Dinamika: pasiruošimo paketas

Formulių lapai, pagrindiniai kiekvienos temos metodų žingsniai ir 20 uždavinių, o pilni sprendimai pateikti gale.

Nauji uždaviniaiAtgal į kursą

Spausdinimo lange pasirinkite „Išsaugoti kaip PDF“, kad nuosavą kopiją išsaugotumėte savo įrenginyje.

1Formulės ir metodai

Kinematika

Greitis
v = v0 + a·t
Poslinkis
s = v0·t + ½·a·t²
Be laiko
v² = v0² + 2·a·s
Vienetai
1 m/s = 3,6 km/h

Metodas

  1. Išvardykite, ką žinote: v₀, v, a, t ir s, su vienetais.
  2. Pasirinkite lygtį, kurioje yra trys žinomi dydžiai ir ieškomasis.
  3. Pasirinkite vieną teigiamą kryptį, o priešingos krypties dydžiams suteikite minuso ženklą.
  4. Išspręskite ir patikrinkite, ar atsakymas fiziškai prasmingas.

Niutono dėsniai

Antrasis dėsnis
ΣF = m·a
Svoris
W = m·g
Kinetinė trintis
Ff = μ·N
Nuokalnėje
išilgai: m·g·sin θ, statmenai: m·g·cos θ

Metodas

  1. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą su visomis kūną veikiančiomis jėgomis.
  2. Pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi.
  3. Jėgas išskaidykite į dedamąsias išilgai judėjimo ir statmenai jam (nuokalnėje: m·g·sin θ išilgai, m·g·cos θ į nuokalnę).
  4. Išilgai judėjimo taikykite ΣF = m·a; trintis lygi μ·N ir nukreipta prieš judėjimą.

Sviedinio judėjimas

Dedamosios
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Padėtis
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Didžiausias aukštis
H = h + vy²/(2g)
Nuotolis (lygus paviršius)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodas

  1. Pradinį greitį išskaidykite į dedamąsias: vx = v₀·cos θ ir vy = v₀·sin θ.
  2. Horizontalusis judėjimas vyksta pastoviu greičiu; vertikaliojo judėjimo pagreitis yra −g.
  3. Skrydžio laiką raskite iš vertikaliojo judėjimo.
  4. Šį laiką naudokite horizontaliajame judėjime nuotoliui rasti.

Judėjimas apskritimu

Įcentrinis pagreitis
a = v²/r = ω²·r
Įcentrinė jėga
F = m·v²/r
Kampinis greitis
ω = v/r = 2π/T
Horizontalus posūkis, trintis
vmax = √(μ·g·r)

Darbas ir energija

Kinetinė energija
Ek = ½mv²
Potencinė energija
Ep = mgh
Energijos balansas
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trinties darbas
W = μ·N·d
Galia
P = W/t

Judesio kiekis ir susidūrimai

Judesio kiekis
p = m·v
Tvermė
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Absoliučiai netamprus smūgis
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Jėgos impulsas
J = F·Δt = m·Δv

Metodas

  1. Pasirinkite teigiamą kryptį ir kiekvienam greičiui suteikite ženklą.
  2. Užrašykite bendrą judesio kiekį prieš susidūrimą: Σm·v.
  3. Po absoliučiai netampraus susidūrimo kūnai juda kartu; tampriajame susidūrime išlieka ir kinetinė energija.
  4. Prilyginkite judesio kiekį prieš susidūrimą judesio kiekiui po jo ir išspręskite.

Standžiojo kūno sukimasis

Inercijos momentai G atžvilgiu
strypas mL²/12, diskas ½mR², žiedas mR², vientisas rutulys (2/5)mR², tuščiaviduris rutulys (2/3)mR²
Šteinerio teorema
I = IG + m·d²
Inercijos spindulys
I = m·k²
Strypas apie galą
I = mL²/3
Judėjimo lygtis
ΣM = I·α
Greitis rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetinė energija
E = ½·I·ω²
Darbas ir galia
W = T·θ, P = T·ω
Riedėjimas be slydimo
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω

Metodas

  1. Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
  2. Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
  3. Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
  4. Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.

Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga

Spyruoklės ir švytuoklės

Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²

Mechaniniai virpesiai

Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Uždaviniai

1.KinematikaVidutinis
policijaa = 4 m/s²automobilis20 m/s

Pastoviu 20 m/s greičiu lekiantis automobilis pravažiuoja stovintį policijos automobilį. Tuo momentu policijos automobilis pajuda ir tolygiai greitėja 4 m/s² pagreičiu. Per kiek laiko policijos automobilis pasiveja? Raskite t.

vcar = 20 m/sapolice = 4 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikaSunkus
d = ?

Akmuo be pradinio greičio numetamas į šulinį. Pliūpsnis išgirstamas praėjus 3,9 s nuo akmens paleidimo. Garso greitis 343 m/s; nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite šulinio gylį d.

ttotal = 3,9 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
dėžėv₀ = 6 m/sμ = ?

Dėžė slysta lygiomis grindimis 6 m/s pradiniu greičiu ir sustoja nuslydusi 18 m. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kinetinės trinties koeficientą μ.

v₀ = 6 m/sd = 18 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Niutono dėsniaiSunkus
m1​ = 6 kg5 kgμ = 0,25

6 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 5 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T.

m1 = 6 kgm2 = 5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
48 my = ?v0​ = 32 m/s25°

Kamuolys nuo lygios žemės spiriamas 32 m/s greičiu 25° kampu virš horizontalės link sienos, esančios 48 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Kokiame aukštyje y kamuolys praskrenda pro sieną?

v₀ = 32 m/sθ = 25°x = 48 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
h = 25 mv0​ = 21 m/s30°nuotolis

Kamuolys metamas 30° kampu į horizontą nuo 25 m aukščio uolos viršaus. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite skrydžio laiką t, kol kamuolys atsitrenks į žemę.

v0 = 21 m/sθ = 30°h = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
r = 120 mvmax​ = ?

Automobilis važiuoja horizontaliu 120 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,6. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.

r = 120 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
R = 10 mh = 29 m

0,5 kg vežimėlis be pradinio greičio paleidžiamas 29 m aukštyje ant bėgio be trinties ir pervažiuoja vertikalią 10 m spindulio kilpą. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite normalinę jėgą Nbottom, kuria bėgis veikia vežimėlį kilpos apačioje.

m = 0,5 kgh = 29 mR = 10 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
90 km/h

Automobilis, važiuojantis lygiu keliu 90 km/h greičiu, staigiai stabdo ir užblokuotais ratais slysta iki sustojimo. Kinetinės trinties tarp padangų ir kelio koeficientas 0,8. Raskite stabdymo kelią d.

v = 90 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Darbas ir energijaSunkus
h = 9 mR = 3 mN = ?

2 kg vežimėlis paleidžiamas be pradinio greičio 9 m aukštyje ant lygaus bėgio, vedančio į vertikalią apskritą 3 m spindulio kilpą. Raskite normalinę jėgą N, kuria bėgis veikia vežimėlį kilpos viršuje.

m = 2 kgh = 9 mR = 3 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
2 kg4 m/s2,5 kg

2 kg vežimėlis, judantis 4 m/s greičiu, absoliučiai tampriai centriškai susiduria su stovinčiu 2,5 kg vežimėliu ant bėgelio be trinties. Raskite antrojo vežimėlio greitį v′2 po susidūrimo.

m1 = 2 kgm2 = 2,5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
29 m/s13 m/s

0,35 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 29 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 13 m/s greičiu. Sąlytis trunka 40 ms. Raskite jėgos impulso, kurį siena suteikia kamuoliui, modulį J.

m = 0,35 kgvin = 29 m/svout = 13 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
n = 1300 rpmTb​ = 45 N·mI = 10,5 kg·m²

Smagratis, kurio inercijos momentas 10,5 kg·m², sukasi 1300 rpm. Stabdys sukuria pastovų trinties momentą 45 N·m. Per kiek laiko t jis sustoja?

I = 10,5 kg·m²n = 1300 rpmTb = 45 N·m
t = s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
θ = 40°vs = 6,5 m

plonas lankas pradeda judėti iš rimties ir be slydimo rieda nuožulnia plokštuma, pakreipta 40° kampu į horizontalę. Imkite g = 9,81 m/s². Jo spindulys yra 0,2 m. Raskite jo kampinį greitį ω, kai jis nuriedėjo 6,5 m išilgai nuožulnios plokštumos.

θ = 40°s = 6,5 mI = m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,2 m
ω = rad/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
d1​ = 200 mmd2​ = 400 mm1450 rpmn2​ = ?

200 mm skriemulys sukasi 1450 rpm ir diržu suka 400 mm skriemulį, slydimas 4 %. Raskite varomojo skriemulio sūkių dažnį n2.

n1 = 1450 rpmd1 = 200 mmd2 = 400 mms = 4 %
n2 = rpm
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
A = 20B = 60C = 12D = 48

Daugiapakopėje krumpliaratinėje pavaroje krumpliaratis A (20 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 1500 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (60 dantų). Krumpliaratis C (12 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D (48 dantų) ant išėjimo veleno. Raskite išėjimo sukimosi greitį nout.

nin = 1500 rpmA = 20B = 60C = 12D = 48
nout = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
t (s)x (cm)0,95 s

2,8 kg krovinys ant spyruoklės, kurios k = 210 N/m, atitraukiamas 15 cm teigiama kryptimi ir momentu t = 0 paleidžiamas be pradinio greičio. Raskite jo greitį v momentu t = 0,95 s (su ženklu).

m = 2,8 kgk = 210 N/mA = 15 cmt = 0,95 s
v = m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
1,1 kgk = 160 N/mA = 4 cm

1,1 kg svarelis ant spyruoklės, kurios k = 160 N/m, atitraukiamas 4 cm nuo pusiausvyros padėties ir paleidžiamas. Raskite visą svyravimų energiją E.

m = 1,1 kgk = 160 N/mA = 4 cm
E = J
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
k = 200 kN/mζ = 0,4m = 5 kg

5 kg masė ant spyruoklės, kurios standumas 200 kN/m, turi klampųjį slopintuvą, kurio santykinis slopinimo koeficientas 0,4. Raskite jos laisvųjų slopinamųjų virpesių savąjį dažnį fd Hz.

m = 5 kgk = 200 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
k1​ = 10k2​ = 5m = 100 kg

100 kg masė kabo ant dviejų greta esančių (lygiagrečiai sujungtų) spyruoklių, kurių standumai k₁ = 10 kN/m ir k₂ = 5 kN/m. Masė lieka horizontali. Raskite spyruoklių sistemos ekvivalentinį standumą keq kN/m.

m = 100 kgk1 = 10 kN/mk2 = 5 kN/m
keq = kN/m

3Tirpalai

1.Kinematika

Atsakymas: t = 10 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Vienodi atstumai

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·20/4 = 10 s

Atsakymas

t = 10 s

Tuo momentu policijos automobilis juda greičiu 2v = 40 m/s.

2.Kinematika

Atsakymas: d = 67,29 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Dvi laiko dalys

½·9,81·t₁² = 343·(3,9 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1338 = 0

Kritimo trukmė

Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1338))/(2·4,905) = 3,704 s

Gylis

d = ½·9,81·3,704² = 67,29 m

Atsakymas

d = 67,29 m
3.Niutono dėsniai

Atsakymas: μ = 0,1019

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Lėtėjimas

a = v₀²/(2d) = 6²/(2·18) = 1 m/s²

Trinties koeficientas

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1/9,81 = 0,1019

Atsakymas

μ = 0,1019
4.Niutono dėsniai

Atsakymas: T = 33,44 N

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Sistemos pagreitis

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 14,71)/11 = 3,121 m/s²

Įtempimo jėga iš kūno ant stalo lygties

T − μ·m1·g = m1·a
T = 6·3,121 + 14,71 = 33,44 N

Atsakymas

T = 33,44 N
5.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: y = 8,947 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Laikas iki sienos

vx = 32·cos 25° = 29 m/s
t = x/vx = 48/29 = 1,655 s

Aukštis tuo momentu

y = 13,52·1,655 − ½·9,81·1,655² = 8,947 m

Atsakymas

y = 8,947 m

Prie sienos kamuolys jau leidžiasi žemyn.

6.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: t = 3,569 s

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Išskaidykite pradinį greitį

Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.

vx = v0·cos θ = 21·cos 30° = 18,19 m/s
vy = v0·sin θ = 21·sin 30° = 10,5 m/s

Skrydžio laikas

Išspręskite y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 ir imkite teigiamą šaknį.

0 = 25 + 10,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10,5 + √(110,2 + 490,5))/9,81 = 3,569 s

Atsakymas

t = 3,569 s
7.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: vmax = 26,58 m/s

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Trintis sukuria įcentrinę jėgą

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·120) = 26,58 m/s

Atsakymas

vmax = 26,58 m/s (95,68 km/h)
8.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: Nbottom = 33,35 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Greitis iš energijos tvermės

v² = 2·9,81·29 = 569 m²/s²

Jėgos

Teigiama kryptis į centrą.

N = m·v²/R + m·g = 0,5·569/10 + 4,905 = 33,35 N

Atsakymas

Nbottom = 33,35 N
9.Darbas ir energija

Atsakymas: d = 39,82 m

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Greitis pagrindiniais vienetais

v = 90/3,6 = 25 m/s

Energijos balansas

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 25²/(2·0,8·9,81) = 39,82 m

Atsakymas

d = 39,82 m

Padvigubinus greitį, stabdymo kelias pailgėja keturis kartus.

10.Darbas ir energija

Atsakymas: N = 19,62 N

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d). Judant apskritimu, į centrą nukreipta atstojamoji jėga turi būti lygi mv²/r.

Greitis viršuje

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(9 − 6) = 58,86 m²/s²

Jėgos viršuje

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
N = mv²/R − mg = 2·58,86/3 − 19,62 = 19,62 N

Atsakymas

N = 19,62 N

Vežimėlis vos apvažiuoja kilpą, kai h = 2,5R; tada viršuje N = 0.

11.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: v′2 = 3,556 m/s

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Tamprusis susidūrimas su stovinčiu kūnu

Kartu išsprendus judesio kiekio ir energijos tvermės lygtis, gaunami šie du rezultatai.

v′1 = (2 − 2,5)/(2 + 2,5)·4 = −0,4444 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 2,5)·4 = 3,556 m/s

Atsakymas

v′2 = 3,556 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: J = 14,7 N·s

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Judesio kiekio pokytis

J = m·Δv = 0,35·(13 + 29) = 14,7 N·s

Atsakymas

J = 14,7 N·s
13.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: t = 31,76 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kampinis greitis

ω = 2π·1300/60 = 136,1 rad/s

Lėtėjimas ir laikas

α = Tb/I = 45/10,5 = 4,286 rad/s²
t = ω/α = 136,1/4,286 = 31,76 s

Atsakymas

t = 31,76 s
14.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: ω = 32,01 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Nukritimo aukštis

h = s·sin θ = 6,5·sin 40° = 4,178 m

Energijos balansas riedant

Riedėjimas be slydimo: ω = v/r, o trintis sąlyčio taške darbo neatlieka.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·4,178/2) = 6,402 m/s
ω = v/r = 6,402/0,2 = 32,01 rad/s

Atsakymas

ω = 32,01 rad/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: n2 = 696 rpm

Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.

Sūkių dažnis be slydimo

1450·200/400 = 725 rpm

Su slydimu

n2 = 725·0,96 = 696 rpm

Atsakymas

n2 = 696 rpm
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: nout = 125 rpm

Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.

Pirmoji pakopa

nB = 1500·20/60 = 500 rpm = nC

Antroji pakopa

nout = 500·12/48 = 125 rpm

Atsakymas

nout = 125 rpm

bendras perdavimo skaičius = 12 : 1

17.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: v = −1,21 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kampinis dažnis

ω = √(210/2,8) = 8,66 rad/s
ω·t = 8,66·0,95 = 8,227 rad

Greitis

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,15·8,66·sin(8,227) = −1,21 m/s

Atsakymas

v = −1,21 m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: E = 0,128 J

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Kampinis dažnis

ω = √(160/1,1) = 12,06 rad/s

Energija

E = ½·k·A² = ½·160·0,04² = 0,128 J

Atsakymas

E = 0,128 J
19.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: fd = 29,17 Hz

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Neslopinamų virpesių savasis dažnis

ωn = √(200000/5) = 200 rad/s
fn = 200/(2π) = 31,83 Hz

Slopinamųjų virpesių savasis dažnis

fd = fn·√(1 − ζ²) = 31,83·√(1 − 0,4²) = 29,17 Hz

Atsakymas

fd = 29,17 Hz
20.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: keq = 15 kN/m

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ekvivalentinis standumas

Greta esančių spyruoklių deformacija vienoda, o jėgos sudedamos, todėl jų standumai tiesiog sudedami: k = k1 + k2.

keq = 10 + 5 = 15 kN/m

Atsakymas

keq = 15 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics