
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Lėtėjimas
a = v₀²/(2d) = 8,5²/(2·74) = 0,4882 m/s²
Trinties koeficientas
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,4882/9,81 = 0,04976
Atsakymas
μ = 0,04976
4.Niutono dėsniai
Atsakymas: T = 71,34 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Jėgos išilgai siūlo
m₂·g = 88,29 N
m₁·g·sin θ = 53,45 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N
Sistemos pagreitis
a = (88,29 − 53,45 − 0)/18,5 = 1,883 m/s²
Siūlo įtempimo jėga iš kabančio krovinio
m2·g − T = m2·a → T = 9·(9,81 − 1,883) = 71,34 N
Atsakymas
T = 71,34 N
5.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: θ = 18,22 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Nuotolio formulė
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·70/34² = 0,594
Kampas
2θ = 36,44° → θ = 18,22°
Atsakymas
θ = 18,22°
Kitas sprendinys yra 90° − θ = 71,78°.
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: x = 91,55 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Išskaidykite pradinį greitį
vx = 18,93 m/s, vy = 27,03 m/s
Laikas iki nusileidimo ant stogo
Didesnioji šaknis: kamuolys leidžiasi.
16 = 27,03·t − 4,905·t²
t = (27,03 + √(27,03² − 2·9,81·16))/9,81 = 4,837 s
Horizontalus atstumas
x = vx·t = 18,93·4,837 = 91,55 m
Atsakymas
x = 91,55 m
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmax = 22,69 m/s
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Trintis sukuria įcentrinę jėgą
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·75) = 22,69 m/s
Atsakymas
vmax = 22,69 m/s (81,7 km/h)
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmax = 33,19 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Jėgų pusiausvyros
Trintis nukreipta žemyn šlaitu.
N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g
Greitis
v = √(200·9,81·0,4992/0,8893) = 33,19 m/s
Atsakymas
vmax = 33,19 m/s
(119,5 km/h)
9.Darbas ir energija
Atsakymas: Wf = 49,94 J
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Trinties jėga
N = mg·cos θ = 39,24·0,7071 = 27,75 N
F = μN = 0,2·27,75 = 5,549 N
Darbas prieš trintį
Wf = F·d = 5,549·9 = 49,94 J
Atsakymas
Wf = 49,94 J
10.Darbas ir energija
Atsakymas: x = 17,86 cm
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energija po šiurkščios juostos
Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.
mgh − μmgL = 24,53·(3,5 − 0,2·4,5) = 63,77 J
Didžiausias suspaudimas
½kx² = 63,77 → x = √(2·63,77/4000) = 0,1786 m = 17,86 cm
Atsakymas
x = 17,86 cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v′1 = 0,8571 m/s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Tamprusis susidūrimas su stovinčiu kūnu
Kartu išsprendus judesio kiekio ir energijos tvermės lygtis, gaunami šie du rezultatai.
v′1 = (4,5 − 2,5)/(4,5 + 2,5)·3 = 0,8571 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 2,5)·3 = 3,857 m/s
Atsakymas
v′1 = 0,8571 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: J = 5,6 N·s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Judesio kiekio pokytis
J = m·Δv = 0,4·(6 + 8) = 5,6 N·s
Atsakymas
J = 5,6 N·s
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: v = 5,425 m/s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Potencinės energijos sumažėjimas
m·g·L/2 = 6·9,81·0,5 = 29,43 J
Inercijos momentas šarnyro atžvilgiu
IO = m·L²/3 = 6·1²/3 = 2 kg·m²
Energijos balansas
½·IO·ω² = 29,43 → ω = √(2·29,43/2) = 5,425 rad/s
v = ω·L = 5,425·1 = 5,425 m/s
Atsakymas
v = 5,425 m/s
14.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: p = 50 %
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Dalis priklauso tik nuo formos, o ne nuo masės ar greičio.
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: Ft = 486,3 N
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Krumpliaratuko sukimo momentas
ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 2200/150,8 = 14,59 N·m
Dalijamasis skersmuo
d = m·N = 2·30 = 60 mm
Tangentinė jėga
Ft = 2T/d = 2·14,59/0,06 = 486,3 N
Atsakymas
Ft = 486,3 N
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: nc = 750 rpm
Planetinės pavaros: saulės krumpliaračio, vainiko ir vedžiklio greičius sieja Viliso lygtis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: žiūrint iš vedžiklio, tai paprasta krumpliaračių pavara, kurioje satelitai yra tarpiniai krumpliaračiai. Užfiksavus vieną narį, pavara tampa reduktoriumi su vienu perdavimo skaičiumi.
Vainikinio krumpliaračio dantys
Nr = Ns + 2·Np = 20 + 2·20 = 60
Viliso lygtis, kai vainikas nejudamas
Imkite nr = 0 ir raskite vedžiklio greitį.
(3000 − nc)/(0 − nc) = −60/20
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 3000·20/80 = 750 rpm
Atsakymas
nc = 750 rpm
Vedžiklis sukasi ta pačia kryptimi kaip saulės krumpliaratis.
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: L = 0,4199 m
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Išreikškite ilgį
L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,3/2π)² = 0,4199 m
Atsakymas
L = 0,4199 m
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: vmax = 0,4675 m/s
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = √(340/1,4) = 15,58 rad/s
Didžiausias greitis
vmax = A·ω = 0,03·15,58 = 0,4675 m/s
Atsakymas
vmax = 0,4675 m/s
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,03951
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.