Dinamika: pasiruošimo paketas

Formulių lapai, pagrindiniai kiekvienos temos metodų žingsniai ir 20 uždavinių, o pilni sprendimai pateikti gale.

Nauji uždaviniaiAtgal į kursą

Spausdinimo lange pasirinkite „Išsaugoti kaip PDF“, kad nuosavą kopiją išsaugotumėte savo įrenginyje.

1Formulės ir metodai

Kinematika

Greitis
v = v0 + a·t
Poslinkis
s = v0·t + ½·a·t²
Be laiko
v² = v0² + 2·a·s
Vienetai
1 m/s = 3,6 km/h

Metodas

  1. Išvardykite, ką žinote: v₀, v, a, t ir s, su vienetais.
  2. Pasirinkite lygtį, kurioje yra trys žinomi dydžiai ir ieškomasis.
  3. Pasirinkite vieną teigiamą kryptį, o priešingos krypties dydžiams suteikite minuso ženklą.
  4. Išspręskite ir patikrinkite, ar atsakymas fiziškai prasmingas.

Niutono dėsniai

Antrasis dėsnis
ΣF = m·a
Svoris
W = m·g
Kinetinė trintis
Ff = μ·N
Nuokalnėje
išilgai: m·g·sin θ, statmenai: m·g·cos θ

Metodas

  1. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą su visomis kūną veikiančiomis jėgomis.
  2. Pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi.
  3. Jėgas išskaidykite į dedamąsias išilgai judėjimo ir statmenai jam (nuokalnėje: m·g·sin θ išilgai, m·g·cos θ į nuokalnę).
  4. Išilgai judėjimo taikykite ΣF = m·a; trintis lygi μ·N ir nukreipta prieš judėjimą.

Sviedinio judėjimas

Dedamosios
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Padėtis
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Didžiausias aukštis
H = h + vy²/(2g)
Nuotolis (lygus paviršius)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodas

  1. Pradinį greitį išskaidykite į dedamąsias: vx = v₀·cos θ ir vy = v₀·sin θ.
  2. Horizontalusis judėjimas vyksta pastoviu greičiu; vertikaliojo judėjimo pagreitis yra −g.
  3. Skrydžio laiką raskite iš vertikaliojo judėjimo.
  4. Šį laiką naudokite horizontaliajame judėjime nuotoliui rasti.

Judėjimas apskritimu

Įcentrinis pagreitis
a = v²/r = ω²·r
Įcentrinė jėga
F = m·v²/r
Kampinis greitis
ω = v/r = 2π/T
Horizontalus posūkis, trintis
vmax = √(μ·g·r)

Darbas ir energija

Kinetinė energija
Ek = ½mv²
Potencinė energija
Ep = mgh
Energijos balansas
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trinties darbas
W = μ·N·d
Galia
P = W/t

Judesio kiekis ir susidūrimai

Judesio kiekis
p = m·v
Tvermė
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Absoliučiai netamprus smūgis
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Jėgos impulsas
J = F·Δt = m·Δv

Metodas

  1. Pasirinkite teigiamą kryptį ir kiekvienam greičiui suteikite ženklą.
  2. Užrašykite bendrą judesio kiekį prieš susidūrimą: Σm·v.
  3. Po absoliučiai netampraus susidūrimo kūnai juda kartu; tampriajame susidūrime išlieka ir kinetinė energija.
  4. Prilyginkite judesio kiekį prieš susidūrimą judesio kiekiui po jo ir išspręskite.

Standžiojo kūno sukimasis

Inercijos momentai G atžvilgiu
strypas mL²/12, diskas ½mR², žiedas mR², vientisas rutulys (2/5)mR², tuščiaviduris rutulys (2/3)mR²
Šteinerio teorema
I = IG + m·d²
Inercijos spindulys
I = m·k²
Strypas apie galą
I = mL²/3
Judėjimo lygtis
ΣM = I·α
Greitis rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetinė energija
E = ½·I·ω²
Darbas ir galia
W = T·θ, P = T·ω
Riedėjimas be slydimo
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω

Metodas

  1. Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
  2. Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
  3. Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
  4. Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.

Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga

Spyruoklės ir švytuoklės

Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²

Mechaniniai virpesiai

Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Uždaviniai

1.KinematikaVidutinis
a = 3 m/s²s = 600 m

Lėktuvas pajuda iš vietos ir pakilimo taku tolygiai greitėja 3 m/s² pagreičiu. Raskite jo greitį v nuriedėjus 600 m.

v₀ = 0a = 3 m/s²s = 600 m
v = m/s
2.KinematikaSunkus
v₀ = 17 m/s35 m

Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 17 m/s greičiu nuo stogo, esančio 35 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.

v₀ = 17 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
θ = 35°a = ?m = 9 kg

9 kg kūnas slysta žemyn nuokalne, pasvirusia 35° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kūno pagreitį a išilgai nuokalnės.

m = 9 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
m1​ = 8,5 kg4 kgμ = 0,25

8,5 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 4 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite sistemos pagreitį a.

m1 = 8,5 kgm2 = 4 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
v0​ = 10 m/s30°nuotolis

Kamuolys metamas 30° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite skrydžio laiką t, kol kamuolys atsitrenks į žemę.

v0 = 10 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Sviedinio judėjimasSunkus
h = 50 mv0​ = 31 m/s50°nuotolis

Kamuolys metamas 50° kampu į horizontą nuo 50 m aukščio uolos viršaus. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite skrydžio laiką t, kol kamuolys atsitrenks į žemę.

v0 = 31 m/sθ = 50°h = 50 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
r = 20 m9 m/s

1800 kg automobilis 9 m/s greičiu važiuoja per kelio kauburio viršūnę. Kauburio viršūnė yra 20 m spindulio apskritimo lankas. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite normalinę jėgą N, kuria kelias viršūnėje veikia automobilį.

m = 1800 kgv = 9 m/sr = 20 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Judėjimas apskritimuSunkus
r = 1,2 mv = 8,5 m/s

1,9 kg rutuliukas ant 1,2 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Žemiausiame taške jo greitis 8,5 m/s. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T žemiausiame taške.

m = 1,9 kgr = 1,2 mv = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
35°d = 8 mμ = 0,25

Kūnas be pradinio greičio slysta nuokalne, pasvirusia 35° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,25. Raskite jo greitį v, nuslydus 8 m nuokalne.

θ = 35°μ = 0,25d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Darbas ir energijaSunkus
h = 2 mL = 1 mμ = 0,1k = 1000 N/m

2,5 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 2 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 1 m ilgio juostą (μ = 0,1) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 1000 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite didžiausią spyruoklės suspaudimą x.

m = 2,5 kgh = 2 mL = 1 mμ = 0,1k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
8 kg39 m/s9 kgv′2​ = ?

17 kg sviedinys, horizontaliai judantis 27 m/s greičiu, sprogsta į dvi skeveldras, kurios juda ta pačia tiese. 8 kg skeveldra toliau juda pirmyn 39 m/s greičiu. Raskite 9 kg skeveldros greitį v′2 (teigiamas pradine kryptimi).

M = 17 kgu = 27 m/sm1 = 8 kgv′1 = 39 m/sm2 = 9 kg
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
29 m/s13 m/s

0,2 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 29 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 13 m/s greičiu. Sąlytis trunka 20 ms. Raskite jėgos impulso, kurį siena suteikia kamuoliui, modulį J.

m = 0,2 kgvin = 29 m/svout = 13 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
n = 2800 rpmTb​ = 175 N·mI = 9,5 kg·m²

Smagratis, kurio inercijos momentas 9,5 kg·m², sukasi 2800 rpm. Stabdys sukuria pastovų trinties momentą 175 N·m. Per kiek laiko t jis sustoja?

I = 9,5 kg·m²n = 2800 rpmTb = 175 N·m
t = s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
1,5 m/sω

vientisas rutulys, kurio masė 4 kg, be slydimo rieda 1,5 m/s greičiu. Kiek procentų p visos kinetinės energijos sudaro sukimosi energija?

m = 4 kgv = 1,5 m/sI = (2/5)·m·r²
p = %
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
Nw​ = 48z = 4, 960 rpm

Sliekas (pradų skaičius 4) sukasi 960 rpm greičiu ir suka sliekratį su 48 dantų. Raskite sliekračio sukimosi greitį nw.

z = 4Nw = 48n = 960 rpm
nw = rpm
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
A = 72B = 80C = 18D = 50

4 kW variklis, besisukantis 2900 rpm greičiu, suka krumpliaratį A (72 dantų), kuris sukimba su krumpliaračiu B (80 dantų). Krumpliaratis C (18 dantų), esantis ant to paties veleno kaip B, suka krumpliaratį D (50 dantų) ant išėjimo veleno. Kiekvieno sukibimo naudingumo koeficientas 95%. Raskite išėjimo sukimo momentą Tout.

P = 4 kWnin = 2900 rpmA = 72B = 80C = 18D = 50ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
L = 2 mT = 6,98 s

Astronautas kitoje planetoje nustato, kad 2 m ilgio matematinės švytuoklės mažų svyravimų periodas yra 6,98 s. Raskite laisvojo kritimo pagreitį g toje planetoje.

L = 2 mT = 6,98 s
g = m/s²
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
3 kgk = 1000 N/m500 m/s

10 g kulka, lekianti 500 m/s greičiu, pataiko į 3 kg tašelį, gulintį ant paviršiaus be trinties, ir jame įstringa. Tašelis pritvirtintas prie horizontalios spyruoklės, kurios k = 1000 N/m. Raskite atsiradusių svyravimų amplitudę A cm.

m = 10 gv = 500 m/sM = 3 kgk = 1000 N/m
A = cm
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
tx30 mm2 ciklai18,1 mm

Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 30 mm poslinkio amplitudės po 2 ciklų seka 18,1 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

x0 = 30 mmx2 = 18,1 mmn = 2
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
k1​ = 40k2​ = 50m = 5 kg

5 kg masė kabo ant dviejų greta esančių (lygiagrečiai sujungtų) spyruoklių, kurių standumai k₁ = 40 kN/m ir k₂ = 50 kN/m. Masė lieka horizontali. Raskite spyruoklių sistemos ekvivalentinį standumą keq kN/m.

m = 5 kgk1 = 40 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3Tirpalai

1.Kinematika

Atsakymas: v = 60 m/s

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Greitis nuvažiavus atstumą

v = √(2·a·s) = √(2·3·600) = 60 m/s

Atsakymas

v = 60 m/s
(216 km/h)
2.Kinematika

Atsakymas: t = 4,917 s

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Judėjimo lygtis

Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.

−35 = 17·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 17·t − 35 = 0

Išspręskite kvadratinę lygtį

Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.

t = (17 + √(17² + 2·9,81·35))/9,81 = 4,917 s

Atsakymas

t = 4,917 s
3.Niutono dėsniai

Atsakymas: a = 4,02 m/s²

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Jėgos išilgai nuokalnės

Žemyn nuokalne – teigiama kryptis.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pagreitis

a = 9,81·(sin 35° − 0,2·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,1638) = 4,02 m/s²

Atsakymas

a = 4,02 m/s²
4.Niutono dėsniai

Atsakymas: a = 1,472 m/s²

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Sistemos pagreitis

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 20,85)/12,5 = 1,472 m/s²

Atsakymas

a = 1,472 m/s²
5.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: t = 1,019 s

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Išskaidykite pradinį greitį

Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.

vx = v0·cos θ = 10·cos 30° = 8,66 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 30° = 5 m/s

Skrydžio laikas

Pradžia ir nusileidimas tame pačiame aukštyje: t = 2vy/g.

t = 2·5/9,81 = 1,019 s

Atsakymas

t = 1,019 s
6.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: t = 6,427 s

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Išskaidykite pradinį greitį

Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.

vx = v0·cos θ = 31·cos 50° = 19,93 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 50° = 23,75 m/s

Skrydžio laikas

Išspręskite y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 ir imkite teigiamą šaknį.

0 = 50 + 23,75·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (23,75 + √(563,9 + 981))/9,81 = 6,427 s

Atsakymas

t = 6,427 s
7.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: N = 10368 N

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Jėgos viršuje

Teigiama kryptis į centrą (žemyn).

m·g − N = m·v²/r
N = 1800·9,81 − 1800·9²/20 = 17658 − 7290 = 10368 N

Atsakymas

N = 10368 N

Automobilis tampa lengvesnis: kelias stumia aukštyn mažesne jėga nei jo svoris.

8.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: T = 133 N

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Jėgos žemiausiame taške

Į centrą (aukštyn) – teigiama kryptis.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,9·9,81 + 1,9·8,5²/1,2 = 18,64 + 114,4 = 133 N

Atsakymas

T = 133 N
9.Darbas ir energija

Atsakymas: v = 7,608 m/s

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Energijos balansas nuokalne

Kūnas nusileidžia d·sin θ aukščiu, o trintis atima μmg·cos θ·d. Masė susiprastina.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·8·(0,5736 − 0,25·0,8192)) = 7,608 m/s

Atsakymas

v = 7,608 m/s
10.Darbas ir energija

Atsakymas: x = 30,53 cm

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Energija po šiurkščios juostos

Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.

mgh − μmgL = 24,53·(2 − 0,1·1) = 46,6 J

Didžiausias suspaudimas

½kx² = 46,6 → x = √(2·46,6/1000) = 0,3053 m = 30,53 cm

Atsakymas

x = 30,53 cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: v′2 = 16,33 m/s

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Judesio kiekis prieš

p = M·u = 17·27 = 459 kg·m/s

Judesio kiekis po

459 = 8·39 + 9·v′2
v′2 = (459 − 312)/9 = 16,33 m/s

Atsakymas

v′2 = 16,33 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: J = 8,4 N·s

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Judesio kiekio pokytis

J = m·Δv = 0,2·(13 + 29) = 8,4 N·s

Atsakymas

J = 8,4 N·s
13.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: t = 15,92 s

Sukimasis apie nejudamą ašį: momentų ašies atžvilgiu suma lygi I·α (ΣM = I·α), kaip ΣF = m·a slenkamajam judėjimui. Energijos pavidalu sukimo momentas T, pasukęs kampu θ (radianais), atlieka darbą T·θ, kuris keičia kinetinę energiją ½·I·ω²; sunkis prideda arba atima masės centro m·g·Δh. Galia yra P = T·ω.

Kampinis greitis

ω = 2π·2800/60 = 293,2 rad/s

Lėtėjimas ir laikas

α = Tb/I = 175/9,5 = 18,42 rad/s²
t = ω/α = 293,2/18,42 = 15,92 s

Atsakymas

t = 15,92 s
14.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: p = 28,57 %

Riedėjimas ir judesio kiekio momentas: be slydimo riedančio kūno v = ω·r, todėl jo kinetinė energija yra ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Nuožulnia plokštuma tai duoda a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Kai apie ašį neveikia išorinis momentas, judesio kiekio momentas tos ašies atžvilgiu išlieka pastovus, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, net jei kinetinė energija prarandama.

Slenkamoji ir sukimosi dalys

Etrans = ½·m·v² = ½·4·1,5² = 4,5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·4,5 = 1,8 J

Sukimosi dalis

p = 1,8/6,3·100% = c/(1 + c)·100% = 28,57%

Atsakymas

p = 28,57 %

Dalis priklauso tik nuo formos, o ne nuo masės ar greičio.

15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: nw = 80 rpm

Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.

Sliekračio greitis

nw = n·z/Nw = 960·4/48 = 80 rpm

Atsakymas

nw = 80 rpm
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: Tout = 36,69 N·m

Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.

Išėjimo sukimosi dažnis

nout = 2900·(72/80)·(18/50) = 939,6 rpm
ωout = 2π·939,6/60 = 98,39 rad/s

Išėjimo galia ir sukimo momentas

Pout = 4000·0,95² = 3610 W
Tout = Pout/ωout = 3610/98,39 = 36,69 N·m

Atsakymas

Tout = 36,69 N·m
17.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: g = 1,621 m/s²

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Išreiškite g

g = 4π²·L/T² = 4π²·2/6,98² = 1,621 m/s²

Atsakymas

g = 1,621 m/s²
18.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: A = 9,114 cm

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Greitis po smūgio

V = m·v/(m + M) = 0,01·500/3,01 = 1,661 m/s

Kampinis dažnis

ω = √(k/(m + M)) = √(1000/3,01) = 18,23 rad/s

Amplitudė

A = V/ω = 1,661/18,23 = 0,09114 m = 9,114 cm

Atsakymas

A = 9,114 cm
19.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: ζ = 0,04018

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritminis slopinimo dekrementas

δ = (1/2)·ln(30/18,1) = 0,2526

Slopinimo koeficientas

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2526/√(39,48 + 0,06383) = 0,04018

Atsakymas

ζ = 0,04018
20.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: keq = 90 kN/m

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ekvivalentinis standumas

Greta esančių spyruoklių deformacija vienoda, o jėgos sudedamos, todėl jų standumai tiesiog sudedami: k = k1 + k2.

keq = 40 + 50 = 90 kN/m

Atsakymas

keq = 90 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics