Dinamika: pasiruošimo paketas

Formulių lapai, pagrindiniai kiekvienos temos metodų žingsniai ir 20 uždavinių, o pilni sprendimai pateikti gale.

Nauji uždaviniaiAtgal į kursą

Spausdinimo lange pasirinkite „Išsaugoti kaip PDF“, kad nuosavą kopiją išsaugotumėte savo įrenginyje.

1Formulės ir metodai

Kinematika

Greitis
v = v0 + a·t
Poslinkis
s = v0·t + ½·a·t²
Be laiko
v² = v0² + 2·a·s
Vienetai
1 m/s = 3,6 km/h

Metodas

  1. Išvardykite, ką žinote: v₀, v, a, t ir s, su vienetais.
  2. Pasirinkite lygtį, kurioje yra trys žinomi dydžiai ir ieškomasis.
  3. Pasirinkite vieną teigiamą kryptį, o priešingos krypties dydžiams suteikite minuso ženklą.
  4. Išspręskite ir patikrinkite, ar atsakymas fiziškai prasmingas.

Niutono dėsniai

Antrasis dėsnis
ΣF = m·a
Svoris
W = m·g
Kinetinė trintis
Ff = μ·N
Nuokalnėje
išilgai: m·g·sin θ, statmenai: m·g·cos θ

Metodas

  1. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą su visomis kūną veikiančiomis jėgomis.
  2. Pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi.
  3. Jėgas išskaidykite į dedamąsias išilgai judėjimo ir statmenai jam (nuokalnėje: m·g·sin θ išilgai, m·g·cos θ į nuokalnę).
  4. Išilgai judėjimo taikykite ΣF = m·a; trintis lygi μ·N ir nukreipta prieš judėjimą.

Sviedinio judėjimas

Dedamosios
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Padėtis
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Didžiausias aukštis
H = h + vy²/(2g)
Nuotolis (lygus paviršius)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodas

  1. Pradinį greitį išskaidykite į dedamąsias: vx = v₀·cos θ ir vy = v₀·sin θ.
  2. Horizontalusis judėjimas vyksta pastoviu greičiu; vertikaliojo judėjimo pagreitis yra −g.
  3. Skrydžio laiką raskite iš vertikaliojo judėjimo.
  4. Šį laiką naudokite horizontaliajame judėjime nuotoliui rasti.

Judėjimas apskritimu

Įcentrinis pagreitis
a = v²/r = ω²·r
Įcentrinė jėga
F = m·v²/r
Kampinis greitis
ω = v/r = 2π/T
Horizontalus posūkis, trintis
vmax = √(μ·g·r)

Darbas ir energija

Kinetinė energija
Ek = ½mv²
Potencinė energija
Ep = mgh
Energijos balansas
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trinties darbas
W = μ·N·d
Galia
P = W/t

Judesio kiekis ir susidūrimai

Judesio kiekis
p = m·v
Tvermė
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Absoliučiai netamprus smūgis
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Jėgos impulsas
J = F·Δt = m·Δv

Metodas

  1. Pasirinkite teigiamą kryptį ir kiekvienam greičiui suteikite ženklą.
  2. Užrašykite bendrą judesio kiekį prieš susidūrimą: Σm·v.
  3. Po absoliučiai netampraus susidūrimo kūnai juda kartu; tampriajame susidūrime išlieka ir kinetinė energija.
  4. Prilyginkite judesio kiekį prieš susidūrimą judesio kiekiui po jo ir išspręskite.

Standžiojo kūno sukimasis

Inercijos momentai G atžvilgiu
strypas mL²/12, diskas ½mR², žiedas mR², vientisas rutulys (2/5)mR², tuščiaviduris rutulys (2/3)mR²
Šteinerio teorema
I = IG + m·d²
Inercijos spindulys
I = m·k²
Strypas apie galą
I = mL²/3
Judėjimo lygtis
ΣM = I·α
Greitis rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetinė energija
E = ½·I·ω²
Darbas ir galia
W = T·θ, P = T·ω
Riedėjimas be slydimo
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω

Metodas

  1. Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
  2. Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
  3. Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
  4. Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.

Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga

Spyruoklės ir švytuoklės

Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²

Mechaniniai virpesiai

Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Uždaviniai

1.KinematikaVidutinis
t (s)v (m/s)t = ?13,89

50 km/h greičiu važiuojantis automobilis stabdo pastoviu 5,5 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Kiek trunka stabdymas? Raskite t.

v₀ = 50 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSunkus
AB: 28 m/s45 m

Kamuolys A be pradinio greičio numetamas iš 45 m aukščio. Tuo pačiu metu kamuolys B tiesiai po juo nuo žemės išmetamas vertikaliai aukštyn 28 m/s greičiu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Kada kamuoliai susitinka? Raskite t.

H = 45 mv0B = 28 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
40 kg25°F = 190 Nμ = 0,3

40 kg rogės lygiu sniegu tempiamos lynu, sudarančiu 25° kampą virš horizontalės, 190 N jėga. Kinetinės trinties koeficientas 0,3. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite rogių pagreitį a.

m = 40 kgF = 190 Nθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
θ = 35°kaladėlėv₀ = 4,5 m/s

Kaladėlė stumtelima taip, kad ji pradeda slysti aukštyn 35° rampa 4,5 m/s greičiu. Kinetinės trinties koeficientas 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Kokį atstumą d rampa ji nuslysta, kol sustoja?

v₀ = 4,5 m/sθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
v0​ = 22 m/s25°nuotolisH = ?

Kamuolys metamas 25° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite didžiausią aukštį H, kurį pasiekia kamuolys.

v0 = 22 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
h = 50 mv0​ = 23 m/s15°x = ?

Kamuolys metamas 15° kampu į horizontą nuo 50 m aukščio uolos viršaus. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite horizontalų atstumą x, kurį kamuolys nuskrenda iki atsitrenkdamas į žemę.

v0 = 23 m/sθ = 15°h = 50 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
r = 55 mvmax​ = ?

Automobilis važiuoja horizontaliu 55 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,7. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.

r = 55 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
θ = 30°į centrąvmax​ = ?

200 m spindulio posūkis turi 30° posvyrį, o statinės trinties tarp padangų ir kelio koeficientas 0,4. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį nenuslysdamas aukštyn ir į išorę.

r = 200 mθ = 30°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Darbas ir energijaVidutinis
35°d = 17 mμ = 0,15

Kūnas be pradinio greičio slysta nuokalne, pasvirusia 35° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,15. Raskite jo greitį v, nuslydus 17 m nuokalne.

θ = 35°μ = 0,15d = 17 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Darbas ir energijaSunkus
h = 5 mL = 1,5 mμ = 0,25k = 1000 N/m

0,5 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 5 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 1,5 m ilgio juostą (μ = 0,25) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 1000 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite didžiausią spyruoklės suspaudimą x.

m = 0,5 kgh = 5 mL = 1,5 mμ = 0,25k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
1300 kg16 m/s1600 kg

1300 kg automobilis, judantis 16 m/s greičiu, atsitrenkia į stovintį 1600 kg automobilį, ir abu sukimba. Kiek kinetinės energijos ΔK prarandama susidūrimo metu?

m1 = 1300 kgv1 = 16 m/sm2 = 1600 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
28 m/s10 m/s

0,6 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 28 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 10 m/s greičiu. Sąlytis trunka 40 ms. Raskite vidutinę jėgą Favg, kuria siena veikia kamuolį.

m = 0,6 kgvin = 28 m/svout = 10 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
0,5 kgaαM = 12 kgR = 0,2 m

0,5 kg masės blokas kabo ant lengvos virvės, apvyniotos ant skriemulio – vienalyčio vientiso 12 kg masės ir 0,2 m spindulio disko, besisukančio ant besitrinties horizontaliosios ašies. Blokas paleidžiamas iš rimties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite bloko greitį v, kai jis nukrito 4,5 m.

m = 0,5 kgM = 12 kgR = 0,2 mg = 9,81 m/s²h = 4,5 m
v = m/s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
8 m/sω

vientisas rutulys, kurio masė 4 kg, be slydimo rieda 8 m/s greičiu. Raskite jo visą kinetinę energiją Ek.

m = 4 kgv = 8 m/sI = (2/5)·m·r²
Ek = J
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
N1​ = ?N2​

Du lygiagretūs velenai yra 84 mm atstumu vienas nuo kito. Juos reikia sujungti cilindrinių tiesiadančių krumpliaračių pora, kurios modulis 2 mm, o greičio sumažinimas 2,5 : 1. Kiek dantų N1 turi turėti krumpliaratukas?

a = 84 mmm = 2 mmi = 2,5
N1 =
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
A = 25B = 50C = 15D = 40

Daugiapakopėje krumpliaratinėje pavaroje krumpliaratis A (25 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 2900 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (50 dantų). Krumpliaratis C (15 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D (40 dantų) ant išėjimo veleno. Raskite išėjimo sukimosi greitį nout.

nin = 2900 rpmA = 25B = 50C = 15D = 40
nout = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
2,2 kgk = 260 N/mA = 16 cmx = 15 cm

2,2 kg krovinys ant spyruoklės, kurios k = 260 N/m, svyruoja ant paviršiaus be trinties 16 cm amplitude. Raskite jo greitį v, kai jis yra 15 cm atstumu nuo pusiausvyros padėties.

m = 2,2 kgk = 260 N/mA = 16 cmx = 15 cm
v = m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
3,8 kgk = 430 N/mA = 20 cm

3,8 kg svarelis ant spyruoklės, kurios k = 430 N/m, atitraukiamas 20 cm nuo pusiausvyros padėties ir paleidžiamas. Raskite jo didžiausią pagreitį amax.

m = 3,8 kgk = 430 N/mA = 20 cm
amax = m/s²
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
k = 200 kN/mc = 6570 N·s/mm = 150 kg

150 kg masę laiko spyruoklė, kurios standumas 200 kN/m, ir klampusis slopintuvas, kurio slopinimo koeficientas 6570 N·s/m. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

m = 150 kgk = 200 kN/mc = 6570 N·s/m
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
k1​ = 25k2​ = 80m = 5 kg

5 kg masė kabo ant dviejų greta esančių (lygiagrečiai sujungtų) spyruoklių, kurių standumai k₁ = 25 kN/m ir k₂ = 80 kN/m. Masė lieka horizontali. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.

m = 5 kgk1 = 25 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3Tirpalai

1.Kinematika

Atsakymas: t = 2,525 s

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Vienetai

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Stabdymo trukmė

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 13,89/5,5 = 2,525 s

Atsakymas

t = 2,525 s
2.Kinematika

Atsakymas: t = 1,607 s

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Susitikimo laikas

Teigiama kryptis aukštyn, žemė – y = 0.

45 − ½g·t² = 28·t − ½g·t² → t = 45/28 = 1,607 s

Atsakymas

t = 1,607 s
3.Niutono dėsniai

Atsakymas: a = 1,964 m/s²

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Normalinė jėga

N = m·g − F·sin θ = 392,4 − 190·sin 25° = 312,1 N

Horizontaliosios jėgos

m·a = F·cos θ − μ·N = 172,2 − 93,63
a = 78,57/40 = 1,964 m/s²

Atsakymas

a = 1,964 m/s²
4.Niutono dėsniai

Atsakymas: d = 1,326 m

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Lėtėjimas

Abi jėgos nukreiptos žemyn šlaitu; masė susiprastina.

a = 9,81·(sin 35° + 0,25·cos 35°) = 7,636 m/s²

Kelias

d = v₀²/(2a) = 4,5²/(2·7,636) = 1,326 m

Atsakymas

d = 1,326 m
5.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: H = 4,406 m

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Išskaidykite pradinį greitį

Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.

vx = v0·cos θ = 22·cos 25° = 19,94 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 25° = 9,298 m/s

Aukščiausias taškas

Viršuje vertikalusis greitis lygus nuliui: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 9,298²/(2·9,81) = 4,406 m

Atsakymas

H = 4,406 m
6.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: x = 85,68 m

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Išskaidykite pradinį greitį

Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.

vx = v0·cos θ = 23·cos 15° = 22,22 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 15° = 5,953 m/s

Skrydžio laikas

Išspręskite y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 ir imkite teigiamą šaknį.

0 = 50 + 5,953·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5,953 + √(35,44 + 981))/9,81 = 3,857 s

Horizontalus atstumas

x = vx·t = 22,22·3,857 = 85,68 m

Atsakymas

x = 85,68 m
7.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: vmax = 19,43 m/s

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Trintis sukuria įcentrinę jėgą

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·55) = 19,43 m/s

Atsakymas

vmax = 19,43 m/s (69,96 km/h)
8.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: vmax = 49,93 m/s

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Jėgų pusiausvyros

Trintis nukreipta žemyn šlaitu.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Greitis

v = √(200·9,81·0,8464/0,666) = 49,93 m/s

Atsakymas

vmax = 49,93 m/s
(179,8 km/h)
9.Darbas ir energija

Atsakymas: v = 12,26 m/s

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Energijos balansas nuokalne

Kūnas nusileidžia d·sin θ aukščiu, o trintis atima μmg·cos θ·d. Masė susiprastina.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·17·(0,5736 − 0,15·0,8192)) = 12,26 m/s

Atsakymas

v = 12,26 m/s
10.Darbas ir energija

Atsakymas: x = 21,3 cm

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Energija po šiurkščios juostos

Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.

mgh − μmgL = 4,905·(5 − 0,25·1,5) = 22,69 J

Didžiausias suspaudimas

½kx² = 22,69 → x = √(2·22,69/1000) = 0,213 m = 21,3 cm

Atsakymas

x = 21,3 cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: ΔK = 91807 J

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Bendras greitis

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1300·16/2900 = 7,172 m/s

Kinetinė energija prieš ir po

Kbefore = ½·1300·16² = 166400 J
Kafter = ½·2900·7,172² = 74593 J

Prarasta energija

ΔK = 166400 − 74593 = 91807 J

Atsakymas

ΔK = 91807 J

Prarasta energija virsta deformacija, šiluma ir garsu.

12.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: Favg = 570 N

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Judesio kiekio pokytis

J = m·Δv = 0,6·(10 + 28) = 22,8 N·s

Vidutinė jėga

Favg = J/Δt = 22,8/0,04 = 570 N

Atsakymas

Favg = 570 N
13.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: v = 2,606 m/s

Sukimasis apie nejudamą ašį: momentų ašies atžvilgiu suma lygi I·α (ΣM = I·α), kaip ΣF = m·a slenkamajam judėjimui. Energijos pavidalu sukimo momentas T, pasukęs kampu θ (radianais), atlieka darbą T·θ, kuris keičia kinetinę energiją ½·I·ω²; sunkis prideda arba atima masės centro m·g·Δh. Galia yra P = T·ω.

Blokas ir skriemulys

kaladėlė: m·g − T = m·a
skriemulys: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pagreitis

a = m·g/(m + M/2) = 0,5·9,81/(0,5 + 6) = 0,7546 m/s²

Greitis po kritimo

v = √(2·a·h) = √(2·0,7546·4,5) = 2,606 m/s

Atsakymas

v = 2,606 m/s
14.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: Ek = 179,2 J

Riedėjimas ir judesio kiekio momentas: be slydimo riedančio kūno v = ω·r, todėl jo kinetinė energija yra ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Nuožulnia plokštuma tai duoda a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Kai apie ašį neveikia išorinis momentas, judesio kiekio momentas tos ašies atžvilgiu išlieka pastovus, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, net jei kinetinė energija prarandama.

Slenkamoji ir sukimosi dalys

Etrans = ½·m·v² = ½·4·8² = 128 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·128 = 51,2 J

Iš viso

Ek = 128 + 51,2 = 179,2 J

Atsakymas

Ek = 179,2 J
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: N1 = 24

Krumpliaračių geometrija: modulis m nustato danties dydį. Krumpliaračio su N dantų dalijamasis skersmuo d = m·N, dviejų sukibusių krumpliaračių moduliai vienodi, o jų tarpašinis atstumas a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Greitis dalijamajame apskritime v = π·d·n/60, o tangentinė danties jėga gaunama iš sukimo momento: Ft = 2T/d.

Bendras dantų skaičius

N1 + N2 = 2a/m = 2·84/2 = 84

Padalykite pagal perdavimo skaičių

N1 = 84/(1 + 2,5) = 24

Atsakymas

N1 = 24
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: nout = 543,8 rpm

Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.

Pirmoji pakopa

nB = 2900·25/50 = 1450 rpm = nC

Antroji pakopa

nout = 1450·15/40 = 543,8 rpm

Atsakymas

nout = 543,8 rpm

bendras perdavimo skaičius = 5,333 : 1

17.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: v = 0,6053 m/s

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Kampinis dažnis

ω = √(260/2,2) = 10,87 rad/s

Greitis taške x

v = ω·√(A² − x²) = 10,87·√(0,16² − 0,15²) = 0,6053 m/s

Atsakymas

v = 0,6053 m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: amax = 22,63 m/s²

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Kampinis dažnis

ω = √(430/3,8) = 10,64 rad/s

Didžiausias pagreitis

amax = A·ω² = 0,2·10,64² = 22,63 m/s²

Atsakymas

amax = 22,63 m/s²
19.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: ζ = 0,5998

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritinis slopinimas

cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·150) = 10954 N·s/m

Slopinimo koeficientas

ζ = c/cc = 6570/10954 = 0,5998

Atsakymas

ζ = 0,5998

ζ < 1, todėl sistema slopinama nepakankamai ir slopstant virpa.

20.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: fn = 23,06 Hz

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ekvivalentinis standumas

Greta esančių spyruoklių deformacija vienoda, o jėgos sudedamos, todėl jų standumai tiesiog sudedami: k = k1 + k2.

keq = 25 + 80 = 105 kN/m

Savasis dažnis

ωn = √(105000/5) = 144,9 rad/s
fn = 144,9/(2π) = 23,06 Hz

Atsakymas

fn = 23,06 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics