v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
Lėktuvas pajuda iš vietos ir pakilimo taku tolygiai greitėja 3 m/s² pagreičiu. Raskite jo greitį v nuriedėjus 800 m.
v₀ = 0a = 3 m/s²s = 800 m
v = m/s
2.KinematikaSunkus
Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 18 m/s greičiu nuo stogo, esančio 5 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią aukštį hmax virš žemės.
v₀ = 18 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
5 kg dėžė pastoviu greičiu stumiama aukštyn 25° kampu į horizontalę pasvirusia rampa jėga, lygiagrečia rampai. Kinetinės trinties koeficientas 0,4. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite stūmimo jėgą F.
m = 5 kgθ = 25°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
F = N
4.Niutono dėsniaiSunkus
1,5 kg kaladėlė ant 35° rampos lengvu siūlu per skridinį be trinties rampos viršuje sujungta su kabančiu 4 kg kroviniu. Kabantis krovinys juda žemyn. Kinetinės trinties tarp kaladėlės ir rampos koeficientas 0,1. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T.
m1 = 1,5 kgm2 = 4 kgθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys nuo lygios žemės paleidžiamas 28 m/s greičiu ir turi nukristi 75 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite mažesnįjį iš dviejų galimų išmetimo kampų θ.
v₀ = 28 m/sR = 75 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys metamas 35° kampu į horizontą nuo 5 m aukščio uolos viršaus. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite horizontalų atstumą x, kurį kamuolys nuskrenda iki atsitrenkdamas į žemę.
v0 = 30 m/sθ = 35°h = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Mažas rutuliukas ant 1,2 m ilgio siūlo juda horizontaliu apskritimu taip, kad siūlas su vertikale sudaro pastovų 20° kampą (kūginė švytuoklė). Imkite g = 9,81 m/s². Raskite rutuliuko greitį v.
L = 1,2 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
1,6 kg rutuliukas ant 0,5 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Žemiausiame taške jo greitis 5 m/s. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T žemiausiame taške.
m = 1,6 kgr = 0,5 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
Automobilis, važiuojantis lygiu keliu 100 km/h greičiu, staigiai stabdo ir užblokuotais ratais slysta iki sustojimo. Kinetinės trinties tarp padangų ir kelio koeficientas 0,8. Raskite stabdymo kelią d.
v = 100 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Darbas ir energijaSunkus
30° šlaito apačioje esanti 800 N/m standumo spyruoklė suspaudžiama 12 cm prie 1 kg kaladėlės ir atleidžiama. Kinetinės trinties tarp kaladėlės ir šlaito koeficientas 0,2. Kokį atstumą d aukštyn šlaitu nuo paleidimo taško kaladėlė nuslenka, kol sustoja? (Nepaisykite trumpo atstumo, kuriame stumia spyruoklė, t. y. trintį ir sunkio jėgą imkite visame atstume d.)
1500 kg automobilis, judantis 7 m/s greičiu, atsitrenkia į stovintį 1100 kg automobilį, ir abu sukimba. Kiek kinetinės energijos ΔK prarandama susidūrimo metu?
m1 = 1500 kgv1 = 7 m/sm2 = 1100 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
0,25 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 27 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 9 m/s greičiu. Sąlytis trunka 20 ms. Raskite jėgos impulso, kurį siena suteikia kamuoliui, modulį J.
m = 0,25 kgvin = 27 m/svout = 9 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Vienalytis plonas 2 kg masės ir 0,5 m ilgio strypas vienu galu pritvirtintas šarnyru ir paleidžiamas iš rimties horizontalioje padėtyje. Prie jo laisvojo galo pritvirtintas mažas 4,5 kg masės rutuliukas. Trinties nepaisykite ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite strypo kampinį greitį ω, kai jis praeina vertikalią padėtį.
m = 2 kgL = 0,5 mmball = 4,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
vientisas cilindras, kurio masė 18 kg, be slydimo rieda 7,5 m/s greičiu. Raskite jo sukimosi kinetinę energiją Erot.
m = 18 kgv = 7,5 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
150 mm skriemulys sukasi 1440 rpm ir diržu suka 200 mm skriemulį, slydimas 4 %. Raskite varomojo skriemulio sūkių dažnį n2.
n1 = 1440 rpmd1 = 150 mmd2 = 200 mms = 4 %
n2 = rpm
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Daugiapakopėje krumpliaratinėje pavaroje krumpliaratis A (15 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 2900 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (16 dantų). Krumpliaratis C (25 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D (50 dantų) ant išėjimo veleno. Raskite išėjimo sukimosi greitį nout.
nin = 2900 rpmA = 15B = 16C = 25D = 50
nout = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
Astronautas kitoje planetoje nustato, kad 0,5 m ilgio matematinės švytuoklės mažų svyravimų periodas yra 2,3 s. Raskite laisvojo kritimo pagreitį g toje planetoje.
L = 0,5 mT = 2,3 s
g = m/s²
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
1,9 kg svarelis ant spyruoklės, kurios k = 460 N/m, atitraukiamas 2 cm nuo pusiausvyros padėties ir paleidžiamas. Raskite visą svyravimų energiją E.
m = 1,9 kgk = 460 N/mA = 2 cm
E = J
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
2 kg masė ant spyruoklės, kurios standumas 15 kN/m, turi klampųjį slopintuvą, kurio santykinis slopinimo koeficientas 0,45. Raskite jos laisvųjų slopinamųjų virpesių savąjį dažnį fd Hz.
m = 2 kgk = 15 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
10 kg masė kabo ant dviejų greta esančių (lygiagrečiai sujungtų) spyruoklių, kurių standumai k₁ = 20 kN/m ir k₂ = 15 kN/m. Masė lieka horizontali. Raskite spyruoklių sistemos ekvivalentinį standumą keq kN/m.
m = 10 kgk1 = 20 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: v = 69,28 m/s
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Greitis nuvažiavus atstumą
v = √(2·a·s) = √(2·3·800) = 69,28 m/s
Atsakymas
v = 69,28 m/s
(249,4 km/h)
2.Kinematika
Atsakymas: hmax = 21,51 m
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Pakilimas virš stogo
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 18²/(2·9,81) = 16,51 m
Aukštis virš žemės
hmax = 5 + 16,51 = 21,51 m
Atsakymas
hmax = 21,51 m
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: F = 38,51 N
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Jėgos išilgai nuokalnės
Pastovus greitis: jėgos atsveria viena kitą.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Stūmimo jėga
F = 20,73 + 17,78 = 38,51 N
Atsakymas
F = 38,51 N
4.Niutono dėsniai
Atsakymas: T = 17,72 N
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Jėgos išilgai siūlo
m₂·g = 39,24 N
m₁·g·sin θ = 8,44 N
μ·m₁·g·cos θ = 1,205 N
Sistemos pagreitis
a = (39,24 − 8,44 − 1,205)/5,5 = 5,381 m/s²
Siūlo įtempimo jėga iš kabančio krovinio
m2·g − T = m2·a → T = 4·(9,81 − 5,381) = 17,72 N
Atsakymas
T = 17,72 N
5.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: θ = 34,9 °
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Nuotolio formulė
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·75/28² = 0,9385
Kampas
2θ = 69,79° → θ = 34,9°
Atsakymas
θ = 34,9°
Kitas sprendinys yra 90° − θ = 55,1°.
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: x = 92,84 m
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 30·cos 35° = 24,57 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 35° = 17,21 m/s
Skrydžio laikas
Išspręskite y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 ir imkite teigiamą šaknį.
0 = 5 + 17,21·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (17,21 + √(296,1 + 98,1))/9,81 = 3,778 s
Horizontalus atstumas
x = vx·t = 24,57·3,778 = 92,84 m
Atsakymas
x = 92,84 m
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: v = 1,211 m/s
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Apskritimo spindulys
r = L·sin θ = 1,2·sin 20° = 0,4104 m
Greitis
Įtempimo ir sunkio jėgos kartu duoda į centrą nukreiptą jėgą: tan θ = v²/(r·g).
v = √(r·g·tan θ) = √(0,4104·9,81·tan 20°) = 1,211 m/s
Atsakymas
v = 1,211 m/s
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: T = 95,7 N
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Jėgos žemiausiame taške
Į centrą (aukštyn) – teigiama kryptis.
T − m·g = m·v²/r
T = 1,6·9,81 + 1,6·5²/0,5 = 15,7 + 80 = 95,7 N
Atsakymas
T = 95,7 N
9.Darbas ir energija
Atsakymas: d = 49,16 m
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Greitis pagrindiniais vienetais
v = 100/3,6 = 27,78 m/s
Energijos balansas
½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 27,78²/(2·0,8·9,81) = 49,16 m
Atsakymas
d = 49,16 m
Padvigubinus greitį, stabdymo kelias pailgėja keturis kartus.
10.Darbas ir energija
Atsakymas: d = 0,8722 m
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Spyruoklės energija
x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·800·0,12² = 5,76 J
Energijos balansas nuokalne
m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 5,76/(9,81·(0,5 + 0,2·0,866)) = 0,8722 m
Atsakymas
d = 0,8722 m
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: ΔK = 15548 J
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Bendras greitis
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1500·7/2600 = 4,038 m/s
Kinetinė energija prieš ir po
Kbefore = ½·1500·7² = 36750 J
Kafter = ½·2600·4,038² = 21202 J
Prarasta energija
ΔK = 36750 − 21202 = 15548 J
Atsakymas
ΔK = 15548 J
Prarasta energija virsta deformacija, šiluma ir garsu.
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: J = 9 N·s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Judesio kiekio pokytis
J = m·Δv = 0,25·(9 + 27) = 9 N·s
Atsakymas
J = 9 N·s
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: ω = 6,463 rad/s
Sukimasis apie nejudamą ašį: momentų ašies atžvilgiu suma lygi I·α (ΣM = I·α), kaip ΣF = m·a slenkamajam judėjimui. Energijos pavidalu sukimo momentas T, pasukęs kampu θ (radianais), atlieka darbą T·θ, kuris keičia kinetinę energiją ½·I·ω²; sunkis prideda arba atima masės centro m·g·Δh. Galia yra P = T·ω.
Riedėjimas ir judesio kiekio momentas: be slydimo riedančio kūno v = ω·r, todėl jo kinetinė energija yra ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Nuožulnia plokštuma tai duoda a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Kai apie ašį neveikia išorinis momentas, judesio kiekio momentas tos ašies atžvilgiu išlieka pastovus, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, net jei kinetinė energija prarandama.
Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.
Sūkių dažnis be slydimo
1440·150/200 = 1080 rpm
Su slydimu
n2 = 1080·0,96 = 1037 rpm
Atsakymas
n2 = 1037 rpm
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: nout = 1359 rpm
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Pirmoji pakopa
nB = 2900·15/16 = 2719 rpm = nC
Antroji pakopa
nout = 2719·25/50 = 1359 rpm
Atsakymas
nout = 1359 rpm
bendras perdavimo skaičius = 2,133 : 1
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: g = 3,731 m/s²
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Išreiškite g
g = 4π²·L/T² = 4π²·0,5/2,3² = 3,731 m/s²
Atsakymas
g = 3,731 m/s²
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: E = 0,092 J
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = √(460/1,9) = 15,56 rad/s
Energija
E = ½·k·A² = ½·460·0,02² = 0,092 J
Atsakymas
E = 0,092 J
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: fd = 12,31 Hz
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Neslopinamų virpesių savasis dažnis
ωn = √(15000/2) = 86,6 rad/s
fn = 86,6/(2π) = 13,78 Hz
Slopinamųjų virpesių savasis dažnis
fd = fn·√(1 − ζ²) = 13,78·√(1 − 0,45²) = 12,31 Hz
Atsakymas
fd = 12,31 Hz
20.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: keq = 35 kN/m
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Ekvivalentinis standumas
Greta esančių spyruoklių deformacija vienoda, o jėgos sudedamos, todėl jų standumai tiesiog sudedami: k = k1 + k2.