v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
54 km/h greičiu važiuojanti vairuotoja pamato kliūtį. Jos reakcijos laikas 0,5 s, po kurio automobilis stabdo pastoviu 6 m/s² lėtėjimu. Raskite visą stabdymo kelią d nuo momento, kai ji pamato kliūtį.
v₀ = 54 km/htr = 0,5 sa = −6 m/s²
d = m
2.KinematikaSunkus
Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 15 m/s greičiu nuo stogo, esančio 30 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.
v₀ = 15 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
2 kg kūnas slysta žemyn nuokalne, pasvirusia 30° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kūno pagreitį a išilgai nuokalnės.
m = 2 kgθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
8,5 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 4,5 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,1. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T.
m1 = 8,5 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys nuo lygios žemės paleidžiamas 75° kampu virš horizontalės ir nukrinta 55 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite pradinį greitį v0.
θ = 75°R = 55 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys 18 m/s greičiu 25° kampu virš horizontalės paleidžiamas nuo 15 m aukščio skardžio viršaus. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Kokiu kampu α žemiau horizontalės jis atsitrenkia į žemę?
v₀ = 18 m/sθ = 25°h = 15 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Automobilis važiuoja horizontaliu 125 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,4. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.
r = 125 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
1,3 kg rutuliukas ant lengvo 0,6 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Žemiausiame taške jo greitis 8 m/s. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą Ttop aukščiausiame taške.
m = 1,3 kgr = 0,6 mvbottom = 8 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
Kūnas be pradinio greičio slysta nuokalne, pasvirusia 30° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,2. Raskite jo greitį v, nuslydus 18 m nuokalne.
θ = 30°μ = 0,2d = 18 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Darbas ir energijaSunkus
35° šlaito apačioje esanti 500 N/m standumo spyruoklė suspaudžiama 12 cm prie 1 kg kaladėlės ir atleidžiama. Kinetinės trinties tarp kaladėlės ir šlaito koeficientas 0,2. Kokį atstumą d aukštyn šlaitu nuo paleidimo taško kaladėlė nuslenka, kol sustoja? (Nepaisykite trumpo atstumo, kuriame stumia spyruoklė, t. y. trintį ir sunkio jėgą imkite visame atstume d.)
5 kg vežimėlis, judantis 9 m/s greičiu, absoliučiai tampriai centriškai susiduria su stovinčiu 4 kg vežimėliu ant bėgelio be trinties. Raskite antrojo vežimėlio greitį v′2 po susidūrimo.
m1 = 5 kgm2 = 4 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
0,6 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 17 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 20 m/s greičiu. Sąlytis trunka 10 ms. Raskite jėgos impulso, kurį siena suteikia kamuoliui, modulį J.
m = 0,6 kgvin = 17 m/svout = 20 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
7 kg masės blokas kabo ant lengvos virvės, apvyniotos ant skriemulio – vienalyčio vientiso 16 kg masės ir 0,3 m spindulio disko, besisukančio ant besitrinties horizontaliosios ašies. Blokas paleidžiamas iš rimties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite bloko greitį v, kai jis nukrito 3 m.
m = 7 kgM = 16 kgR = 0,3 mg = 9,81 m/s²h = 3 m
v = m/s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
tuščiaviduris rutulys be slydimo rieda nuožulnia plokštuma, pakreipta 35° kampu į horizontalę. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite mažiausią statinės trinties koeficientą μs, kuriam esant jis neslysta.
θ = 35°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
Diržas juda ant 150 mm varančiojo skriemulio, kuris sukasi 1450 rpm. Įtemptosios šakos įtempimas yra 1000 N, laisvosios – 500 N. Raskite perduodamą galią P kW.
d1 = 150 mmn1 = 1450 rpmT1 = 1000 NT2 = 500 N
P = kW
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
7,5 kW variklis, besisukantis 960 rpm greičiu, suka krumpliaratį A (24 dantų), kuris sukimba su krumpliaračiu B (30 dantų). Krumpliaratis C (25 dantų), esantis ant to paties veleno kaip B, suka krumpliaratį D (50 dantų) ant išėjimo veleno. Kiekvieno sukibimo naudingumo koeficientas 97%. Raskite išėjimo sukimo momentą Tout.
3,7 kg krovinys ant spyruoklės, kurios k = 70 N/m, atitraukiamas 8 cm teigiama kryptimi ir momentu t = 0 paleidžiamas be pradinio greičio. Raskite jo poslinkį x nuo pusiausvyros padėties momentu t = 0,5 s (su ženklu).
m = 3,7 kgk = 70 N/mA = 8 cmt = 0,5 s
x = cm
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
1,1 kg svarelis ant spyruoklės, kurios k = 260 N/m, atitraukiamas 8 cm nuo pusiausvyros padėties ir paleidžiamas. Raskite visą svyravimų energiją E.
m = 1,1 kgk = 260 N/mA = 8 cm
E = J
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
5 kg masė ant spyruoklės, kurios standumas 5 kN/m, turi klampųjį slopintuvą, kurio santykinis slopinimo koeficientas 0,6. Raskite jos laisvųjų slopinamųjų virpesių savąjį dažnį fd Hz.
m = 5 kgk = 5 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
40 kg masė kabo ant dviejų viena po kitos sujungtų (nuosekliai) spyruoklių: viršutinės k₁ = 40 kN/m, apatinės k₂ = 12 kN/m. Raskite spyruoklių sistemos ekvivalentinį standumą keq kN/m.
m = 40 kgk1 = 40 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: d = 26,25 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Vienetai
v₀ = 54/3,6 = 15 m/s
Reakcijos kelias
d1 = v₀·tr = 15·0,5 = 7,5 m
Stabdymo kelias
d2 = v₀²/(2a) = 15²/(2·6) = 18,75 m
Iš viso
d = 7,5 + 18,75 = 26,25 m
Atsakymas
d = 26,25 m
2.Kinematika
Atsakymas: t = 4,437 s
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Judėjimo lygtis
Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.
−30 = 15·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 15·t − 30 = 0
Išspręskite kvadratinę lygtį
Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.
t = (15 + √(15² + 2·9,81·30))/9,81 = 4,437 s
Atsakymas
t = 4,437 s
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 2,781 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Iš nuotolio formulės išreiškite v₀
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·55/sin 150°) = 32,85 m/s
Atsakymas
v0 = 32,85 m/s
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: α = 49 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Išskaidykite pradinį greitį
vx = 18·cos 25° = 16,31 m/s
vy0 = 18·sin 25° = 7,607 m/s
Vertikalusis greitis atsitrenkiant
Energija arba v² = v₀² + 2as vertikaliąja kryptimi.
vy = √(7,607² + 2·9,81·15) = 18,77 m/s
Atsitrenkimo kampas
tan α = vy/vx = 18,77/16,31 → α = 49°
Atsakymas
α = 49°
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmax = 22,15 m/s
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Trintis sukuria įcentrinę jėgą
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·125) = 22,15 m/s
Atsakymas
vmax = 22,15 m/s (79,73 km/h)
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: Ttop = 74,9 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Greitis viršuje
Kinetinė energija 2r aukštyje virsta potencine energija.
vtop² = 8² − 4·9,81·0,6 = 40,46 m²/s²
Jėgos viršuje
Įtempimo ir sunkio jėgos abi nukreiptos žemyn, į centrą.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,3·40,46/0,6 − 1,3·9,81 = 74,9 N
Atsakymas
Ttop = 74,9 N
9.Darbas ir energija
Atsakymas: v = 10,74 m/s
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energijos balansas nuokalne
Kūnas nusileidžia d·sin θ aukščiu, o trintis atima μmg·cos θ·d. Masė susiprastina.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·18·(0,5 − 0,2·0,866)) = 10,74 m/s
Atsakymas
v = 10,74 m/s
10.Darbas ir energija
Atsakymas: d = 0,4977 m
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Spyruoklės energija
x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·500·0,12² = 3,6 J
Energijos balansas nuokalne
m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 3,6/(9,81·(0,5736 + 0,2·0,8192)) = 0,4977 m
Atsakymas
d = 0,4977 m
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v′2 = 10 m/s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Tamprusis susidūrimas su stovinčiu kūnu
Kartu išsprendus judesio kiekio ir energijos tvermės lygtis, gaunami šie du rezultatai.
v′1 = (5 − 4)/(5 + 4)·9 = 1 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 4)·9 = 10 m/s
Atsakymas
v′2 = 10 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: J = 22,2 N·s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Judesio kiekio pokytis
J = m·Δv = 0,6·(20 + 17) = 22,2 N·s
Atsakymas
J = 22,2 N·s
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: v = 5,241 m/s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Blokas ir skriemulys
kaladėlė: m·g − T = m·a
skriemulys: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a
Pagreitis
a = m·g/(m + M/2) = 7·9,81/(7 + 8) = 4,578 m/s²
Greitis po kritimo
v = √(2·a·h) = √(2·4,578·3) = 5,241 m/s
Atsakymas
v = 5,241 m/s
14.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: μs = 0,2801
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Judėjimo lygtys
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a
Pagreitis
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 35°/1,667 = 3,376 m/s²
Reikalinga trintis
f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,6667·tan 35°/1,667 = 0,2801
Atsakymas
μs = 0,2801
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: P = 5,694 kW
Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.
Diržo greitis
v = 11,39 m/s
Galia
P = (1000 − 500)·11,39 = 5694 W = 5,694 kW
Atsakymas
P = 5,694 kW
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: Tout = 175,5 N·m
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Išėjimo sukimosi dažnis
nout = 960·(24/30)·(25/50) = 384 rpm
ωout = 2π·384/60 = 40,21 rad/s
Išėjimo galia ir sukimo momentas
Pout = 7500·0,97² = 7057 W
Tout = Pout/ωout = 7057/40,21 = 175,5 N·m
Atsakymas
Tout = 175,5 N·m
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: x = −4,544 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = √(70/3,7) = 4,35 rad/s
ω·t = 4,35·0,5 = 2,175 rad
Poslinkis
x = A·cos(ω·t) = 8·cos(2,175) = −4,544 cm
Atsakymas
x = −4,544 cm
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: E = 0,832 J
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = √(260/1,1) = 15,37 rad/s
Energija
E = ½·k·A² = ½·260·0,08² = 0,832 J
Atsakymas
E = 0,832 J
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: fd = 4,026 Hz
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Neslopinamų virpesių savasis dažnis
ωn = √(5000/5) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz
Slopinamųjų virpesių savasis dažnis
fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,033·√(1 − 0,6²) = 4,026 Hz
Atsakymas
fd = 4,026 Hz
20.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: keq = 9,231 kN/m
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Ekvivalentinis standumas
Nuosekliai sujungtas spyruokles veikia ta pati jėga, o jų deformacijos sudedamos, todėl sudedamos atvirkštinės vertės: 1/k = 1/k1 + 1/k2.