Dinamika: pasiruošimo paketas

Formulių lapai, pagrindiniai kiekvienos temos metodų žingsniai ir 20 uždavinių, o pilni sprendimai pateikti gale.

Nauji uždaviniaiAtgal į kursą

Spausdinimo lange pasirinkite „Išsaugoti kaip PDF“, kad nuosavą kopiją išsaugotumėte savo įrenginyje.

1Formulės ir metodai

Kinematika

Greitis
v = v0 + a·t
Poslinkis
s = v0·t + ½·a·t²
Be laiko
v² = v0² + 2·a·s
Vienetai
1 m/s = 3,6 km/h

Metodas

  1. Išvardykite, ką žinote: v₀, v, a, t ir s, su vienetais.
  2. Pasirinkite lygtį, kurioje yra trys žinomi dydžiai ir ieškomasis.
  3. Pasirinkite vieną teigiamą kryptį, o priešingos krypties dydžiams suteikite minuso ženklą.
  4. Išspręskite ir patikrinkite, ar atsakymas fiziškai prasmingas.

Niutono dėsniai

Antrasis dėsnis
ΣF = m·a
Svoris
W = m·g
Kinetinė trintis
Ff = μ·N
Nuokalnėje
išilgai: m·g·sin θ, statmenai: m·g·cos θ

Metodas

  1. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą su visomis kūną veikiančiomis jėgomis.
  2. Pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi.
  3. Jėgas išskaidykite į dedamąsias išilgai judėjimo ir statmenai jam (nuokalnėje: m·g·sin θ išilgai, m·g·cos θ į nuokalnę).
  4. Išilgai judėjimo taikykite ΣF = m·a; trintis lygi μ·N ir nukreipta prieš judėjimą.

Sviedinio judėjimas

Dedamosios
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Padėtis
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Didžiausias aukštis
H = h + vy²/(2g)
Nuotolis (lygus paviršius)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodas

  1. Pradinį greitį išskaidykite į dedamąsias: vx = v₀·cos θ ir vy = v₀·sin θ.
  2. Horizontalusis judėjimas vyksta pastoviu greičiu; vertikaliojo judėjimo pagreitis yra −g.
  3. Skrydžio laiką raskite iš vertikaliojo judėjimo.
  4. Šį laiką naudokite horizontaliajame judėjime nuotoliui rasti.

Judėjimas apskritimu

Įcentrinis pagreitis
a = v²/r = ω²·r
Įcentrinė jėga
F = m·v²/r
Kampinis greitis
ω = v/r = 2π/T
Horizontalus posūkis, trintis
vmax = √(μ·g·r)

Darbas ir energija

Kinetinė energija
Ek = ½mv²
Potencinė energija
Ep = mgh
Energijos balansas
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trinties darbas
W = μ·N·d
Galia
P = W/t

Judesio kiekis ir susidūrimai

Judesio kiekis
p = m·v
Tvermė
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Absoliučiai netamprus smūgis
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Jėgos impulsas
J = F·Δt = m·Δv

Metodas

  1. Pasirinkite teigiamą kryptį ir kiekvienam greičiui suteikite ženklą.
  2. Užrašykite bendrą judesio kiekį prieš susidūrimą: Σm·v.
  3. Po absoliučiai netampraus susidūrimo kūnai juda kartu; tampriajame susidūrime išlieka ir kinetinė energija.
  4. Prilyginkite judesio kiekį prieš susidūrimą judesio kiekiui po jo ir išspręskite.

Standžiojo kūno sukimasis

Inercijos momentai G atžvilgiu
strypas mL²/12, diskas ½mR², žiedas mR², vientisas rutulys (2/5)mR², tuščiaviduris rutulys (2/3)mR²
Šteinerio teorema
I = IG + m·d²
Inercijos spindulys
I = m·k²
Strypas apie galą
I = mL²/3
Judėjimo lygtis
ΣM = I·α
Greitis rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetinė energija
E = ½·I·ω²
Darbas ir galia
W = T·θ, P = T·ω
Riedėjimas be slydimo
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω

Metodas

  1. Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
  2. Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
  3. Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
  4. Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.

Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga

Spyruoklės ir švytuoklės

Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²

Mechaniniai virpesiai

Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Uždaviniai

1.KinematikaVidutinis
t (s)v (m/s)t = ?27,78

100 km/h greičiu važiuojantis automobilis stabdo pastoviu 7,5 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Kiek trunka stabdymas? Raskite t.

v₀ = 100 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSunkus
v₀ = 10 m/s25 m

Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 10 m/s greičiu nuo stogo, esančio 25 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
θ = 35°15 kgF = ?

15 kg dėžė pastoviu greičiu stumiama aukštyn 35° kampu į horizontalę pasvirusia rampa jėga, lygiagrečia rampai. Kinetinės trinties koeficientas 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite stūmimo jėgą F.

m = 15 kgθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
F = N
4.Niutono dėsniaiSunkus
m1​ = 9 kg6 kgμ = 0,3

9 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 6 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,3. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T.

m1 = 9 kgm2 = 6 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
v0​ = 28 m/sθ = ?R = 70 m

Kamuolys nuo lygios žemės paleidžiamas 28 m/s greičiu ir turi nukristi 70 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite mažesnįjį iš dviejų galimų išmetimo kampų θ.

v₀ = 28 m/sR = 70 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Sviedinio judėjimasSunkus
h = 40 mv0​ = 17 m/s45°nuotolis

Kamuolys metamas 45° kampu į horizontą nuo 40 m aukščio uolos viršaus. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite skrydžio laiką t, kol kamuolys atsitrenks į žemę.

v0 = 17 m/sθ = 45°h = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
r = 35 mvmax​ = ?

Automobilis važiuoja horizontaliu 35 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,8. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.

r = 35 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
R = 7 mh = 21,7 m

4 kg vežimėlis be pradinio greičio paleidžiamas 21,7 m aukštyje ant bėgio be trinties ir pervažiuoja vertikalią 7 m spindulio kilpą. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite normalinę jėgą Ntop, kuria bėgis veikia vežimėlį kilpos viršuje.

m = 4 kgh = 21,7 mR = 7 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
0,25 kgk = 400 N/mh = ?

Žaislinis paleidiklis turi vertikalią 400 N/m standumo spyruoklę. Ant jos padedamas 0,25 kg rutuliukas, spyruoklė suspaudžiama 8 cm ir atleidžiama. Nepaisydami oro pasipriešinimo ir spyruoklės masės, raskite aukštį h, į kurį pakyla rutuliukas, matuojant nuo jo padėties suspaudus spyruoklę.

m = 0,25 kgk = 400 N/mx = 8 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Darbas ir energijaSunkus
10 kg3 kgμ = 0,2d = 2 m

10 kg kaladėlė guli ant šiurkštaus horizontalaus stalo (μ = 0,2). Lengvas siūlas nuo jos eina per lygų skridinį stalo krašte prie kabančios 3 kg kaladėlės. Sistema paleidžiama be pradinio greičio. Raskite kaladėlių greitį v, kai kabanti kaladėlė nusileidžia 2 m.

m1 = 10 kgm2 = 3 kgμ = 0,2d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
1500 kg23 m/s1300 kg

1500 kg automobilis, judantis 23 m/s greičiu, atsitrenkia į stovintį 1300 kg automobilį, ir abu sukimba. Kiek procentų ΔK/K pradinės kinetinės energijos prarandama?

m1 = 1500 kgv1 = 23 m/sm2 = 1300 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
11 m/s10 m/s

0,45 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 11 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 10 m/s greičiu. Sąlytis trunka 10 ms. Raskite jėgos impulso, kurį siena suteikia kamuoliui, modulį J.

m = 0,45 kgvin = 11 m/svout = 10 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
8,5 kgaαM = 6,5 kgR = 0,4 m

8,5 kg masės blokas kabo ant lengvos virvės, apvyniotos ant skriemulio – vienalyčio vientiso 6,5 kg masės ir 0,4 m spindulio disko, besisukančio ant besitrinties horizontaliosios ašies. Blokas paleidžiamas iš rimties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite skriemulio kampinį pagreitį α.

m = 8,5 kgM = 6,5 kgR = 0,4 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
θ = 30°as = 6,5 m

tuščiaviduris rutulys be slydimo rieda nuožulnia plokštuma, pakreipta 30° kampu į horizontalę. Imkite g = 9,81 m/s². Jis pradeda iš rimties. Per kiek laiko t jis nurieda 6,5 m nuožulnia plokštuma?

θ = 30°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 6,5 m
t = s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
N1​ = ?N2​

Du lygiagretūs velenai yra 360 mm atstumu vienas nuo kito. Juos reikia sujungti cilindrinių tiesiadančių krumpliaračių pora, kurios modulis 4 mm, o greičio sumažinimas 5 : 1. Kiek dantų N1 turi turėti krumpliaratukas?

a = 360 mmm = 4 mmi = 5
N1 =
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Ns​ = 15nr​ = ?Np​ = 18vedžiklis nejudamas

Planetinėje pavaroje saulės krumpliaratis turi 15 dantų, o kiekvienas satelitas – 18 dantų. Vedžiklis nejudamas, o saulės krumpliaratis sukamas 1800 rpm greičiu. Raskite vainikinio krumpliaračio sukimosi greitį nr (didumą).

Ns = 15Np = 18ns = 1800 rpm
nr = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
L = ?

Kokio ilgio turi būti matematinė švytuoklė, kad jos periodas būtų 2,6 s? Imkite g = 9,81 m/s². Raskite L.

T = 2,6 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
1 kgk = 1300 N/m500 m/s

20 g kulka, lekianti 500 m/s greičiu, pataiko į 1 kg tašelį, gulintį ant paviršiaus be trinties, ir jame įstringa. Tašelis pritvirtintas prie horizontalios spyruoklės, kurios k = 1300 N/m. Raskite atsiradusių svyravimų amplitudę A cm.

m = 20 gv = 500 m/sM = 1 kgk = 1300 N/m
A = cm
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
k = 40 kN/mζ = 0,45m = 150 kg

150 kg masė ant spyruoklės, kurios standumas 40 kN/m, turi klampųjį slopintuvą, kurio santykinis slopinimo koeficientas 0,45. Raskite jos laisvųjų slopinamųjų virpesių savąjį dažnį fd Hz.

m = 150 kgk = 40 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
k1​ = 20k2​ = 60m = 50 kg

50 kg masė kabo ant dviejų greta esančių (lygiagrečiai sujungtų) spyruoklių, kurių standumai k₁ = 20 kN/m ir k₂ = 60 kN/m. Masė lieka horizontali. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.

m = 50 kgk1 = 20 kN/mk2 = 60 kN/m
fn = Hz

3Tirpalai

1.Kinematika

Atsakymas: t = 3,704 s

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Vienetai

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Stabdymo trukmė

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 27,78/7,5 = 3,704 s

Atsakymas

t = 3,704 s
2.Kinematika

Atsakymas: t = 3,496 s

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Judėjimo lygtis

Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.

−25 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 25 = 0

Išspręskite kvadratinę lygtį

Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.

t = (10 + √(10² + 2·9,81·25))/9,81 = 3,496 s

Atsakymas

t = 3,496 s
3.Niutono dėsniai

Atsakymas: F = 114,5 N

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Jėgos išilgai nuokalnės

Pastovus greitis: jėgos atsveria viena kitą.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Stūmimo jėga

F = 84,4 + 30,13 = 114,5 N

Atsakymas

F = 114,5 N
4.Niutono dėsniai

Atsakymas: T = 45,91 N

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Sistemos pagreitis

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 26,49)/15 = 2,158 m/s²

Įtempimo jėga iš kūno ant stalo lygties

T − μ·m1·g = m1·a
T = 9·2,158 + 26,49 = 45,91 N

Atsakymas

T = 45,91 N
5.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: θ = 30,58 °

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Nuotolio formulė

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·70/28² = 0,8759

Kampas

2θ = 61,15° → θ = 30,58°

Atsakymas

θ = 30,58°

Kitas sprendinys yra 90° − θ = 59,42°.

6.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: t = 4,333 s

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Išskaidykite pradinį greitį

Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.

vx = v0·cos θ = 17·cos 45° = 12,02 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 45° = 12,02 m/s

Skrydžio laikas

Išspręskite y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 ir imkite teigiamą šaknį.

0 = 40 + 12,02·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,02 + √(144,5 + 784,8))/9,81 = 4,333 s

Atsakymas

t = 4,333 s
7.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: vmax = 16,57 m/s

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Trintis sukuria įcentrinę jėgą

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·35) = 16,57 m/s

Atsakymas

vmax = 16,57 m/s (59,66 km/h)
8.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: Ntop = 47,09 N

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Greitis iš energijos tvermės

v² = 2·9,81·(21,7 − 2·7) = 151,1 m²/s²

Jėgos

Teigiama kryptis į centrą.

N = m·v²/R − m·g = 4·151,1/7 − 39,24 = 47,09 N

Atsakymas

Ntop = 47,09 N
9.Darbas ir energija

Atsakymas: h = 0,5219 m

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Spyruoklės energija

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·400·0,08² = 1,28 J

Aukštis

m·g = 0,25·9,81 = 2,453 N
h = ½kx²/(mg) = 1,28/2,453 = 0,5219 m

Atsakymas

h = 0,5219 m
10.Darbas ir energija

Atsakymas: v = 1,737 m/s

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Išsiskyrusi ir prarasta energija

m₂g·d = 29,43·2 = 58,86 J
μ·m₁g·d = 0,2·98,1·2 = 39,24 J

Abiejų kaladėlių kinetinė energija

½(m₁ + m₂)v² = 19,62 → v = √(2·19,62/13) = 1,737 m/s

Atsakymas

v = 1,737 m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: ΔK/K = 46,43 %

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Bendras greitis

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1500·23/2800 = 12,32 m/s

Kinetinė energija prieš ir po

Kbefore = ½·1500·23² = 396750 J
Kafter = ½·2800·12,32² = 212545 J

Prarasta dalis

ΔK/K = 184205/396750 = 46,43 %

Atsakymas

ΔK/K = 46,43 %

Prarasta energija virsta deformacija, šiluma ir garsu.

12.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: J = 9,45 N·s

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Judesio kiekio pokytis

J = m·Δv = 0,45·(10 + 11) = 9,45 N·s

Atsakymas

J = 9,45 N·s
13.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: α = 17,74 rad/s²

Sukimasis apie nejudamą ašį: momentų ašies atžvilgiu suma lygi I·α (ΣM = I·α), kaip ΣF = m·a slenkamajam judėjimui. Energijos pavidalu sukimo momentas T, pasukęs kampu θ (radianais), atlieka darbą T·θ, kuris keičia kinetinę energiją ½·I·ω²; sunkis prideda arba atima masės centro m·g·Δh. Galia yra P = T·ω.

Blokas ir skriemulys

kaladėlė: m·g − T = m·a
skriemulys: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pagreitis

a = m·g/(m + M/2) = 8,5·9,81/(8,5 + 3,25) = 7,097 m/s²

Kampinis pagreitis

α = a/R = 7,097/0,4 = 17,74 rad/s²

Atsakymas

α = 17,74 rad/s²
14.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: t = 2,102 s

Riedėjimas ir judesio kiekio momentas: be slydimo riedančio kūno v = ω·r, todėl jo kinetinė energija yra ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Nuožulnia plokštuma tai duoda a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Kai apie ašį neveikia išorinis momentas, judesio kiekio momentas tos ašies atžvilgiu išlieka pastovus, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, net jei kinetinė energija prarandama.

Judėjimo lygtys

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Pagreitis

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,667 = 2,943 m/s²

Laikas

s = ½·a·t² → t = √(2·6,5/2,943) = 2,102 s

Atsakymas

t = 2,102 s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: N1 = 30

Krumpliaračių geometrija: modulis m nustato danties dydį. Krumpliaračio su N dantų dalijamasis skersmuo d = m·N, dviejų sukibusių krumpliaračių moduliai vienodi, o jų tarpašinis atstumas a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Greitis dalijamajame apskritime v = π·d·n/60, o tangentinė danties jėga gaunama iš sukimo momento: Ft = 2T/d.

Bendras dantų skaičius

N1 + N2 = 2a/m = 2·360/4 = 180

Padalykite pagal perdavimo skaičių

N1 = 180/(1 + 5) = 30

Atsakymas

N1 = 30
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: nr = 529,4 rpm

Planetinės pavaros: saulės krumpliaračio, vainiko ir vedžiklio greičius sieja Viliso lygtis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: žiūrint iš vedžiklio, tai paprasta krumpliaračių pavara, kurioje satelitai yra tarpiniai krumpliaračiai. Užfiksavus vieną narį, pavara tampa reduktoriumi su vienu perdavimo skaičiumi.

Vainikinio krumpliaračio dantys

Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·18 = 51

Viliso lygtis, kai vedžiklis nejudamas

Kai nc = 0, saulės krumpliaratis per satelitus suka vainiką, o satelitai veikia kaip tarpiniai krumpliaračiai.

nr = −ns·Ns/Nr = −1800·15/51 = −529,4 rpm
|nr| = 529,4 rpm

Atsakymas

nr = 529,4 rpm

Vainikas sukasi priešinga kryptimi nei saulės krumpliaratis.

17.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: L = 1,68 m

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Išreikškite ilgį

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,6/2π)² = 1,68 m

Atsakymas

L = 1,68 m
18.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: A = 27,46 cm

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Greitis po smūgio

V = m·v/(m + M) = 0,02·500/1,02 = 9,804 m/s

Kampinis dažnis

ω = √(k/(m + M)) = √(1300/1,02) = 35,7 rad/s

Amplitudė

A = V/ω = 9,804/35,7 = 0,2746 m = 27,46 cm

Atsakymas

A = 27,46 cm
19.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: fd = 2,321 Hz

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Neslopinamų virpesių savasis dažnis

ωn = √(40000/150) = 16,33 rad/s
fn = 16,33/(2π) = 2,599 Hz

Slopinamųjų virpesių savasis dažnis

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,599·√(1 − 0,45²) = 2,321 Hz

Atsakymas

fd = 2,321 Hz
20.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: fn = 6,366 Hz

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ekvivalentinis standumas

Greta esančių spyruoklių deformacija vienoda, o jėgos sudedamos, todėl jų standumai tiesiog sudedami: k = k1 + k2.

keq = 20 + 60 = 80 kN/m

Savasis dažnis

ωn = √(80000/50) = 40 rad/s
fn = 40/(2π) = 6,366 Hz

Atsakymas

fn = 6,366 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics