v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
108 km/h greičiu važiuojantis automobilis stabdo pastoviu 5 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite stabdymo kelią s.
v₀ = 108 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSunkus
Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 8 m/s greičiu nuo stogo, esančio 5 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.
v₀ = 8 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
19 kg kūnas slysta žemyn nuokalne be trinties, pasvirusia 25° kampu į horizontą. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kūno pagreitį a išilgai nuokalnės.
m = 19 kgθ = 25°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
7 kg kaladėlė ant 30° rampos lengvu siūlu per skridinį be trinties rampos viršuje sujungta su kabančiu 9,5 kg kroviniu. Kabantis krovinys juda žemyn. Rampa be trinties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite sistemos pagreitį a.
m1 = 7 kgm2 = 9,5 kgθ = 30°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys nuo lygios žemės spiriamas 12 m/s greičiu 50° kampu virš horizontalės link sienos, esančios 9 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Kokiame aukštyje y kamuolys praskrenda pro sieną?
v₀ = 12 m/sθ = 50°x = 9 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys nuo žemės paviršiaus išmetamas 37 m/s greičiu 45° kampu virš horizontalės. Jis nukrinta ant plokščio 24 m aukščio pastato stogo, jau leisdamasis žemyn. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite horizontalųjį atstumą x nuo išmetimo taško iki nusileidimo vietos.
v₀ = 37 m/sθ = 45°hroof = 24 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Automobilis važiuoja horizontaliu 30 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,8. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.
r = 30 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
210 m spindulio posūkis turi 18° posvyrį, o statinės trinties tarp padangų ir kelio koeficientas 0,3. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite mažiausią greitį vmin, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį nenuslysdamas žemyn šlaitu.
r = 210 mθ = 18°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Darbas ir energijaVidutinis
2000 kg automobilis važiuoja į 3° šlaitą pastoviu 36 km/h greičiu. Oro ir riedėjimo pasipriešinimas kartu sudaro 450 N. Raskite galią P, kurią turi perduoti ratai (kW).
2 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 2 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 2 m ilgio juostą (μ = 0,25) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 1000 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite didžiausią spyruoklės suspaudimą x.
m = 2 kgh = 2 mL = 2 mμ = 0,25k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
18 kg sviedinys, horizontaliai judantis 28 m/s greičiu, sprogsta į dvi skeveldras, kurios juda ta pačia tiese. 14 kg skeveldra toliau juda pirmyn 44 m/s greičiu. Raskite 4 kg skeveldros greitį v′2 (teigiamas pradine kryptimi).
M = 18 kgu = 28 m/sm1 = 14 kgv′1 = 44 m/sm2 = 4 kg
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
8 g kulka horizontaliai įšaunama į 4 kg tašelį, kabantį ant lengvų 0,7 m ilgio siūlų, ir jame įstringa. Siūlai atsilenkia didžiausiu 25° kampu nuo vertikalės. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kulkos greitį v prieš smūgį.
m = 8 gM = 4 kgL = 0,7 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Smagratis, kurio inercijos momentas 22,5 kg·m², sukasi 2500 rpm. Stabdys sukuria pastovų trinties momentą 100 N·m. Per kiek laiko t jis sustoja?
I = 22,5 kg·m²n = 2500 rpmTb = 100 N·m
t = s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
vientisas cilindras, kurio masė 11,5 kg, be slydimo rieda 10 m/s greičiu. Kiek procentų p visos kinetinės energijos sudaro sukimosi energija?
m = 11,5 kgv = 10 m/sI = ½·m·r²
p = %
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
15 kW variklis, besisukantis 1450 rpm greičiu, suka krumpliaratuką su 30 dantų, kurio modulis 5 mm. Raskite tangentinę jėgą Ft, veikiančią krumpliaratuko dantis.
P = 15 kWn = 1450 rpmN1 = 30m = 5 mm
Ft = N
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Atviras diržas jungia 150 mm ir 500 mm skriemulius, kurių ašys nutolusios 800 mm. Raskite apkabos kampą θ ant mažesniojo skriemulio laipsniais.
d1 = 150 mmd2 = 500 mmC = 800 mm
θ = °
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
Matematinės švytuoklės ilgis – 1,2 m. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jos periodą T, kai svyravimai maži.
L = 1,2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
12 g kulka, lekianti 350 m/s greičiu, pataiko į 3 kg tašelį, gulintį ant paviršiaus be trinties, ir jame įstringa. Tašelis pritvirtintas prie horizontalios spyruoklės, kurios k = 2000 N/m. Raskite atsiradusių svyravimų amplitudę A cm.
m = 12 gv = 350 m/sM = 3 kgk = 2000 N/m
A = cm
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
2 kg masę laiko spyruoklė, kurios standumas 4 kN/m, ir klampusis slopintuvas, kurio slopinimo koeficientas 90 N·s/m. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
m = 2 kgk = 4 kN/mc = 90 N·s/m
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
25 kg masė kabo ant dviejų viena po kitos sujungtų (nuosekliai) spyruoklių: viršutinės k₁ = 15 kN/m, apatinės k₂ = 15 kN/m. Raskite spyruoklių sistemos ekvivalentinį standumą keq kN/m.
m = 25 kgk1 = 15 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: s = 90 m
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Vienetai
v₀ = 108/3,6 = 30 m/s
Stabdymo kelias
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·5) = 90 m
Atsakymas
s = 90 m
2.Kinematika
Atsakymas: t = 2,113 s
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Judėjimo lygtis
Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.
−5 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 5 = 0
Išspręskite kvadratinę lygtį
Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.
t = (8 + √(8² + 2·9,81·5))/9,81 = 2,113 s
Atsakymas
t = 2,113 s
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 4,146 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Jėgos išilgai siūlo
m₂·g = 93,2 N
m₁·g·sin θ = 34,33 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N
Sistemos pagreitis
a = (93,2 − 34,33 − 0)/16,5 = 3,567 m/s²
Atsakymas
a = 3,567 m/s²
5.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: y = 4,048 m
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Laikas iki sienos
vx = 12·cos 50° = 7,713 m/s
t = x/vx = 9/7,713 = 1,167 s
Aukštis tuo momentu
y = 9,193·1,167 − ½·9,81·1,167² = 4,048 m
Atsakymas
y = 4,048 m
Prie sienos kamuolys jau leidžiasi žemyn.
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: x = 108,8 m
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
vx = 26,16 m/s, vy = 26,16 m/s
Laikas iki nusileidimo ant stogo
Didesnioji šaknis: kamuolys leidžiasi.
24 = 26,16·t − 4,905·t²
t = (26,16 + √(26,16² − 2·9,81·24))/9,81 = 4,157 s
Horizontalus atstumas
x = vx·t = 26,16·4,157 = 108,8 m
Atsakymas
x = 108,8 m
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmax = 15,34 m/s
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Trintis sukuria įcentrinę jėgą
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·30) = 15,34 m/s
Atsakymas
vmax = 15,34 m/s (55,24 km/h)
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmin = 6,839 m/s
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Jėgų pusiausvyros
Trintis nukreipta aukštyn šlaitu.
N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g
Greitis
v = √(210·9,81·0,0237/1,044) = 6,839 m/s
Atsakymas
vmin = 6,839 m/s
(24,62 km/h)
9.Darbas ir energija
Atsakymas: P = 14,77 kW
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d). Galia lygi jėgos ir greičio sandaugai: P = F·v.
Varomoji jėga
m·g = 2000·9,81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 3° = 1027 N
F = 1027 + 450 = 1477 N
Galia
v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 1477·10 = 14768 W = 14,77 kW
Atsakymas
P = 14,77 kW
10.Darbas ir energija
Atsakymas: x = 24,26 cm
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energija po šiurkščios juostos
Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.
mgh − μmgL = 19,62·(2 − 0,25·2) = 29,43 J
Didžiausias suspaudimas
½kx² = 29,43 → x = √(2·29,43/1000) = 0,2426 m = 24,26 cm
Atsakymas
x = 24,26 cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v′2 = −28 m/s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Judesio kiekis prieš
p = M·u = 18·28 = 504 kg·m/s
Judesio kiekis po
504 = 14·44 + 4·v′2
v′2 = (504 − 616)/4 = −28 m/s
Atsakymas
v′2 = −28 m/s
Minuso ženklas reiškia, kad antroji skeveldra lekia atgal.
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v = 568,3 m/s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Tašelio pakilimas
h = L·(1 − cos θ) = 0,7·(1 − cos 25°) = 0,06558 m
Greitis po smūgio
V = √(2·9,81·0,06558) = 1,134 m/s
Susidūrimas
v = (m + M)·V/m = 4,008·1,134/0,008 = 568,3 m/s
Atsakymas
v = 568,3 m/s
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: t = 58,9 s
Sukimasis apie nejudamą ašį: momentų ašies atžvilgiu suma lygi I·α (ΣM = I·α), kaip ΣF = m·a slenkamajam judėjimui. Energijos pavidalu sukimo momentas T, pasukęs kampu θ (radianais), atlieka darbą T·θ, kuris keičia kinetinę energiją ½·I·ω²; sunkis prideda arba atima masės centro m·g·Δh. Galia yra P = T·ω.
Kampinis greitis
ω = 2π·2500/60 = 261,8 rad/s
Lėtėjimas ir laikas
α = Tb/I = 100/22,5 = 4,444 rad/s²
t = ω/α = 261,8/4,444 = 58,9 s
Atsakymas
t = 58,9 s
14.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: p = 33,33 %
Riedėjimas ir judesio kiekio momentas: be slydimo riedančio kūno v = ω·r, todėl jo kinetinė energija yra ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Nuožulnia plokštuma tai duoda a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Kai apie ašį neveikia išorinis momentas, judesio kiekio momentas tos ašies atžvilgiu išlieka pastovus, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, net jei kinetinė energija prarandama.
Dalis priklauso tik nuo formos, o ne nuo masės ar greičio.
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: Ft = 1317 N
Krumpliaračių geometrija: modulis m nustato danties dydį. Krumpliaračio su N dantų dalijamasis skersmuo d = m·N, dviejų sukibusių krumpliaračių moduliai vienodi, o jų tarpašinis atstumas a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Greitis dalijamajame apskritime v = π·d·n/60, o tangentinė danties jėga gaunama iš sukimo momento: Ft = 2T/d.
Krumpliaratuko sukimo momentas
ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 15000/151,8 = 98,79 N·m
Dalijamasis skersmuo
d = m·N = 5·30 = 150 mm
Tangentinė jėga
Ft = 2T/d = 2·98,79/0,15 = 1317 N
Atsakymas
Ft = 1317 N
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: θ = 154,7 °
Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.
Diržo kampas
asin(0,2188) = 12,64°
Apkabos kampas
θ = 180 − 2·12,64 = 154,7°
Atsakymas
θ = 154,7°
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: T = 2,198 s
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Švytuoklės periodas
T = 2π·√(1,2/9,81) = 2,198 s
Atsakymas
T = 2,198 s
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: A = 5,411 cm
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Greitis po smūgio
V = m·v/(m + M) = 0,012·350/3,012 = 1,394 m/s
Kampinis dažnis
ω = √(k/(m + M)) = √(2000/3,012) = 25,77 rad/s
Amplitudė
A = V/ω = 1,394/25,77 = 0,05411 m = 5,411 cm
Atsakymas
A = 5,411 cm
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,5031
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Kritinis slopinimas
cc = 2·√(k·m) = 2·√(4000·2) = 178,9 N·s/m
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc = 90/178,9 = 0,5031
Atsakymas
ζ = 0,5031
ζ < 1, todėl sistema slopinama nepakankamai ir slopstant virpa.
20.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: keq = 7,5 kN/m
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Ekvivalentinis standumas
Nuosekliai sujungtas spyruokles veikia ta pati jėga, o jų deformacijos sudedamos, todėl sudedamos atvirkštinės vertės: 1/k = 1/k1 + 1/k2.