Dinamika: pasiruošimo paketas

Formulių lapai, pagrindiniai kiekvienos temos metodų žingsniai ir 20 uždavinių, o pilni sprendimai pateikti gale.

Nauji uždaviniaiAtgal į kursą

Spausdinimo lange pasirinkite „Išsaugoti kaip PDF“, kad nuosavą kopiją išsaugotumėte savo įrenginyje.

1Formulės ir metodai

Kinematika

Greitis
v = v0 + a·t
Poslinkis
s = v0·t + ½·a·t²
Be laiko
v² = v0² + 2·a·s
Vienetai
1 m/s = 3,6 km/h

Metodas

  1. Išvardykite, ką žinote: v₀, v, a, t ir s, su vienetais.
  2. Pasirinkite lygtį, kurioje yra trys žinomi dydžiai ir ieškomasis.
  3. Pasirinkite vieną teigiamą kryptį, o priešingos krypties dydžiams suteikite minuso ženklą.
  4. Išspręskite ir patikrinkite, ar atsakymas fiziškai prasmingas.

Niutono dėsniai

Antrasis dėsnis
ΣF = m·a
Svoris
W = m·g
Kinetinė trintis
Ff = μ·N
Nuokalnėje
išilgai: m·g·sin θ, statmenai: m·g·cos θ

Metodas

  1. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą su visomis kūną veikiančiomis jėgomis.
  2. Pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi.
  3. Jėgas išskaidykite į dedamąsias išilgai judėjimo ir statmenai jam (nuokalnėje: m·g·sin θ išilgai, m·g·cos θ į nuokalnę).
  4. Išilgai judėjimo taikykite ΣF = m·a; trintis lygi μ·N ir nukreipta prieš judėjimą.

Sviedinio judėjimas

Dedamosios
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Padėtis
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Didžiausias aukštis
H = h + vy²/(2g)
Nuotolis (lygus paviršius)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodas

  1. Pradinį greitį išskaidykite į dedamąsias: vx = v₀·cos θ ir vy = v₀·sin θ.
  2. Horizontalusis judėjimas vyksta pastoviu greičiu; vertikaliojo judėjimo pagreitis yra −g.
  3. Skrydžio laiką raskite iš vertikaliojo judėjimo.
  4. Šį laiką naudokite horizontaliajame judėjime nuotoliui rasti.

Judėjimas apskritimu

Įcentrinis pagreitis
a = v²/r = ω²·r
Įcentrinė jėga
F = m·v²/r
Kampinis greitis
ω = v/r = 2π/T
Horizontalus posūkis, trintis
vmax = √(μ·g·r)

Darbas ir energija

Kinetinė energija
Ek = ½mv²
Potencinė energija
Ep = mgh
Energijos balansas
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trinties darbas
W = μ·N·d
Galia
P = W/t

Judesio kiekis ir susidūrimai

Judesio kiekis
p = m·v
Tvermė
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Absoliučiai netamprus smūgis
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Jėgos impulsas
J = F·Δt = m·Δv

Metodas

  1. Pasirinkite teigiamą kryptį ir kiekvienam greičiui suteikite ženklą.
  2. Užrašykite bendrą judesio kiekį prieš susidūrimą: Σm·v.
  3. Po absoliučiai netampraus susidūrimo kūnai juda kartu; tampriajame susidūrime išlieka ir kinetinė energija.
  4. Prilyginkite judesio kiekį prieš susidūrimą judesio kiekiui po jo ir išspręskite.

Standžiojo kūno sukimasis

Inercijos momentai G atžvilgiu
strypas mL²/12, diskas ½mR², žiedas mR², vientisas rutulys (2/5)mR², tuščiaviduris rutulys (2/3)mR²
Šteinerio teorema
I = IG + m·d²
Inercijos spindulys
I = m·k²
Strypas apie galą
I = mL²/3
Judėjimo lygtis
ΣM = I·α
Greitis rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetinė energija
E = ½·I·ω²
Darbas ir galia
W = T·θ, P = T·ω
Riedėjimas be slydimo
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω

Metodas

  1. Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
  2. Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
  3. Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
  4. Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.

Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga

Spyruoklės ir švytuoklės

Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²

Mechaniniai virpesiai

Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Uždaviniai

1.KinematikaVidutinis
t (s)v (m/s)2,137 s13,89

50 km/h greičiu važiuojantis automobilis stabdo pastoviu 6,5 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite stabdymo kelią s.

v₀ = 50 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSunkus
v₀ = 8 m/s10 m

Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 8 m/s greičiu nuo stogo, esančio 10 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
20 kg30°F = 90 Nμ = 0,3

20 kg rogės lygiu sniegu tempiamos lynu, sudarančiu 30° kampą virš horizontalės, 90 N jėga. Kinetinės trinties koeficientas 0,3. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite rogių pagreitį a.

m = 20 kgF = 90 Nθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
10 kg7 kgTF = 145 Nμ = 0,3

Dvi kaladėlės ant lygių grindų sujungtos lengvu horizontaliu siūlu. Horizontali 145 N jėga traukia priekinę 7 kg kaladėlę; 10 kg kaladėlė velkama iš paskos. Abiejų kaladėlių kinetinės trinties koeficientas 0,3. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jungiamojo siūlo įtempimo jėgą T.

m1 = 10 kgm2 = 7 kgF = 145 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
v0​ = 38 m/s50°nuotolisH = ?

Kamuolys metamas 50° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite didžiausią aukštį H, kurį pasiekia kamuolys.

v0 = 38 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
h = 5 mv0​ = 35 m/s30°v = ?

Kamuolys 35 m/s greičiu 30° kampu virš horizontalės paleidžiamas nuo 5 m aukščio skardžio viršaus. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite greitį v, kuriuo jis atsitrenkia į žemę.

v₀ = 35 m/sθ = 30°h = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
r = 85 mvmax​ = ?

Automobilis važiuoja horizontaliu 85 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,7. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.

r = 85 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
r = 0,8 mv = 7 m/s

1,4 kg rutuliukas ant 0,8 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Žemiausiame taške jo greitis 7 m/s. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T žemiausiame taške.

m = 1,4 kgr = 0,8 mv = 7 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
30°L = 1 m1 kg

1 kg rutuliukas kabo ant lengvo 1 m ilgio siūlo. Jis atitraukiamas, kol siūlas su vertikale sudaro 30° kampą, ir paleidžiamas be pradinio greičio. Raskite siūlo įtempimo jėgą T, kai rutuliukas eina pro žemiausią tašką.

m = 1 kgL = 1 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Darbas ir energijaSunkus
h = 3,5 mL = 2 mμ = 0,3k = 5000 N/m

2,5 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 3,5 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 2 m ilgio juostą (μ = 0,3) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 5000 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite didžiausią spyruoklės suspaudimą x.

m = 2,5 kgh = 3,5 mL = 2 mμ = 0,3k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
600 kg20 m/s900 kg

600 kg automobilis, judantis 20 m/s greičiu, atsitrenkia į stovintį 900 kg automobilį, ir abu sukimba. Kiek kinetinės energijos ΔK prarandama susidūrimo metu?

m1 = 600 kgv1 = 20 m/sm2 = 900 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
2,5 kgv = ?10 g20°L = 1,8 m

10 g kulka horizontaliai įšaunama į 2,5 kg tašelį, kabantį ant lengvų 1,8 m ilgio siūlų, ir jame įstringa. Siūlai atsilenkia didžiausiu 20° kampu nuo vertikalės. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kulkos greitį v prieš smūgį.

m = 10 gM = 2,5 kgL = 1,8 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
ω = ?3 kgL = 1,9 mm = 7 kg

Vienalytis plonas 7 kg masės ir 1,9 m ilgio strypas vienu galu pritvirtintas šarnyru ir paleidžiamas iš rimties horizontalioje padėtyje. Prie jo laisvojo galo pritvirtintas mažas 3 kg masės rutuliukas. Trinties nepaisykite ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite strypo kampinį greitį ω, kai jis praeina vertikalią padėtį.

m = 7 kgL = 1,9 mmball = 3 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
θ = 30°vs = 10 m

vientisas cilindras pradeda judėti iš rimties ir be slydimo rieda nuožulnia plokštuma, pakreipta 30° kampu į horizontalę. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jo greitį v, kai jis nuriedėjo 10 m išilgai nuožulnios plokštumos.

θ = 30°s = 10 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
N1​ = 18N2​ = 36

4 kW variklis, besisukantis 2900 rpm greičiu, suka krumpliaratį, kurio dantų skaičius 18; šis sukimba su krumpliaračiu, kurio dantų skaičius 36. Krumpliaračių poros naudingumo koeficientas – 96 %. Raskite sukimo momentą T1 variklio velene.

P = 4 kWn1 = 2900 rpmN1 = 18N2 = 36η = 96%
T1 = N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
A = 12B = 20C = 25D = 45

Daugiapakopėje krumpliaratinėje pavaroje krumpliaratis A (12 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 960 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (20 dantų). Krumpliaratis C (25 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D (45 dantų) ant išėjimo veleno. Raskite išėjimo sukimosi greitį nout.

nin = 960 rpmA = 12B = 20C = 25D = 45
nout = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
L = ?

Kokio ilgio turi būti matematinė švytuoklė, kad jos periodas būtų 1,5 s? Imkite g = 9,81 m/s². Raskite L.

T = 1,5 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
0,5 kgk = 400 N/mA = 11 cm

0,5 kg svarelis ant spyruoklės, kurios k = 400 N/m, atitraukiamas 11 cm nuo pusiausvyros padėties ir paleidžiamas. Raskite visą svyravimų energiją E.

m = 0,5 kgk = 400 N/mA = 11 cm
E = J
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
k = 15 kN/mc = 370 N·s/mm = 100 kg

100 kg masę laiko spyruoklė, kurios standumas 15 kN/m, ir klampusis slopintuvas, kurio slopinimo koeficientas 370 N·s/m. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

m = 100 kgk = 15 kN/mc = 370 N·s/m
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
k1​ = 5k2​ = 25m = 50 kg

50 kg masė kabo ant dviejų viena po kitos sujungtų (nuosekliai) spyruoklių: viršutinės k₁ = 5 kN/m, apatinės k₂ = 25 kN/m. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.

m = 50 kgk1 = 5 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz

3Tirpalai

1.Kinematika

Atsakymas: s = 14,84 m

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Vienetai

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Stabdymo kelias

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·6,5) = 14,84 m

Atsakymas

s = 14,84 m
2.Kinematika

Atsakymas: t = 2,46 s

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Judėjimo lygtis

Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.

−10 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 10 = 0

Išspręskite kvadratinę lygtį

Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·10))/9,81 = 2,46 s

Atsakymas

t = 2,46 s
3.Niutono dėsniai

Atsakymas: a = 1,629 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Normalinė jėga

N = m·g − F·sin θ = 196,2 − 90·sin 30° = 151,2 N

Horizontaliosios jėgos

m·a = F·cos θ − μ·N = 77,94 − 45,36
a = 32,58/20 = 1,629 m/s²

Atsakymas

a = 1,629 m/s²
4.Niutono dėsniai

Atsakymas: T = 85,29 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Visa sistema

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (145 − 50,03)/17 = 5,586 m/s²

Vien galinė kaladėlė

T = m1·(a + μ·g) = 10·(5,586 + 2,943) = 85,29 N

Atsakymas

T = 85,29 N

Kai abiejų kaladėlių μ vienodas, trintis išnyksta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: H = 43,19 m

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Išskaidykite pradinį greitį

Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.

vx = v0·cos θ = 38·cos 50° = 24,43 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 50° = 29,11 m/s

Aukščiausias taškas

Viršuje vertikalusis greitis lygus nuliui: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 29,11²/(2·9,81) = 43,19 m

Atsakymas

H = 43,19 m
6.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: v = 36,37 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Išskaidykite pradinį greitį

vx = 35·cos 30° = 30,31 m/s
vy0 = 35·sin 30° = 17,5 m/s

Vertikalusis greitis atsitrenkiant

Energija arba v² = v₀² + 2as vertikaliąja kryptimi.

vy = √(17,5² + 2·9,81·5) = 20,11 m/s

Greitis atsitrenkiant

v = √(30,31² + 20,11²) = 36,37 m/s

Atsakymas

v = 36,37 m/s

Patikrinkite energija: v² = v₀² + 2gh.

7.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: vmax = 24,16 m/s

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Trintis sukuria įcentrinę jėgą

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·85) = 24,16 m/s

Atsakymas

vmax = 24,16 m/s (86,98 km/h)
8.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: T = 99,48 N

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Jėgos žemiausiame taške

Į centrą (aukštyn) – teigiama kryptis.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,4·9,81 + 1,4·7²/0,8 = 13,73 + 85,75 = 99,48 N

Atsakymas

T = 99,48 N
9.Darbas ir energija

Atsakymas: T = 12,44 N

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d). Judant apskritimu, į centrą nukreipta atstojamoji jėga turi būti lygi mv²/r.

Greitis apačioje

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1·(1 − cos 30°) = 2,629 m²/s²

Jėgos apačioje

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
T = mg + mv²/L = 9,81 + 1·2,629/1 = 12,44 N

Atsakymas

T = 12,44 N

Patikra: T = mg(3 − 2cos θ) = 12,44 N.

10.Darbas ir energija

Atsakymas: x = 16,87 cm

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Energija po šiurkščios juostos

Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.

mgh − μmgL = 24,53·(3,5 − 0,3·2) = 71,12 J

Didžiausias suspaudimas

½kx² = 71,12 → x = √(2·71,12/5000) = 0,1687 m = 16,87 cm

Atsakymas

x = 16,87 cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: ΔK = 72000 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Bendras greitis

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 600·20/1500 = 8 m/s

Kinetinė energija prieš ir po

Kbefore = ½·600·20² = 120000 J
Kafter = ½·1500·8² = 48000 J

Prarasta energija

ΔK = 120000 − 48000 = 72000 J

Atsakymas

ΔK = 72000 J

Prarasta energija virsta deformacija, šiluma ir garsu.

12.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: v = 366,3 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Tašelio pakilimas

h = L·(1 − cos θ) = 1,8·(1 − cos 20°) = 0,1086 m

Greitis po smūgio

V = √(2·9,81·0,1086) = 1,459 m/s

Susidūrimas

v = (m + M)·V/m = 2,51·1,459/0,01 = 366,3 m/s

Atsakymas

v = 366,3 m/s
13.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: ω = 3,548 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Potencinės energijos sumažėjimas

m·g·L/2 + mball·g·L = 7·9,81·0,95 + 3·9,81·1,9 = 121,2 J

Inercijos momentas šarnyro atžvilgiu

IO = m·L²/3 + mball·L² = 8,423 + 10,83 = 19,25 kg·m²

Energijos balansas

½·IO·ω² = 121,2 → ω = √(2·121,2/19,25) = 3,548 rad/s

Atsakymas

ω = 3,548 rad/s
14.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: v = 8,087 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Nukritimo aukštis

h = s·sin θ = 10·sin 30° = 5 m

Energijos balansas riedant

Riedėjimas be slydimo: ω = v/r, o trintis sąlyčio taške darbo neatlieka.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·5/1,5) = 8,087 m/s

Atsakymas

v = 8,087 m/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: T1 = 13,17 N·m

Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.

Variklio sukimo momentas

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/303,7 = 13,17 N·m

Atsakymas

T1 = 13,17 N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: nout = 320 rpm

Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.

Pirmoji pakopa

nB = 960·12/20 = 576 rpm = nC

Antroji pakopa

nout = 576·25/45 = 320 rpm

Atsakymas

nout = 320 rpm

bendras perdavimo skaičius = 3 : 1

17.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: L = 0,5591 m

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Išreikškite ilgį

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,5/2π)² = 0,5591 m

Atsakymas

L = 0,5591 m
18.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: E = 2,42 J

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Kampinis dažnis

ω = √(400/0,5) = 28,28 rad/s

Energija

E = ½·k·A² = ½·400·0,11² = 2,42 J

Atsakymas

E = 2,42 J
19.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: ζ = 0,1511

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritinis slopinimas

cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·100) = 2449 N·s/m

Slopinimo koeficientas

ζ = c/cc = 370/2449 = 0,1511

Atsakymas

ζ = 0,1511

ζ < 1, todėl sistema slopinama nepakankamai ir slopstant virpa.

20.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: fn = 1,453 Hz

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ekvivalentinis standumas

Nuosekliai sujungtas spyruokles veikia ta pati jėga, o jų deformacijos sudedamos, todėl sudedamos atvirkštinės vertės: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/5 + 1/25 → keq = 5·25/(5 + 25) = 4,167 kN/m

Savasis dažnis

ωn = √(4167/50) = 9,129 rad/s
fn = 9,129/(2π) = 1,453 Hz

Atsakymas

fn = 1,453 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics