v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
Lėktuvui pakilti reikia 280 km/h greičio, o naudojamo pakilimo tako ilgis 1200 m. Kokio pastovaus pagreičio a jam reikia, pradedant iš vietos?
v₀ = 0v = 280 km/hs = 1200 m
a = m/s²
2.KinematikaSunkus
Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 17 m/s greičiu nuo stogo, esančio 15 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.
v₀ = 17 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
17 kg kūnas slysta žemyn nuokalne, pasvirusia 35° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,3. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kūno pagreitį a išilgai nuokalnės.
m = 17 kgθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
7,5 kg kaladėlė ant 40° rampos lengvu siūlu per skridinį be trinties rampos viršuje sujungta su kabančiu 8 kg kroviniu. Kabantis krovinys juda žemyn. Rampa be trinties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite sistemos pagreitį a.
m1 = 7,5 kgm2 = 8 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys nuo lygios žemės paleidžiamas 28 m/s greičiu ir turi nukristi 30 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite mažesnįjį iš dviejų galimų išmetimo kampų θ.
v₀ = 28 m/sR = 30 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys 26 m/s greičiu 15° kampu virš horizontalės paleidžiamas nuo 60 m aukščio skardžio viršaus. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite greitį v, kuriuo jis atsitrenkia į žemę.
v₀ = 26 m/sθ = 15°h = 60 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
360 m spindulio posūkis turi 5° posvyrį. Kokiu greičiu v automobilis gali jį įveikti visai be trinties? Imkite g = 9,81 m/s².
r = 360 mθ = 5°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
Rutuliukas ant 0,9 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Imkite g = 9,81 m/s². Koks mažiausias greitis vmin viršutiniame taške, kuriam esant siūlas dar lieka įtemptas?
r = 0,9 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Darbas ir energijaVidutinis
2000 kg automobilis važiuoja į 5° šlaitą pastoviu 90 km/h greičiu. Oro ir riedėjimo pasipriešinimas kartu sudaro 450 N. Raskite galią P, kurią turi perduoti ratai (kW).
25° šlaito apačioje esanti 2000 N/m standumo spyruoklė suspaudžiama 10 cm prie 5 kg kaladėlės ir atleidžiama. Kinetinės trinties tarp kaladėlės ir šlaito koeficientas 0,25. Kokį atstumą d aukštyn šlaitu nuo paleidimo taško kaladėlė nuslenka, kol sustoja? (Nepaisykite trumpo atstumo, kuriame stumia spyruoklė, t. y. trintį ir sunkio jėgą imkite visame atstume d.)
4 kg vežimėlis, judantis 12 m/s greičiu, absoliučiai tampriai centriškai susiduria su stovinčiu 0,5 kg vežimėliu ant bėgelio be trinties. Raskite pirmojo vežimėlio greitį v′1 po susidūrimo (teigiamą jo pradine judėjimo kryptimi).
m1 = 4 kgm2 = 0,5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
1400 kg automobilis atsitrenkia į stovintį 800 kg automobilį. Sukibę automobiliai nuslysta 21 m ir sustoja. Kinetinės trinties tarp padangų ir kelio koeficientas 0,6. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite pirmojo automobilio greitį v1 prieš pat susidūrimą.
Vienalytis plonas 11,5 kg masės ir 2,5 m ilgio strypas vienu galu pritvirtintas šarnyru ir laikomas horizontaliai. Jis paleidžiamas iš rimties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jo kampinį pagreitį α iškart po paleidimo.
m = 11,5 kgL = 2,5 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
Žmogus stovi ant besitrinties sukamosios platformos ir kiekvienoje rankoje laiko po 5 kg hantelį, 0,9 m nuo ašies. Vien žmogaus ir platformos inercijos momentas ašies atžvilgiu yra 4 kg·m². Jie sukasi 35 rpm, tada hantelius pritraukia iki 0,2 m nuo ašies. Hantelius laikykite taškinėmis masėmis. Raskite naują greitį n2 rpm.
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
Diržas juda ant 120 mm varančiojo skriemulio, kuris sukasi 1500 rpm. Įtemptosios šakos įtempimas yra 1500 N, laisvosios – 600 N. Raskite perduodamą galią P kW.
d1 = 120 mmn1 = 1500 rpmT1 = 1500 NT2 = 600 N
P = kW
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Daugiapakopėje krumpliaratinėje pavaroje krumpliaratis A (18 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 2900 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (45 dantų). Krumpliaratis C (16 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D (50 dantų) ant išėjimo veleno. Raskite išėjimo sukimosi greitį nout.
nin = 2900 rpmA = 18B = 45C = 16D = 50
nout = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
Matematinės švytuoklės ilgis – 1,8 m. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jos periodą T, kai svyravimai maži.
L = 1,8 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
20 g kulka, lekianti 500 m/s greičiu, pataiko į 3,5 kg tašelį, gulintį ant paviršiaus be trinties, ir jame įstringa. Tašelis pritvirtintas prie horizontalios spyruoklės, kurios k = 1500 N/m. Raskite atsiradusių svyravimų amplitudę A cm.
m = 20 gv = 500 m/sM = 3,5 kgk = 1500 N/m
A = cm
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
10 kg masė ant spyruoklės, kurios standumas 200 kN/m, turi klampųjį slopintuvą, kurio santykinis slopinimo koeficientas 0,7. Raskite jos laisvųjų slopinamųjų virpesių savąjį dažnį fd Hz.
m = 10 kgk = 200 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
40 kg masė kabo ant dviejų greta esančių (lygiagrečiai sujungtų) spyruoklių, kurių standumai k₁ = 10 kN/m ir k₂ = 15 kN/m. Masė lieka horizontali. Raskite spyruoklių sistemos ekvivalentinį standumą keq kN/m.
m = 40 kgk1 = 10 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: a = 2,521 m/s²
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Vienetai
v = 280/3,6 = 77,78 m/s
Pagreitis
a = v²/(2s) = 77,78²/(2·1200) = 2,521 m/s²
Atsakymas
a = 2,521 m/s²
2.Kinematika
Atsakymas: t = 4,195 s
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Judėjimo lygtis
Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.
−15 = 17·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 17·t − 15 = 0
Išspręskite kvadratinę lygtį
Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.
t = (17 + √(17² + 2·9,81·15))/9,81 = 4,195 s
Atsakymas
t = 4,195 s
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 3,216 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Jėgos išilgai siūlo
m₂·g = 78,48 N
m₁·g·sin θ = 47,29 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N
Sistemos pagreitis
a = (78,48 − 47,29 − 0)/15,5 = 2,012 m/s²
Atsakymas
a = 2,012 m/s²
5.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: θ = 11,02 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Nuotolio formulė
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·30/28² = 0,3754
Kampas
2θ = 22,05° → θ = 11,02°
Atsakymas
θ = 11,02°
Kitas sprendinys yra 90° − θ = 78,98°.
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: v = 43,05 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Išskaidykite pradinį greitį
vx = 26·cos 15° = 25,11 m/s
vy0 = 26·sin 15° = 6,729 m/s
Vertikalusis greitis atsitrenkiant
Energija arba v² = v₀² + 2as vertikaliąja kryptimi.
vy = √(6,729² + 2·9,81·60) = 34,96 m/s
Greitis atsitrenkiant
v = √(25,11² + 34,96²) = 43,05 m/s
Atsakymas
v = 43,05 m/s
Patikrinkite energija: v² = v₀² + 2gh.
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: v = 17,58 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Viršuje įtempimo jėga lygi nuliui
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,9) = 2,971 m/s
Atsakymas
vmin = 2,971 m/s
9.Darbas ir energija
Atsakymas: P = 54 kW
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d). Galia lygi jėgos ir greičio sandaugai: P = F·v.
Varomoji jėga
m·g = 2000·9,81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 5° = 1710 N
F = 1710 + 450 = 2160 N
Galia
v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 2160·25 = 54000 W = 54 kW
Atsakymas
P = 54 kW
10.Darbas ir energija
Atsakymas: d = 0,314 m
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Spyruoklės energija
x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·2000·0,1² = 10 J
Energijos balansas nuokalne
m·g = 5·9,81 = 49,05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 10/(49,05·(0,4226 + 0,25·0,9063)) = 0,314 m
Atsakymas
d = 0,314 m
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v′1 = 9,333 m/s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Tamprusis susidūrimas su stovinčiu kūnu
Kartu išsprendus judesio kiekio ir energijos tvermės lygtis, gaunami šie du rezultatai.
v′1 = (4 − 0,5)/(4 + 0,5)·12 = 9,333 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 0,5)·12 = 21,33 m/s
Atsakymas
v′1 = 9,333 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v1 = 24,71 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Momentai šarnyro atžvilgiu
Paleidimo momentu ω = 0, todėl įcentrinio pagreičio nėra ir centras greitėja tiesiai žemyn.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Inercijos momentai
I1 = 4 + 2·5·0,9² = 12,1 kg·m²
I2 = 4 + 2·5·0,2² = 4,4 kg·m²
Judesio kiekio momento tvermė
n2 = n1·I1/I2 = 35·12,1/4,4 = 96,25 rpm
Atsakymas
n2 = 96,25 rpm
Kinetinė energija padidėja: papildoma energija atsiranda iš žmogaus darbo pritraukiant hantelius.
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: P = 8,482 kW
Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.
Diržo greitis
v = 9,425 m/s
Galia
P = (1500 − 600)·9,425 = 8482 W = 8,482 kW
Atsakymas
P = 8,482 kW
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: nout = 371,2 rpm
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Pirmoji pakopa
nB = 2900·18/45 = 1160 rpm = nC
Antroji pakopa
nout = 1160·16/50 = 371,2 rpm
Atsakymas
nout = 371,2 rpm
bendras perdavimo skaičius = 7,813 : 1
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: T = 2,691 s
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Švytuoklės periodas
T = 2π·√(1,8/9,81) = 2,691 s
Atsakymas
T = 2,691 s
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: A = 13,76 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Greitis po smūgio
V = m·v/(m + M) = 0,02·500/3,52 = 2,841 m/s
Kampinis dažnis
ω = √(k/(m + M)) = √(1500/3,52) = 20,64 rad/s
Amplitudė
A = V/ω = 2,841/20,64 = 0,1376 m = 13,76 cm
Atsakymas
A = 13,76 cm
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: fd = 16,07 Hz
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Neslopinamų virpesių savasis dažnis
ωn = √(200000/10) = 141,4 rad/s
fn = 141,4/(2π) = 22,51 Hz
Slopinamųjų virpesių savasis dažnis
fd = fn·√(1 − ζ²) = 22,51·√(1 − 0,7²) = 16,07 Hz
Atsakymas
fd = 16,07 Hz
20.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: keq = 25 kN/m
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Ekvivalentinis standumas
Greta esančių spyruoklių deformacija vienoda, o jėgos sudedamos, todėl jų standumai tiesiog sudedami: k = k1 + k2.