Dinamika: pasiruošimo paketas

Formulių lapai, pagrindiniai kiekvienos temos metodų žingsniai ir 20 uždavinių, o pilni sprendimai pateikti gale.

Nauji uždaviniaiAtgal į kursą

Spausdinimo lange pasirinkite „Išsaugoti kaip PDF“, kad nuosavą kopiją išsaugotumėte savo įrenginyje.

1Formulės ir metodai

Kinematika

Greitis
v = v0 + a·t
Poslinkis
s = v0·t + ½·a·t²
Be laiko
v² = v0² + 2·a·s
Vienetai
1 m/s = 3,6 km/h

Metodas

  1. Išvardykite, ką žinote: v₀, v, a, t ir s, su vienetais.
  2. Pasirinkite lygtį, kurioje yra trys žinomi dydžiai ir ieškomasis.
  3. Pasirinkite vieną teigiamą kryptį, o priešingos krypties dydžiams suteikite minuso ženklą.
  4. Išspręskite ir patikrinkite, ar atsakymas fiziškai prasmingas.

Niutono dėsniai

Antrasis dėsnis
ΣF = m·a
Svoris
W = m·g
Kinetinė trintis
Ff = μ·N
Nuokalnėje
išilgai: m·g·sin θ, statmenai: m·g·cos θ

Metodas

  1. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą su visomis kūną veikiančiomis jėgomis.
  2. Pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi.
  3. Jėgas išskaidykite į dedamąsias išilgai judėjimo ir statmenai jam (nuokalnėje: m·g·sin θ išilgai, m·g·cos θ į nuokalnę).
  4. Išilgai judėjimo taikykite ΣF = m·a; trintis lygi μ·N ir nukreipta prieš judėjimą.

Sviedinio judėjimas

Dedamosios
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Padėtis
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Didžiausias aukštis
H = h + vy²/(2g)
Nuotolis (lygus paviršius)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodas

  1. Pradinį greitį išskaidykite į dedamąsias: vx = v₀·cos θ ir vy = v₀·sin θ.
  2. Horizontalusis judėjimas vyksta pastoviu greičiu; vertikaliojo judėjimo pagreitis yra −g.
  3. Skrydžio laiką raskite iš vertikaliojo judėjimo.
  4. Šį laiką naudokite horizontaliajame judėjime nuotoliui rasti.

Judėjimas apskritimu

Įcentrinis pagreitis
a = v²/r = ω²·r
Įcentrinė jėga
F = m·v²/r
Kampinis greitis
ω = v/r = 2π/T
Horizontalus posūkis, trintis
vmax = √(μ·g·r)

Darbas ir energija

Kinetinė energija
Ek = ½mv²
Potencinė energija
Ep = mgh
Energijos balansas
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trinties darbas
W = μ·N·d
Galia
P = W/t

Judesio kiekis ir susidūrimai

Judesio kiekis
p = m·v
Tvermė
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Absoliučiai netamprus smūgis
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Jėgos impulsas
J = F·Δt = m·Δv

Metodas

  1. Pasirinkite teigiamą kryptį ir kiekvienam greičiui suteikite ženklą.
  2. Užrašykite bendrą judesio kiekį prieš susidūrimą: Σm·v.
  3. Po absoliučiai netampraus susidūrimo kūnai juda kartu; tampriajame susidūrime išlieka ir kinetinė energija.
  4. Prilyginkite judesio kiekį prieš susidūrimą judesio kiekiui po jo ir išspręskite.

Standžiojo kūno sukimasis

Inercijos momentai G atžvilgiu
strypas mL²/12, diskas ½mR², žiedas mR², vientisas rutulys (2/5)mR², tuščiaviduris rutulys (2/3)mR²
Šteinerio teorema
I = IG + m·d²
Inercijos spindulys
I = m·k²
Strypas apie galą
I = mL²/3
Judėjimo lygtis
ΣM = I·α
Greitis rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetinė energija
E = ½·I·ω²
Darbas ir galia
W = T·θ, P = T·ω
Riedėjimas be slydimo
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω

Metodas

  1. Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
  2. Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
  3. Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
  4. Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.

Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga

Spyruoklės ir švytuoklės

Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²

Mechaniniai virpesiai

Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Uždaviniai

1.KinematikaVidutinis
t (s)v (m/s)6 s30

108 km/h greičiu važiuojantis automobilis stabdo pastoviu 5 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite stabdymo kelią s.

v₀ = 108 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSunkus
v₀ = 8 m/s5 m

Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 8 m/s greičiu nuo stogo, esančio 5 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
θ = 25°a = ?m = 19 kg

19 kg kūnas slysta žemyn nuokalne be trinties, pasvirusia 25° kampu į horizontą. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kūno pagreitį a išilgai nuokalnės.

m = 19 kgθ = 25°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
m1​ = 7 kg9,5 kgθ = 30°

7 kg kaladėlė ant 30° rampos lengvu siūlu per skridinį be trinties rampos viršuje sujungta su kabančiu 9,5 kg kroviniu. Kabantis krovinys juda žemyn. Rampa be trinties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite sistemos pagreitį a.

m1 = 7 kgm2 = 9,5 kgθ = 30°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
9 my = ?v0​ = 12 m/s50°

Kamuolys nuo lygios žemės spiriamas 12 m/s greičiu 50° kampu virš horizontalės link sienos, esančios 9 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Kokiame aukštyje y kamuolys praskrenda pro sieną?

v₀ = 12 m/sθ = 50°x = 9 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
24 mv0​ = 37 m/s45°x = ?

Kamuolys nuo žemės paviršiaus išmetamas 37 m/s greičiu 45° kampu virš horizontalės. Jis nukrinta ant plokščio 24 m aukščio pastato stogo, jau leisdamasis žemyn. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite horizontalųjį atstumą x nuo išmetimo taško iki nusileidimo vietos.

v₀ = 37 m/sθ = 45°hroof = 24 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
r = 30 mvmax​ = ?

Automobilis važiuoja horizontaliu 30 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,8. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.

r = 30 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
θ = 18°į centrąvmin​ = ?

210 m spindulio posūkis turi 18° posvyrį, o statinės trinties tarp padangų ir kelio koeficientas 0,3. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite mažiausią greitį vmin, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį nenuslysdamas žemyn šlaitu.

r = 210 mθ = 18°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Darbas ir energijaVidutinis
36 km/h3°2000 kg

2000 kg automobilis važiuoja į 3° šlaitą pastoviu 36 km/h greičiu. Oro ir riedėjimo pasipriešinimas kartu sudaro 450 N. Raskite galią P, kurią turi perduoti ratai (kW).

m = 2000 kgθ = 3°Fr = 450 Nv = 36 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Darbas ir energijaSunkus
h = 2 mL = 2 mμ = 0,25k = 1000 N/m

2 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 2 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 2 m ilgio juostą (μ = 0,25) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 1000 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite didžiausią spyruoklės suspaudimą x.

m = 2 kgh = 2 mL = 2 mμ = 0,25k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
14 kg44 m/s4 kgv′2​ = ?

18 kg sviedinys, horizontaliai judantis 28 m/s greičiu, sprogsta į dvi skeveldras, kurios juda ta pačia tiese. 14 kg skeveldra toliau juda pirmyn 44 m/s greičiu. Raskite 4 kg skeveldros greitį v′2 (teigiamas pradine kryptimi).

M = 18 kgu = 28 m/sm1 = 14 kgv′1 = 44 m/sm2 = 4 kg
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
4 kgv = ?8 g25°L = 0,7 m

8 g kulka horizontaliai įšaunama į 4 kg tašelį, kabantį ant lengvų 0,7 m ilgio siūlų, ir jame įstringa. Siūlai atsilenkia didžiausiu 25° kampu nuo vertikalės. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kulkos greitį v prieš smūgį.

m = 8 gM = 4 kgL = 0,7 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
n = 2500 rpmTb​ = 100 N·mI = 22,5 kg·m²

Smagratis, kurio inercijos momentas 22,5 kg·m², sukasi 2500 rpm. Stabdys sukuria pastovų trinties momentą 100 N·m. Per kiek laiko t jis sustoja?

I = 22,5 kg·m²n = 2500 rpmTb = 100 N·m
t = s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
10 m/sω

vientisas cilindras, kurio masė 11,5 kg, be slydimo rieda 10 m/s greičiu. Kiek procentų p visos kinetinės energijos sudaro sukimosi energija?

m = 11,5 kgv = 10 m/sI = ½·m·r²
p = %
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
N1​ = 30, m = 5 mm

15 kW variklis, besisukantis 1450 rpm greičiu, suka krumpliaratuką su 30 dantų, kurio modulis 5 mm. Raskite tangentinę jėgą Ft, veikiančią krumpliaratuko dantis.

P = 15 kWn = 1450 rpmN1 = 30m = 5 mm
Ft = N
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
d1​ = 150 mmd2​ = 500 mm720 rpmC = 800 mmθ = ?

Atviras diržas jungia 150 mm ir 500 mm skriemulius, kurių ašys nutolusios 800 mm. Raskite apkabos kampą θ ant mažesniojo skriemulio laipsniais.

d1 = 150 mmd2 = 500 mmC = 800 mm
θ = °
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
L = 1,2 m

Matematinės švytuoklės ilgis – 1,2 m. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jos periodą T, kai svyravimai maži.

L = 1,2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
3 kgk = 2000 N/m350 m/s

12 g kulka, lekianti 350 m/s greičiu, pataiko į 3 kg tašelį, gulintį ant paviršiaus be trinties, ir jame įstringa. Tašelis pritvirtintas prie horizontalios spyruoklės, kurios k = 2000 N/m. Raskite atsiradusių svyravimų amplitudę A cm.

m = 12 gv = 350 m/sM = 3 kgk = 2000 N/m
A = cm
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
k = 4 kN/mc = 90 N·s/mm = 2 kg

2 kg masę laiko spyruoklė, kurios standumas 4 kN/m, ir klampusis slopintuvas, kurio slopinimo koeficientas 90 N·s/m. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

m = 2 kgk = 4 kN/mc = 90 N·s/m
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
k1​ = 15k2​ = 15m = 25 kg

25 kg masė kabo ant dviejų viena po kitos sujungtų (nuosekliai) spyruoklių: viršutinės k₁ = 15 kN/m, apatinės k₂ = 15 kN/m. Raskite spyruoklių sistemos ekvivalentinį standumą keq kN/m.

m = 25 kgk1 = 15 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m

3Tirpalai

1.Kinematika

Atsakymas: s = 90 m

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Vienetai

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Stabdymo kelias

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·5) = 90 m

Atsakymas

s = 90 m
2.Kinematika

Atsakymas: t = 2,113 s

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Judėjimo lygtis

Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.

−5 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 5 = 0

Išspręskite kvadratinę lygtį

Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·5))/9,81 = 2,113 s

Atsakymas

t = 2,113 s
3.Niutono dėsniai

Atsakymas: a = 4,146 m/s²

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Jėgos išilgai nuokalnės

Žemyn nuokalne – teigiama kryptis.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pagreitis

a = 9,81·(sin 25° − 0·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0) = 4,146 m/s²

Atsakymas

a = 4,146 m/s²
4.Niutono dėsniai

Atsakymas: a = 3,567 m/s²

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Jėgos išilgai siūlo

m₂·g = 93,2 N
m₁·g·sin θ = 34,33 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Sistemos pagreitis

a = (93,2 − 34,33 − 0)/16,5 = 3,567 m/s²

Atsakymas

a = 3,567 m/s²
5.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: y = 4,048 m

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Laikas iki sienos

vx = 12·cos 50° = 7,713 m/s
t = x/vx = 9/7,713 = 1,167 s

Aukštis tuo momentu

y = 9,193·1,167 − ½·9,81·1,167² = 4,048 m

Atsakymas

y = 4,048 m

Prie sienos kamuolys jau leidžiasi žemyn.

6.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: x = 108,8 m

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Išskaidykite pradinį greitį

vx = 26,16 m/s, vy = 26,16 m/s

Laikas iki nusileidimo ant stogo

Didesnioji šaknis: kamuolys leidžiasi.

24 = 26,16·t − 4,905·t²
t = (26,16 + √(26,16² − 2·9,81·24))/9,81 = 4,157 s

Horizontalus atstumas

x = vx·t = 26,16·4,157 = 108,8 m

Atsakymas

x = 108,8 m
7.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: vmax = 15,34 m/s

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Trintis sukuria įcentrinę jėgą

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·30) = 15,34 m/s

Atsakymas

vmax = 15,34 m/s (55,24 km/h)
8.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: vmin = 6,839 m/s

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Jėgų pusiausvyros

Trintis nukreipta aukštyn šlaitu.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Greitis

v = √(210·9,81·0,0237/1,044) = 6,839 m/s

Atsakymas

vmin = 6,839 m/s
(24,62 km/h)
9.Darbas ir energija

Atsakymas: P = 14,77 kW

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d). Galia lygi jėgos ir greičio sandaugai: P = F·v.

Varomoji jėga

m·g = 2000·9,81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 3° = 1027 N
F = 1027 + 450 = 1477 N

Galia

v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 1477·10 = 14768 W = 14,77 kW

Atsakymas

P = 14,77 kW
10.Darbas ir energija

Atsakymas: x = 24,26 cm

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Energija po šiurkščios juostos

Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.

mgh − μmgL = 19,62·(2 − 0,25·2) = 29,43 J

Didžiausias suspaudimas

½kx² = 29,43 → x = √(2·29,43/1000) = 0,2426 m = 24,26 cm

Atsakymas

x = 24,26 cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: v′2 = −28 m/s

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Judesio kiekis prieš

p = M·u = 18·28 = 504 kg·m/s

Judesio kiekis po

504 = 14·44 + 4·v′2
v′2 = (504 − 616)/4 = −28 m/s

Atsakymas

v′2 = −28 m/s

Minuso ženklas reiškia, kad antroji skeveldra lekia atgal.

12.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: v = 568,3 m/s

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Tašelio pakilimas

h = L·(1 − cos θ) = 0,7·(1 − cos 25°) = 0,06558 m

Greitis po smūgio

V = √(2·9,81·0,06558) = 1,134 m/s

Susidūrimas

v = (m + M)·V/m = 4,008·1,134/0,008 = 568,3 m/s

Atsakymas

v = 568,3 m/s
13.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: t = 58,9 s

Sukimasis apie nejudamą ašį: momentų ašies atžvilgiu suma lygi I·α (ΣM = I·α), kaip ΣF = m·a slenkamajam judėjimui. Energijos pavidalu sukimo momentas T, pasukęs kampu θ (radianais), atlieka darbą T·θ, kuris keičia kinetinę energiją ½·I·ω²; sunkis prideda arba atima masės centro m·g·Δh. Galia yra P = T·ω.

Kampinis greitis

ω = 2π·2500/60 = 261,8 rad/s

Lėtėjimas ir laikas

α = Tb/I = 100/22,5 = 4,444 rad/s²
t = ω/α = 261,8/4,444 = 58,9 s

Atsakymas

t = 58,9 s
14.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: p = 33,33 %

Riedėjimas ir judesio kiekio momentas: be slydimo riedančio kūno v = ω·r, todėl jo kinetinė energija yra ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Nuožulnia plokštuma tai duoda a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Kai apie ašį neveikia išorinis momentas, judesio kiekio momentas tos ašies atžvilgiu išlieka pastovus, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, net jei kinetinė energija prarandama.

Slenkamoji ir sukimosi dalys

Etrans = ½·m·v² = ½·11,5·10² = 575 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·575 = 287,5 J

Sukimosi dalis

p = 287,5/862,5·100% = c/(1 + c)·100% = 33,33%

Atsakymas

p = 33,33 %

Dalis priklauso tik nuo formos, o ne nuo masės ar greičio.

15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: Ft = 1317 N

Krumpliaračių geometrija: modulis m nustato danties dydį. Krumpliaračio su N dantų dalijamasis skersmuo d = m·N, dviejų sukibusių krumpliaračių moduliai vienodi, o jų tarpašinis atstumas a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Greitis dalijamajame apskritime v = π·d·n/60, o tangentinė danties jėga gaunama iš sukimo momento: Ft = 2T/d.

Krumpliaratuko sukimo momentas

ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 15000/151,8 = 98,79 N·m

Dalijamasis skersmuo

d = m·N = 5·30 = 150 mm

Tangentinė jėga

Ft = 2T/d = 2·98,79/0,15 = 1317 N

Atsakymas

Ft = 1317 N
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: θ = 154,7 °

Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.

Diržo kampas

asin(0,2188) = 12,64°

Apkabos kampas

θ = 180 − 2·12,64 = 154,7°

Atsakymas

θ = 154,7°
17.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: T = 2,198 s

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Švytuoklės periodas

T = 2π·√(1,2/9,81) = 2,198 s

Atsakymas

T = 2,198 s
18.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: A = 5,411 cm

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Greitis po smūgio

V = m·v/(m + M) = 0,012·350/3,012 = 1,394 m/s

Kampinis dažnis

ω = √(k/(m + M)) = √(2000/3,012) = 25,77 rad/s

Amplitudė

A = V/ω = 1,394/25,77 = 0,05411 m = 5,411 cm

Atsakymas

A = 5,411 cm
19.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: ζ = 0,5031

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritinis slopinimas

cc = 2·√(k·m) = 2·√(4000·2) = 178,9 N·s/m

Slopinimo koeficientas

ζ = c/cc = 90/178,9 = 0,5031

Atsakymas

ζ = 0,5031

ζ < 1, todėl sistema slopinama nepakankamai ir slopstant virpa.

20.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: keq = 7,5 kN/m

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ekvivalentinis standumas

Nuosekliai sujungtas spyruokles veikia ta pati jėga, o jų deformacijos sudedamos, todėl sudedamos atvirkštinės vertės: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/15 + 1/15 → keq = 15·15/(15 + 15) = 7,5 kN/m

Atsakymas

keq = 7,5 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics