Dinamika: pasiruošimo paketas

Formulių lapai, pagrindiniai kiekvienos temos metodų žingsniai ir 20 uždavinių, o pilni sprendimai pateikti gale.

Nauji uždaviniaiAtgal į kursą

Spausdinimo lange pasirinkite „Išsaugoti kaip PDF“, kad nuosavą kopiją išsaugotumėte savo įrenginyje.

1Formulės ir metodai

Kinematika

Greitis
v = v0 + a·t
Poslinkis
s = v0·t + ½·a·t²
Be laiko
v² = v0² + 2·a·s
Vienetai
1 m/s = 3,6 km/h

Metodas

  1. Išvardykite, ką žinote: v₀, v, a, t ir s, su vienetais.
  2. Pasirinkite lygtį, kurioje yra trys žinomi dydžiai ir ieškomasis.
  3. Pasirinkite vieną teigiamą kryptį, o priešingos krypties dydžiams suteikite minuso ženklą.
  4. Išspręskite ir patikrinkite, ar atsakymas fiziškai prasmingas.

Niutono dėsniai

Antrasis dėsnis
ΣF = m·a
Svoris
W = m·g
Kinetinė trintis
Ff = μ·N
Nuokalnėje
išilgai: m·g·sin θ, statmenai: m·g·cos θ

Metodas

  1. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą su visomis kūną veikiančiomis jėgomis.
  2. Pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi.
  3. Jėgas išskaidykite į dedamąsias išilgai judėjimo ir statmenai jam (nuokalnėje: m·g·sin θ išilgai, m·g·cos θ į nuokalnę).
  4. Išilgai judėjimo taikykite ΣF = m·a; trintis lygi μ·N ir nukreipta prieš judėjimą.

Sviedinio judėjimas

Dedamosios
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Padėtis
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Didžiausias aukštis
H = h + vy²/(2g)
Nuotolis (lygus paviršius)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodas

  1. Pradinį greitį išskaidykite į dedamąsias: vx = v₀·cos θ ir vy = v₀·sin θ.
  2. Horizontalusis judėjimas vyksta pastoviu greičiu; vertikaliojo judėjimo pagreitis yra −g.
  3. Skrydžio laiką raskite iš vertikaliojo judėjimo.
  4. Šį laiką naudokite horizontaliajame judėjime nuotoliui rasti.

Judėjimas apskritimu

Įcentrinis pagreitis
a = v²/r = ω²·r
Įcentrinė jėga
F = m·v²/r
Kampinis greitis
ω = v/r = 2π/T
Horizontalus posūkis, trintis
vmax = √(μ·g·r)

Darbas ir energija

Kinetinė energija
Ek = ½mv²
Potencinė energija
Ep = mgh
Energijos balansas
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trinties darbas
W = μ·N·d
Galia
P = W/t

Judesio kiekis ir susidūrimai

Judesio kiekis
p = m·v
Tvermė
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Absoliučiai netamprus smūgis
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Jėgos impulsas
J = F·Δt = m·Δv

Metodas

  1. Pasirinkite teigiamą kryptį ir kiekvienam greičiui suteikite ženklą.
  2. Užrašykite bendrą judesio kiekį prieš susidūrimą: Σm·v.
  3. Po absoliučiai netampraus susidūrimo kūnai juda kartu; tampriajame susidūrime išlieka ir kinetinė energija.
  4. Prilyginkite judesio kiekį prieš susidūrimą judesio kiekiui po jo ir išspręskite.

Standžiojo kūno sukimasis

Inercijos momentai G atžvilgiu
strypas mL²/12, diskas ½mR², žiedas mR², vientisas rutulys (2/5)mR², tuščiaviduris rutulys (2/3)mR²
Šteinerio teorema
I = IG + m·d²
Inercijos spindulys
I = m·k²
Strypas apie galą
I = mL²/3
Judėjimo lygtis
ΣM = I·α
Greitis rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetinė energija
E = ½·I·ω²
Darbas ir galia
W = T·θ, P = T·ω
Riedėjimas be slydimo
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω

Metodas

  1. Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
  2. Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
  3. Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
  4. Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.

Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga

Spyruoklės ir švytuoklės

Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²

Mechaniniai virpesiai

Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Uždaviniai

1.KinematikaVidutinis
t (s)v (m/s)4,286 s15

54 km/h greičiu važiuojantis automobilis stabdo pastoviu 3,5 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite stabdymo kelią s.

v₀ = 54 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSunkus
v₀ = 14 m/s5 m

Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 14 m/s greičiu nuo stogo, esančio 5 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią aukštį hmax virš žemės.

v₀ = 14 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
25 kg30°F = 200 Nμ = 0,1

25 kg rogės lygiu sniegu tempiamos lynu, sudarančiu 30° kampą virš horizontalės, 200 N jėga. Kinetinės trinties koeficientas 0,1. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite rogių pagreitį a.

m = 25 kgF = 200 Nθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
7 kg2 kgTF = 85 Nμ = 0,15

Dvi kaladėlės ant lygių grindų sujungtos lengvu horizontaliu siūlu. Horizontali 85 N jėga traukia priekinę 2 kg kaladėlę; 7 kg kaladėlė velkama iš paskos. Abiejų kaladėlių kinetinės trinties koeficientas 0,15. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jungiamojo siūlo įtempimo jėgą T.

m1 = 7 kgm2 = 2 kgF = 85 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
v0​ = 14 m/s45°nuotolisH = ?

Kamuolys metamas 45° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite didžiausią aukštį H, kurį pasiekia kamuolys.

v0 = 14 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
7 mv0​ = 32 m/s65°x = ?

Kamuolys nuo žemės paviršiaus išmetamas 32 m/s greičiu 65° kampu virš horizontalės. Jis nukrinta ant plokščio 7 m aukščio pastato stogo, jau leisdamasis žemyn. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite horizontalųjį atstumą x nuo išmetimo taško iki nusileidimo vietos.

v₀ = 32 m/sθ = 65°hroof = 7 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
r = 115 mvmax​ = ?

Automobilis važiuoja horizontaliu 115 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,8. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.

r = 115 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
R = 6,5 mh = 20,8 m

4 kg vežimėlis be pradinio greičio paleidžiamas 20,8 m aukštyje ant bėgio be trinties ir pervažiuoja vertikalią 6,5 m spindulio kilpą. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite normalinę jėgą Nbottom, kuria bėgis veikia vežimėlį kilpos apačioje.

m = 4 kgh = 20,8 mR = 6,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
25°d = 5 mμ = 0,1

Kūnas be pradinio greičio slysta nuokalne, pasvirusia 25° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,1. Raskite jo greitį v, nuslydus 5 m nuokalne.

θ = 25°μ = 0,1d = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Darbas ir energijaSunkus
h = 4,5 mL = 2 mμ = 0,3k = 500 N/m

1 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 4,5 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 2 m ilgio juostą (μ = 0,3) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 500 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite didžiausią spyruoklės suspaudimą x.

m = 1 kgh = 4,5 mL = 2 mμ = 0,3k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
2 kg35 m/s13 kgv′2​ = ?

15 kg sviedinys, horizontaliai judantis 13 m/s greičiu, sprogsta į dvi skeveldras, kurios juda ta pačia tiese. 2 kg skeveldra toliau juda pirmyn 35 m/s greičiu. Raskite 13 kg skeveldros greitį v′2 (teigiamas pradine kryptimi).

M = 15 kgu = 13 m/sm1 = 2 kgv′1 = 35 m/sm2 = 13 kg
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
15 m/s8 m/s

0,2 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 15 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 8 m/s greičiu. Sąlytis trunka 20 ms. Raskite vidutinę jėgą Favg, kuria siena veikia kamuolį.

m = 0,2 kgvin = 15 m/svout = 8 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
n = 1300 rpmTb​ = 175 N·mI = 10 kg·m²

Smagratis, kurio inercijos momentas 10 kg·m², sukasi 1300 rpm. Stabdys sukuria pastovų trinties momentą 175 N·m. Per kiek laiko t jis sustoja?

I = 10 kg·m²n = 1300 rpmTb = 175 N·m
t = s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
diskas: 12 kgžiedas: 18 kgn1​ = 150 rpm

Vienalytis vientisas diskas (masė 12 kg, spindulys 0,25 m) laisvai sukasi 150 rpm apie vertikalų besitrinantį velenėlį be trinties. Plonas 18 kg masės to paties spindulio žiedas numetamas ant jo iš rimties, centruotas veleno atžvilgiu, ir abu greitai susisuka kartu. Kiek kinetinės energijos ΔE prarandama proceso metu?

Mdisc = 12 kgMring = 18 kgR = 0,25 mn1 = 150 rpm
ΔE = J
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
d1​ = 160 mmd2​ = 400 mm2880 rpmT1​ = 800 NT2​ = 320 NP = ?

Diržas juda ant 160 mm varančiojo skriemulio, kuris sukasi 2880 rpm. Įtemptosios šakos įtempimas yra 800 N, laisvosios – 320 N. Raskite perduodamą galią P kW.

d1 = 160 mmn1 = 2880 rpmT1 = 800 NT2 = 320 N
P = kW
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
A = 20B = 60C = 16D = 50

Daugiapakopėje krumpliaratinėje pavaroje krumpliaratis A (20 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 1440 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (60 dantų). Krumpliaratis C (16 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D (50 dantų) ant išėjimo veleno. Raskite išėjimo sukimosi greitį nout.

nin = 1440 rpmA = 20B = 60C = 16D = 50
nout = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
0,3 kgk = 200 N/mA = 20 cmx = 17 cm

0,3 kg krovinys ant spyruoklės, kurios k = 200 N/m, svyruoja ant paviršiaus be trinties 20 cm amplitude. Raskite jo greitį v, kai jis yra 17 cm atstumu nuo pusiausvyros padėties.

m = 0,3 kgk = 200 N/mA = 20 cmx = 17 cm
v = m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
1,5 kgk = 1600 N/m250 m/s

10 g kulka, lekianti 250 m/s greičiu, pataiko į 1,5 kg tašelį, gulintį ant paviršiaus be trinties, ir jame įstringa. Tašelis pritvirtintas prie horizontalios spyruoklės, kurios k = 1600 N/m. Raskite atsiradusių svyravimų amplitudę A cm.

m = 10 gv = 250 m/sM = 1,5 kgk = 1600 N/m
A = cm
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
k = 150 kN/mζ = 0,35m = 5 kg

5 kg masė ant spyruoklės, kurios standumas 150 kN/m, turi klampųjį slopintuvą, kurio santykinis slopinimo koeficientas 0,35. Raskite jos laisvųjų slopinamųjų virpesių savąjį dažnį fd Hz.

m = 5 kgk = 150 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
k1​ = 50k2​ = 10k3​ = 50m = 40 kg

40 kg masė kabo ant spyruoklės k₃ = 50 kN/m. Spyruoklės k₃ viršus pritvirtintas prie standaus strypo, kabančio ant dviejų greta esančių spyruoklių k₁ = 50 kN/m ir k₂ = 10 kN/m; strypas lieka horizontalus. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių bei strypo masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.

m = 40 kgk1 = 50 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Tirpalai

1.Kinematika

Atsakymas: s = 32,14 m

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Vienetai

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Stabdymo kelias

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·3,5) = 32,14 m

Atsakymas

s = 32,14 m
2.Kinematika

Atsakymas: hmax = 14,99 m

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Pakilimas virš stogo

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 14²/(2·9,81) = 9,99 m

Aukštis virš žemės

hmax = 5 + 9,99 = 14,99 m

Atsakymas

hmax = 14,99 m
3.Niutono dėsniai

Atsakymas: a = 6,347 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Normalinė jėga

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 200·sin 30° = 145,3 N

Horizontaliosios jėgos

m·a = F·cos θ − μ·N = 173,2 − 14,53
a = 158,7/25 = 6,347 m/s²

Atsakymas

a = 6,347 m/s²
4.Niutono dėsniai

Atsakymas: T = 66,11 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Visa sistema

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (85 − 13,24)/9 = 7,973 m/s²

Vien galinė kaladėlė

T = m1·(a + μ·g) = 7·(7,973 + 1,472) = 66,11 N

Atsakymas

T = 66,11 N

Kai abiejų kaladėlių μ vienodas, trintis išnyksta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: H = 4,995 m

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Išskaidykite pradinį greitį

Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.

vx = v0·cos θ = 14·cos 45° = 9,899 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 45° = 9,899 m/s

Aukščiausias taškas

Viršuje vertikalusis greitis lygus nuliui: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 9,899²/(2·9,81) = 4,995 m

Atsakymas

H = 4,995 m
6.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: x = 76,55 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Išskaidykite pradinį greitį

vx = 13,52 m/s, vy = 29 m/s

Laikas iki nusileidimo ant stogo

Didesnioji šaknis: kamuolys leidžiasi.

7 = 29·t − 4,905·t²
t = (29 + √(29² − 2·9,81·7))/9,81 = 5,661 s

Horizontalus atstumas

x = vx·t = 13,52·5,661 = 76,55 m

Atsakymas

x = 76,55 m
7.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: vmax = 30,04 m/s

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Trintis sukuria įcentrinę jėgą

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·115) = 30,04 m/s

Atsakymas

vmax = 30,04 m/s (108,2 km/h)
8.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: Nbottom = 290,4 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Greitis iš energijos tvermės

v² = 2·9,81·20,8 = 408,1 m²/s²

Jėgos

Teigiama kryptis į centrą.

N = m·v²/R + m·g = 4·408,1/6,5 + 39,24 = 290,4 N

Atsakymas

Nbottom = 290,4 N
9.Darbas ir energija

Atsakymas: v = 5,707 m/s

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Energijos balansas nuokalne

Kūnas nusileidžia d·sin θ aukščiu, o trintis atima μmg·cos θ·d. Masė susiprastina.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·5·(0,4226 − 0,1·0,9063)) = 5,707 m/s

Atsakymas

v = 5,707 m/s
10.Darbas ir energija

Atsakymas: x = 39,12 cm

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Energija po šiurkščios juostos

Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.

mgh − μmgL = 9,81·(4,5 − 0,3·2) = 38,26 J

Didžiausias suspaudimas

½kx² = 38,26 → x = √(2·38,26/500) = 0,3912 m = 39,12 cm

Atsakymas

x = 39,12 cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: v′2 = 9,615 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Judesio kiekis prieš

p = M·u = 15·13 = 195 kg·m/s

Judesio kiekis po

195 = 2·35 + 13·v′2
v′2 = (195 − 70)/13 = 9,615 m/s

Atsakymas

v′2 = 9,615 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: Favg = 230 N

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Judesio kiekio pokytis

J = m·Δv = 0,2·(8 + 15) = 4,6 N·s

Vidutinė jėga

Favg = J/Δt = 4,6/0,02 = 230 N

Atsakymas

Favg = 230 N
13.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: t = 7,779 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kampinis greitis

ω = 2π·1300/60 = 136,1 rad/s

Lėtėjimas ir laikas

α = Tb/I = 175/10 = 17,5 rad/s²
t = ω/α = 136,1/17,5 = 7,779 s

Atsakymas

t = 7,779 s
14.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: ΔE = 34,7 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Inercijos momentai

I1 = ½·12·0,25² = 0,375 kg·m²
I2 = 18·0,25² = 1,125 kg·m²

Judesio kiekio momento tvermė

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 150·0,375/1,5 = 37,5 rpm

Kinetinė energija prieš ir po

E1 = ½·0,375·15,71² = 46,26 J
E2 = ½·1,5·3,927² = 11,57 J
ΔE = 46,26 − 11,57 = 34,7 J

Atsakymas

ΔE = 34,7 J
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: P = 11,58 kW

Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.

Diržo greitis

v = 24,13 m/s

Galia

P = (800 − 320)·24,13 = 11581 W = 11,58 kW

Atsakymas

P = 11,58 kW
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: nout = 153,6 rpm

Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.

Pirmoji pakopa

nB = 1440·20/60 = 480 rpm = nC

Antroji pakopa

nout = 480·16/50 = 153,6 rpm

Atsakymas

nout = 153,6 rpm

bendras perdavimo skaičius = 9,375 : 1

17.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: v = 2,72 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kampinis dažnis

ω = √(200/0,3) = 25,82 rad/s

Greitis taške x

v = ω·√(A² − x²) = 25,82·√(0,2² − 0,17²) = 2,72 m/s

Atsakymas

v = 2,72 m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: A = 5,086 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Greitis po smūgio

V = m·v/(m + M) = 0,01·250/1,51 = 1,656 m/s

Kampinis dažnis

ω = √(k/(m + M)) = √(1600/1,51) = 32,55 rad/s

Amplitudė

A = V/ω = 1,656/32,55 = 0,05086 m = 5,086 cm

Atsakymas

A = 5,086 cm
19.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: fd = 25,82 Hz

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Neslopinamų virpesių savasis dažnis

ωn = √(150000/5) = 173,2 rad/s
fn = 173,2/(2π) = 27,57 Hz

Slopinamųjų virpesių savasis dažnis

fd = fn·√(1 − ζ²) = 27,57·√(1 − 0,35²) = 25,82 Hz

Atsakymas

fd = 25,82 Hz
20.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: fn = 4,156 Hz

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ekvivalentinis standumas

Lygiagrečiai sujungtos tik k1 ir k2. Ši pora nuosekliai sujungta su k3, todėl junkite jas sudėdami atvirkštines vertes.

k12 = 50 + 10 = 60 kN/m
keq = 60·50/(60 + 50) = 27,27 kN/m

Savasis dažnis

ωn = √(27273/40) = 26,11 rad/s
fn = 26,11/(2π) = 4,156 Hz

Atsakymas

fn = 4,156 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics