v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
100 km/h greičiu važiuojantis automobilis stabdo pastoviu 7,5 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Kiek trunka stabdymas? Raskite t.
v₀ = 100 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSunkus
Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 10 m/s greičiu nuo stogo, esančio 25 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.
v₀ = 10 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
15 kg dėžė pastoviu greičiu stumiama aukštyn 35° kampu į horizontalę pasvirusia rampa jėga, lygiagrečia rampai. Kinetinės trinties koeficientas 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite stūmimo jėgą F.
m = 15 kgθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
F = N
4.Niutono dėsniaiSunkus
9 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 6 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,3. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T.
m1 = 9 kgm2 = 6 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys nuo lygios žemės paleidžiamas 28 m/s greičiu ir turi nukristi 70 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite mažesnįjį iš dviejų galimų išmetimo kampų θ.
v₀ = 28 m/sR = 70 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys metamas 45° kampu į horizontą nuo 40 m aukščio uolos viršaus. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite skrydžio laiką t, kol kamuolys atsitrenks į žemę.
v0 = 17 m/sθ = 45°h = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Automobilis važiuoja horizontaliu 35 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,8. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.
r = 35 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
4 kg vežimėlis be pradinio greičio paleidžiamas 21,7 m aukštyje ant bėgio be trinties ir pervažiuoja vertikalią 7 m spindulio kilpą. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite normalinę jėgą Ntop, kuria bėgis veikia vežimėlį kilpos viršuje.
m = 4 kgh = 21,7 mR = 7 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
Žaislinis paleidiklis turi vertikalią 400 N/m standumo spyruoklę. Ant jos padedamas 0,25 kg rutuliukas, spyruoklė suspaudžiama 8 cm ir atleidžiama. Nepaisydami oro pasipriešinimo ir spyruoklės masės, raskite aukštį h, į kurį pakyla rutuliukas, matuojant nuo jo padėties suspaudus spyruoklę.
m = 0,25 kgk = 400 N/mx = 8 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Darbas ir energijaSunkus
10 kg kaladėlė guli ant šiurkštaus horizontalaus stalo (μ = 0,2). Lengvas siūlas nuo jos eina per lygų skridinį stalo krašte prie kabančios 3 kg kaladėlės. Sistema paleidžiama be pradinio greičio. Raskite kaladėlių greitį v, kai kabanti kaladėlė nusileidžia 2 m.
m1 = 10 kgm2 = 3 kgμ = 0,2d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
1500 kg automobilis, judantis 23 m/s greičiu, atsitrenkia į stovintį 1300 kg automobilį, ir abu sukimba. Kiek procentų ΔK/K pradinės kinetinės energijos prarandama?
m1 = 1500 kgv1 = 23 m/sm2 = 1300 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
0,45 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 11 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 10 m/s greičiu. Sąlytis trunka 10 ms. Raskite jėgos impulso, kurį siena suteikia kamuoliui, modulį J.
m = 0,45 kgvin = 11 m/svout = 10 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
8,5 kg masės blokas kabo ant lengvos virvės, apvyniotos ant skriemulio – vienalyčio vientiso 6,5 kg masės ir 0,4 m spindulio disko, besisukančio ant besitrinties horizontaliosios ašies. Blokas paleidžiamas iš rimties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite skriemulio kampinį pagreitį α.
m = 8,5 kgM = 6,5 kgR = 0,4 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
tuščiaviduris rutulys be slydimo rieda nuožulnia plokštuma, pakreipta 30° kampu į horizontalę. Imkite g = 9,81 m/s². Jis pradeda iš rimties. Per kiek laiko t jis nurieda 6,5 m nuožulnia plokštuma?
θ = 30°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 6,5 m
t = s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
Du lygiagretūs velenai yra 360 mm atstumu vienas nuo kito. Juos reikia sujungti cilindrinių tiesiadančių krumpliaračių pora, kurios modulis 4 mm, o greičio sumažinimas 5 : 1. Kiek dantų N1 turi turėti krumpliaratukas?
a = 360 mmm = 4 mmi = 5
N1 =
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Planetinėje pavaroje saulės krumpliaratis turi 15 dantų, o kiekvienas satelitas – 18 dantų. Vedžiklis nejudamas, o saulės krumpliaratis sukamas 1800 rpm greičiu. Raskite vainikinio krumpliaračio sukimosi greitį nr (didumą).
Ns = 15Np = 18ns = 1800 rpm
nr = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
Kokio ilgio turi būti matematinė švytuoklė, kad jos periodas būtų 2,6 s? Imkite g = 9,81 m/s². Raskite L.
T = 2,6 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
20 g kulka, lekianti 500 m/s greičiu, pataiko į 1 kg tašelį, gulintį ant paviršiaus be trinties, ir jame įstringa. Tašelis pritvirtintas prie horizontalios spyruoklės, kurios k = 1300 N/m. Raskite atsiradusių svyravimų amplitudę A cm.
m = 20 gv = 500 m/sM = 1 kgk = 1300 N/m
A = cm
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
150 kg masė ant spyruoklės, kurios standumas 40 kN/m, turi klampųjį slopintuvą, kurio santykinis slopinimo koeficientas 0,45. Raskite jos laisvųjų slopinamųjų virpesių savąjį dažnį fd Hz.
m = 150 kgk = 40 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
50 kg masė kabo ant dviejų greta esančių (lygiagrečiai sujungtų) spyruoklių, kurių standumai k₁ = 20 kN/m ir k₂ = 60 kN/m. Masė lieka horizontali. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 50 kgk1 = 20 kN/mk2 = 60 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: t = 3,704 s
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Vienetai
v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s
Stabdymo trukmė
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 27,78/7,5 = 3,704 s
Atsakymas
t = 3,704 s
2.Kinematika
Atsakymas: t = 3,496 s
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Judėjimo lygtis
Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.
−25 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 25 = 0
Išspręskite kvadratinę lygtį
Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.
t = (10 + √(10² + 2·9,81·25))/9,81 = 3,496 s
Atsakymas
t = 3,496 s
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: F = 114,5 N
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Jėgos išilgai nuokalnės
Pastovus greitis: jėgos atsveria viena kitą.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Stūmimo jėga
F = 84,4 + 30,13 = 114,5 N
Atsakymas
F = 114,5 N
4.Niutono dėsniai
Atsakymas: T = 45,91 N
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Nuotolio formulė
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·70/28² = 0,8759
Kampas
2θ = 61,15° → θ = 30,58°
Atsakymas
θ = 30,58°
Kitas sprendinys yra 90° − θ = 59,42°.
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: t = 4,333 s
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 17·cos 45° = 12,02 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 45° = 12,02 m/s
Skrydžio laikas
Išspręskite y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 ir imkite teigiamą šaknį.
0 = 40 + 12,02·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,02 + √(144,5 + 784,8))/9,81 = 4,333 s
Atsakymas
t = 4,333 s
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmax = 16,57 m/s
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Trintis sukuria įcentrinę jėgą
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·35) = 16,57 m/s
Atsakymas
vmax = 16,57 m/s (59,66 km/h)
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: Ntop = 47,09 N
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Greitis iš energijos tvermės
v² = 2·9,81·(21,7 − 2·7) = 151,1 m²/s²
Jėgos
Teigiama kryptis į centrą.
N = m·v²/R − m·g = 4·151,1/7 − 39,24 = 47,09 N
Atsakymas
Ntop = 47,09 N
9.Darbas ir energija
Atsakymas: h = 0,5219 m
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Spyruoklės energija
x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·400·0,08² = 1,28 J
Aukštis
m·g = 0,25·9,81 = 2,453 N
h = ½kx²/(mg) = 1,28/2,453 = 0,5219 m
Atsakymas
h = 0,5219 m
10.Darbas ir energija
Atsakymas: v = 1,737 m/s
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Išsiskyrusi ir prarasta energija
m₂g·d = 29,43·2 = 58,86 J
μ·m₁g·d = 0,2·98,1·2 = 39,24 J
Abiejų kaladėlių kinetinė energija
½(m₁ + m₂)v² = 19,62 → v = √(2·19,62/13) = 1,737 m/s
Atsakymas
v = 1,737 m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: ΔK/K = 46,43 %
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Bendras greitis
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1500·23/2800 = 12,32 m/s
Kinetinė energija prieš ir po
Kbefore = ½·1500·23² = 396750 J
Kafter = ½·2800·12,32² = 212545 J
Prarasta dalis
ΔK/K = 184205/396750 = 46,43 %
Atsakymas
ΔK/K = 46,43 %
Prarasta energija virsta deformacija, šiluma ir garsu.
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: J = 9,45 N·s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Judesio kiekio pokytis
J = m·Δv = 0,45·(10 + 11) = 9,45 N·s
Atsakymas
J = 9,45 N·s
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: α = 17,74 rad/s²
Sukimasis apie nejudamą ašį: momentų ašies atžvilgiu suma lygi I·α (ΣM = I·α), kaip ΣF = m·a slenkamajam judėjimui. Energijos pavidalu sukimo momentas T, pasukęs kampu θ (radianais), atlieka darbą T·θ, kuris keičia kinetinę energiją ½·I·ω²; sunkis prideda arba atima masės centro m·g·Δh. Galia yra P = T·ω.
Riedėjimas ir judesio kiekio momentas: be slydimo riedančio kūno v = ω·r, todėl jo kinetinė energija yra ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Nuožulnia plokštuma tai duoda a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Kai apie ašį neveikia išorinis momentas, judesio kiekio momentas tos ašies atžvilgiu išlieka pastovus, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, net jei kinetinė energija prarandama.
Judėjimo lygtys
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a
Pagreitis
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,667 = 2,943 m/s²
Laikas
s = ½·a·t² → t = √(2·6,5/2,943) = 2,102 s
Atsakymas
t = 2,102 s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: N1 = 30
Krumpliaračių geometrija: modulis m nustato danties dydį. Krumpliaračio su N dantų dalijamasis skersmuo d = m·N, dviejų sukibusių krumpliaračių moduliai vienodi, o jų tarpašinis atstumas a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Greitis dalijamajame apskritime v = π·d·n/60, o tangentinė danties jėga gaunama iš sukimo momento: Ft = 2T/d.
Bendras dantų skaičius
N1 + N2 = 2a/m = 2·360/4 = 180
Padalykite pagal perdavimo skaičių
N1 = 180/(1 + 5) = 30
Atsakymas
N1 = 30
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: nr = 529,4 rpm
Planetinės pavaros: saulės krumpliaračio, vainiko ir vedžiklio greičius sieja Viliso lygtis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: žiūrint iš vedžiklio, tai paprasta krumpliaračių pavara, kurioje satelitai yra tarpiniai krumpliaračiai. Užfiksavus vieną narį, pavara tampa reduktoriumi su vienu perdavimo skaičiumi.
Vainikinio krumpliaračio dantys
Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·18 = 51
Viliso lygtis, kai vedžiklis nejudamas
Kai nc = 0, saulės krumpliaratis per satelitus suka vainiką, o satelitai veikia kaip tarpiniai krumpliaračiai.
nr = −ns·Ns/Nr = −1800·15/51 = −529,4 rpm
|nr| = 529,4 rpm
Atsakymas
nr = 529,4 rpm
Vainikas sukasi priešinga kryptimi nei saulės krumpliaratis.
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: L = 1,68 m
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Išreikškite ilgį
L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,6/2π)² = 1,68 m
Atsakymas
L = 1,68 m
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: A = 27,46 cm
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Greitis po smūgio
V = m·v/(m + M) = 0,02·500/1,02 = 9,804 m/s
Kampinis dažnis
ω = √(k/(m + M)) = √(1300/1,02) = 35,7 rad/s
Amplitudė
A = V/ω = 9,804/35,7 = 0,2746 m = 27,46 cm
Atsakymas
A = 27,46 cm
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: fd = 2,321 Hz
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Neslopinamų virpesių savasis dažnis
ωn = √(40000/150) = 16,33 rad/s
fn = 16,33/(2π) = 2,599 Hz
Slopinamųjų virpesių savasis dažnis
fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,599·√(1 − 0,45²) = 2,321 Hz
Atsakymas
fd = 2,321 Hz
20.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: fn = 6,366 Hz
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Ekvivalentinis standumas
Greta esančių spyruoklių deformacija vienoda, o jėgos sudedamos, todėl jų standumai tiesiog sudedami: k = k1 + k2.