v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
Pastoviu 26 m/s greičiu lekiantis automobilis pravažiuoja stovintį policijos automobilį. Tuo momentu policijos automobilis pajuda ir tolygiai greitėja 5 m/s² pagreičiu. Per kiek laiko policijos automobilis pasiveja? Raskite t.
vcar = 26 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikaSunkus
Akmuo be pradinio greičio numetamas į šulinį. Pliūpsnis išgirstamas praėjus 1,6 s nuo akmens paleidimo. Garso greitis 343 m/s; nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite šulinio gylį d.
ttotal = 1,6 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
11 kg kūnas slysta žemyn nuokalne, pasvirusia 30° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kūno pagreitį a išilgai nuokalnės.
m = 11 kgθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
7 kg kaladėlė ant 30° rampos lengvu siūlu per skridinį be trinties rampos viršuje sujungta su kabančiu 7 kg kroviniu. Kabantis krovinys juda žemyn. Rampa be trinties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T.
m1 = 7 kgm2 = 7 kgθ = 30°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys metamas 60° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite didžiausią aukštį H, kurį pasiekia kamuolys.
v0 = 22 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys metamas 50° kampu į horizontą nuo 25 m aukščio uolos viršaus. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite skrydžio laiką t, kol kamuolys atsitrenks į žemę.
v0 = 25 m/sθ = 50°h = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
130 m spindulio posūkis turi 15° posvyrį. Kokiu greičiu v automobilis gali jį įveikti visai be trinties? Imkite g = 9,81 m/s².
r = 130 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
1 kg rutuliukas ant 1,3 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Žemiausiame taške jo greitis 5,5 m/s. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T žemiausiame taške.
m = 1 kgr = 1,3 mv = 5,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
1 kg kūnas nuslysta 13 m nuokalne, pasvirusia 30° kampu į horizontą, kai kinetinės trinties koeficientas 0,25. Raskite darbą Wf, atliktą prieš trintį.
m = 1 kgθ = 30°μ = 0,25d = 13 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Darbas ir energijaSunkus
1 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 2 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 1,5 m ilgio juostą (μ = 0,2) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 800 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite kūno greitį v, kai jis pasiekia spyruoklę.
m = 1 kgh = 2 mL = 1,5 mμ = 0,2k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
3 kg vežimėlis, judantis 5 m/s greičiu, absoliučiai tampriai centriškai susiduria su stovinčiu 2,5 kg vežimėliu ant bėgelio be trinties. Raskite antrojo vežimėlio greitį v′2 po susidūrimo.
m1 = 3 kgm2 = 2,5 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
0,45 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 13 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 17 m/s greičiu. Sąlytis trunka 20 ms. Raskite vidutinę jėgą Favg, kuria siena veikia kamuolį.
m = 0,45 kgvin = 13 m/svout = 17 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Vienalytis plonas 3,5 kg masės ir 1,3 m ilgio strypas vienu galu pritvirtintas šarnyru ir laikomas horizontaliai. Jis paleidžiamas iš rimties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jo kampinį pagreitį α iškart po paleidimo.
m = 3,5 kgL = 1,3 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
vientisas rutulys pradeda judėti iš rimties ir be slydimo rieda nuožulnia plokštuma, pakreipta 20° kampu į horizontalę. Imkite g = 9,81 m/s². Jo spindulys yra 0,3 m. Raskite jo kampinį greitį ω, kai jis nuriedėjo 8,5 m išilgai nuožulnios plokštumos.
θ = 20°s = 8,5 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,3 m
ω = rad/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
0,37 kW variklis, besisukantis 2900 rpm greičiu, suka slieką (pradų skaičius 4). Sliekratis turi 72 dantų, o pavaros naudingumo koeficientas 50%. Raskite išėjimo sukimo momentą Tw ant sliekračio veleno.
z = 4Nw = 72n = 2900 rpmP = 0,37 kWη = 50%
Tw = N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Daugiapakopėje krumpliaratinėje pavaroje krumpliaratis A (25 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 960 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (60 dantų). Krumpliaratis C (32 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D (80 dantų) ant išėjimo veleno. Raskite išėjimo sukimosi greitį nout.
nin = 960 rpmA = 25B = 60C = 32D = 80
nout = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
Matematinės švytuoklės ilgis – 2,6 m. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jos periodą T, kai svyravimai maži.
L = 2,6 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
2,5 kg svarelis ant spyruoklės, kurios k = 140 N/m, atitraukiamas 14 cm nuo pusiausvyros padėties ir paleidžiamas. Raskite visą svyravimų energiją E.
m = 2,5 kgk = 140 N/mA = 14 cm
E = J
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 30 mm poslinkio amplitudės po 5 ciklų seka 8,5 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
x0 = 30 mmx5 = 8,5 mmn = 5
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
10 kg masė kabo ant spyruoklės k₃ = 5 kN/m. Spyruoklės k₃ viršus pritvirtintas prie standaus strypo, kabančio ant dviejų greta esančių spyruoklių k₁ = 20 kN/m ir k₂ = 12 kN/m; strypas lieka horizontalus. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių bei strypo masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 10 kgk1 = 20 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: t = 10,4 s
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Vienodi atstumai
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·26/5 = 10,4 s
Atsakymas
t = 10,4 s
Tuo momentu policijos automobilis juda greičiu 2v = 52 m/s.
2.Kinematika
Atsakymas: d = 12,01 m
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Dvi laiko dalys
½·9,81·t₁² = 343·(1,6 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 548,8 = 0
Kritimo trukmė
Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·548,8))/(2·4,905) = 1,565 s
Gylis
d = ½·9,81·1,565² = 12,01 m
Atsakymas
d = 12,01 m
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 3,206 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Jėgos išilgai siūlo
m₂·g = 68,67 N
m₁·g·sin θ = 34,33 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N
Sistemos pagreitis
a = (68,67 − 34,33 − 0)/14 = 2,453 m/s²
Siūlo įtempimo jėga iš kabančio krovinio
m2·g − T = m2·a → T = 7·(9,81 − 2,453) = 51,5 N
Atsakymas
T = 51,5 N
5.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: H = 18,5 m
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 22·cos 60° = 11 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 60° = 19,05 m/s
Aukščiausias taškas
Viršuje vertikalusis greitis lygus nuliui: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 19,05²/(2·9,81) = 18,5 m
Atsakymas
H = 18,5 m
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: t = 4,937 s
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 25·cos 50° = 16,07 m/s
vy = v0·sin θ = 25·sin 50° = 19,15 m/s
Skrydžio laikas
Išspręskite y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 ir imkite teigiamą šaknį.
0 = 25 + 19,15·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (19,15 + √(366,8 + 490,5))/9,81 = 4,937 s
Atsakymas
t = 4,937 s
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: v = 18,49 m/s
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
v = √(r·g·tan θ) = √(130·9,81·tan 15°) = 18,49 m/s
Atsakymas
v = 18,49 m/s
(66,55 km/h)
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: T = 33,08 N
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Jėgos žemiausiame taške
Į centrą (aukštyn) – teigiama kryptis.
T − m·g = m·v²/r
T = 1·9,81 + 1·5,5²/1,3 = 9,81 + 23,27 = 33,08 N
Atsakymas
T = 33,08 N
9.Darbas ir energija
Atsakymas: Wf = 27,61 J
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Trinties jėga
N = mg·cos θ = 9,81·0,866 = 8,496 N
F = μN = 0,25·8,496 = 2,124 N
Darbas prieš trintį
Wf = F·d = 2,124·13 = 27,61 J
Atsakymas
Wf = 27,61 J
10.Darbas ir energija
Atsakymas: v = 5,775 m/s
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energija po šiurkščios juostos
Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.
mgh − μmgL = 9,81·(2 − 0,2·1,5) = 16,68 J
Greitis prie spyruoklės
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,7) = 5,775 m/s
Atsakymas
v = 5,775 m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v′2 = 5,455 m/s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Tamprusis susidūrimas su stovinčiu kūnu
Kartu išsprendus judesio kiekio ir energijos tvermės lygtis, gaunami šie du rezultatai.
v′1 = (3 − 2,5)/(3 + 2,5)·5 = 0,4545 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 2,5)·5 = 5,455 m/s
Atsakymas
v′2 = 5,455 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: Favg = 675 N
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Judesio kiekio pokytis
J = m·Δv = 0,45·(17 + 13) = 13,5 N·s
Vidutinė jėga
Favg = J/Δt = 13,5/0,02 = 675 N
Atsakymas
Favg = 675 N
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: α = 11,32 rad/s²
Sukimasis apie nejudamą ašį: momentų ašies atžvilgiu suma lygi I·α (ΣM = I·α), kaip ΣF = m·a slenkamajam judėjimui. Energijos pavidalu sukimo momentas T, pasukęs kampu θ (radianais), atlieka darbą T·θ, kuris keičia kinetinę energiją ½·I·ω²; sunkis prideda arba atima masės centro m·g·Δh. Galia yra P = T·ω.
Momentai šarnyro atžvilgiu
Paleidimo momentu ω = 0, todėl įcentrinio pagreičio nėra ir centras greitėja tiesiai žemyn.
Riedėjimas ir judesio kiekio momentas: be slydimo riedančio kūno v = ω·r, todėl jo kinetinė energija yra ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Nuožulnia plokštuma tai duoda a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Kai apie ašį neveikia išorinis momentas, judesio kiekio momentas tos ašies atžvilgiu išlieka pastovus, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, net jei kinetinė energija prarandama.
Nukritimo aukštis
h = s·sin θ = 8,5·sin 20° = 2,907 m
Energijos balansas riedant
Riedėjimas be slydimo: ω = v/r, o trintis sąlyčio taške darbo neatlieka.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·2,907/1,4) = 6,383 m/s
ω = v/r = 6,383/0,3 = 21,28 rad/s
Atsakymas
ω = 21,28 rad/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: Tw = 10,97 N·m
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Sliekračio greitis
nw = n·z/Nw = 2900·4/72 = 161,1 rpm
Išėjimo sukimo momentas
ωw = 2π·161,1/60 = 16,87 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,5·370/16,87 = 10,97 N·m
Atsakymas
Tw = 10,97 N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: nout = 160 rpm
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Pirmoji pakopa
nB = 960·25/60 = 400 rpm = nC
Antroji pakopa
nout = 400·32/80 = 160 rpm
Atsakymas
nout = 160 rpm
bendras perdavimo skaičius = 6 : 1
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: T = 3,235 s
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Švytuoklės periodas
T = 2π·√(2,6/9,81) = 3,235 s
Atsakymas
T = 3,235 s
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: E = 1,372 J
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = √(140/2,5) = 7,483 rad/s
Energija
E = ½·k·A² = ½·140·0,14² = 1,372 J
Atsakymas
E = 1,372 J
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,04011
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.