v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
Lėktuvas pajuda iš vietos ir pakilimo taku tolygiai greitėja 3 m/s² pagreičiu. Raskite jo greitį v nuriedėjus 600 m.
v₀ = 0a = 3 m/s²s = 600 m
v = m/s
2.KinematikaSunkus
Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 17 m/s greičiu nuo stogo, esančio 35 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.
v₀ = 17 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
9 kg kūnas slysta žemyn nuokalne, pasvirusia 35° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kūno pagreitį a išilgai nuokalnės.
m = 9 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
8,5 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 4 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite sistemos pagreitį a.
m1 = 8,5 kgm2 = 4 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys metamas 30° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite skrydžio laiką t, kol kamuolys atsitrenks į žemę.
v0 = 10 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys metamas 50° kampu į horizontą nuo 50 m aukščio uolos viršaus. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite skrydžio laiką t, kol kamuolys atsitrenks į žemę.
v0 = 31 m/sθ = 50°h = 50 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
1800 kg automobilis 9 m/s greičiu važiuoja per kelio kauburio viršūnę. Kauburio viršūnė yra 20 m spindulio apskritimo lankas. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite normalinę jėgą N, kuria kelias viršūnėje veikia automobilį.
m = 1800 kgv = 9 m/sr = 20 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Judėjimas apskritimuSunkus
1,9 kg rutuliukas ant 1,2 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Žemiausiame taške jo greitis 8,5 m/s. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T žemiausiame taške.
m = 1,9 kgr = 1,2 mv = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
Kūnas be pradinio greičio slysta nuokalne, pasvirusia 35° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,25. Raskite jo greitį v, nuslydus 8 m nuokalne.
θ = 35°μ = 0,25d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Darbas ir energijaSunkus
2,5 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 2 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 1 m ilgio juostą (μ = 0,1) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 1000 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite didžiausią spyruoklės suspaudimą x.
m = 2,5 kgh = 2 mL = 1 mμ = 0,1k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
17 kg sviedinys, horizontaliai judantis 27 m/s greičiu, sprogsta į dvi skeveldras, kurios juda ta pačia tiese. 8 kg skeveldra toliau juda pirmyn 39 m/s greičiu. Raskite 9 kg skeveldros greitį v′2 (teigiamas pradine kryptimi).
M = 17 kgu = 27 m/sm1 = 8 kgv′1 = 39 m/sm2 = 9 kg
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
0,2 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 29 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 13 m/s greičiu. Sąlytis trunka 20 ms. Raskite jėgos impulso, kurį siena suteikia kamuoliui, modulį J.
m = 0,2 kgvin = 29 m/svout = 13 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Smagratis, kurio inercijos momentas 9,5 kg·m², sukasi 2800 rpm. Stabdys sukuria pastovų trinties momentą 175 N·m. Per kiek laiko t jis sustoja?
I = 9,5 kg·m²n = 2800 rpmTb = 175 N·m
t = s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
vientisas rutulys, kurio masė 4 kg, be slydimo rieda 1,5 m/s greičiu. Kiek procentų p visos kinetinės energijos sudaro sukimosi energija?
m = 4 kgv = 1,5 m/sI = (2/5)·m·r²
p = %
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
Sliekas (pradų skaičius 4) sukasi 960 rpm greičiu ir suka sliekratį su 48 dantų. Raskite sliekračio sukimosi greitį nw.
z = 4Nw = 48n = 960 rpm
nw = rpm
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
4 kW variklis, besisukantis 2900 rpm greičiu, suka krumpliaratį A (72 dantų), kuris sukimba su krumpliaračiu B (80 dantų). Krumpliaratis C (18 dantų), esantis ant to paties veleno kaip B, suka krumpliaratį D (50 dantų) ant išėjimo veleno. Kiekvieno sukibimo naudingumo koeficientas 95%. Raskite išėjimo sukimo momentą Tout.
Astronautas kitoje planetoje nustato, kad 2 m ilgio matematinės švytuoklės mažų svyravimų periodas yra 6,98 s. Raskite laisvojo kritimo pagreitį g toje planetoje.
L = 2 mT = 6,98 s
g = m/s²
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
10 g kulka, lekianti 500 m/s greičiu, pataiko į 3 kg tašelį, gulintį ant paviršiaus be trinties, ir jame įstringa. Tašelis pritvirtintas prie horizontalios spyruoklės, kurios k = 1000 N/m. Raskite atsiradusių svyravimų amplitudę A cm.
m = 10 gv = 500 m/sM = 3 kgk = 1000 N/m
A = cm
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 30 mm poslinkio amplitudės po 2 ciklų seka 18,1 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
x0 = 30 mmx2 = 18,1 mmn = 2
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
5 kg masė kabo ant dviejų greta esančių (lygiagrečiai sujungtų) spyruoklių, kurių standumai k₁ = 40 kN/m ir k₂ = 50 kN/m. Masė lieka horizontali. Raskite spyruoklių sistemos ekvivalentinį standumą keq kN/m.
m = 5 kgk1 = 40 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: v = 60 m/s
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Greitis nuvažiavus atstumą
v = √(2·a·s) = √(2·3·600) = 60 m/s
Atsakymas
v = 60 m/s
(216 km/h)
2.Kinematika
Atsakymas: t = 4,917 s
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Judėjimo lygtis
Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.
−35 = 17·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 17·t − 35 = 0
Išspręskite kvadratinę lygtį
Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.
t = (17 + √(17² + 2·9,81·35))/9,81 = 4,917 s
Atsakymas
t = 4,917 s
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 4,02 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 10·cos 30° = 8,66 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 30° = 5 m/s
Skrydžio laikas
Pradžia ir nusileidimas tame pačiame aukštyje: t = 2vy/g.
t = 2·5/9,81 = 1,019 s
Atsakymas
t = 1,019 s
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: t = 6,427 s
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 31·cos 50° = 19,93 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 50° = 23,75 m/s
Skrydžio laikas
Išspręskite y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 ir imkite teigiamą šaknį.
0 = 50 + 23,75·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (23,75 + √(563,9 + 981))/9,81 = 6,427 s
Atsakymas
t = 6,427 s
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: N = 10368 N
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Jėgos viršuje
Teigiama kryptis į centrą (žemyn).
m·g − N = m·v²/r
N = 1800·9,81 − 1800·9²/20 = 17658 − 7290 = 10368 N
Atsakymas
N = 10368 N
Automobilis tampa lengvesnis: kelias stumia aukštyn mažesne jėga nei jo svoris.
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: T = 133 N
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Jėgos žemiausiame taške
Į centrą (aukštyn) – teigiama kryptis.
T − m·g = m·v²/r
T = 1,9·9,81 + 1,9·8,5²/1,2 = 18,64 + 114,4 = 133 N
Atsakymas
T = 133 N
9.Darbas ir energija
Atsakymas: v = 7,608 m/s
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energijos balansas nuokalne
Kūnas nusileidžia d·sin θ aukščiu, o trintis atima μmg·cos θ·d. Masė susiprastina.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·8·(0,5736 − 0,25·0,8192)) = 7,608 m/s
Atsakymas
v = 7,608 m/s
10.Darbas ir energija
Atsakymas: x = 30,53 cm
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energija po šiurkščios juostos
Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.
mgh − μmgL = 24,53·(2 − 0,1·1) = 46,6 J
Didžiausias suspaudimas
½kx² = 46,6 → x = √(2·46,6/1000) = 0,3053 m = 30,53 cm
Atsakymas
x = 30,53 cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v′2 = 16,33 m/s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Judesio kiekis prieš
p = M·u = 17·27 = 459 kg·m/s
Judesio kiekis po
459 = 8·39 + 9·v′2
v′2 = (459 − 312)/9 = 16,33 m/s
Atsakymas
v′2 = 16,33 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: J = 8,4 N·s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Judesio kiekio pokytis
J = m·Δv = 0,2·(13 + 29) = 8,4 N·s
Atsakymas
J = 8,4 N·s
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: t = 15,92 s
Sukimasis apie nejudamą ašį: momentų ašies atžvilgiu suma lygi I·α (ΣM = I·α), kaip ΣF = m·a slenkamajam judėjimui. Energijos pavidalu sukimo momentas T, pasukęs kampu θ (radianais), atlieka darbą T·θ, kuris keičia kinetinę energiją ½·I·ω²; sunkis prideda arba atima masės centro m·g·Δh. Galia yra P = T·ω.
Kampinis greitis
ω = 2π·2800/60 = 293,2 rad/s
Lėtėjimas ir laikas
α = Tb/I = 175/9,5 = 18,42 rad/s²
t = ω/α = 293,2/18,42 = 15,92 s
Atsakymas
t = 15,92 s
14.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: p = 28,57 %
Riedėjimas ir judesio kiekio momentas: be slydimo riedančio kūno v = ω·r, todėl jo kinetinė energija yra ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Nuožulnia plokštuma tai duoda a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Kai apie ašį neveikia išorinis momentas, judesio kiekio momentas tos ašies atžvilgiu išlieka pastovus, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, net jei kinetinė energija prarandama.
Dalis priklauso tik nuo formos, o ne nuo masės ar greičio.
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: nw = 80 rpm
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Sliekračio greitis
nw = n·z/Nw = 960·4/48 = 80 rpm
Atsakymas
nw = 80 rpm
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: Tout = 36,69 N·m
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Išėjimo sukimosi dažnis
nout = 2900·(72/80)·(18/50) = 939,6 rpm
ωout = 2π·939,6/60 = 98,39 rad/s
Išėjimo galia ir sukimo momentas
Pout = 4000·0,95² = 3610 W
Tout = Pout/ωout = 3610/98,39 = 36,69 N·m
Atsakymas
Tout = 36,69 N·m
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: g = 1,621 m/s²
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Išreiškite g
g = 4π²·L/T² = 4π²·2/6,98² = 1,621 m/s²
Atsakymas
g = 1,621 m/s²
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: A = 9,114 cm
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Greitis po smūgio
V = m·v/(m + M) = 0,01·500/3,01 = 1,661 m/s
Kampinis dažnis
ω = √(k/(m + M)) = √(1000/3,01) = 18,23 rad/s
Amplitudė
A = V/ω = 1,661/18,23 = 0,09114 m = 9,114 cm
Atsakymas
A = 9,114 cm
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,04018
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.