Dinamika: pasiruošimo paketas

Formulių lapai, pagrindiniai kiekvienos temos metodų žingsniai ir 20 uždavinių, o pilni sprendimai pateikti gale.

Nauji uždaviniaiAtgal į kursą

Spausdinimo lange pasirinkite „Išsaugoti kaip PDF“, kad nuosavą kopiją išsaugotumėte savo įrenginyje.

1Formulės ir metodai

Kinematika

Greitis
v = v0 + a·t
Poslinkis
s = v0·t + ½·a·t²
Be laiko
v² = v0² + 2·a·s
Vienetai
1 m/s = 3,6 km/h

Metodas

  1. Išvardykite, ką žinote: v₀, v, a, t ir s, su vienetais.
  2. Pasirinkite lygtį, kurioje yra trys žinomi dydžiai ir ieškomasis.
  3. Pasirinkite vieną teigiamą kryptį, o priešingos krypties dydžiams suteikite minuso ženklą.
  4. Išspręskite ir patikrinkite, ar atsakymas fiziškai prasmingas.

Niutono dėsniai

Antrasis dėsnis
ΣF = m·a
Svoris
W = m·g
Kinetinė trintis
Ff = μ·N
Nuokalnėje
išilgai: m·g·sin θ, statmenai: m·g·cos θ

Metodas

  1. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą su visomis kūną veikiančiomis jėgomis.
  2. Pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi.
  3. Jėgas išskaidykite į dedamąsias išilgai judėjimo ir statmenai jam (nuokalnėje: m·g·sin θ išilgai, m·g·cos θ į nuokalnę).
  4. Išilgai judėjimo taikykite ΣF = m·a; trintis lygi μ·N ir nukreipta prieš judėjimą.

Sviedinio judėjimas

Dedamosios
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Padėtis
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Didžiausias aukštis
H = h + vy²/(2g)
Nuotolis (lygus paviršius)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodas

  1. Pradinį greitį išskaidykite į dedamąsias: vx = v₀·cos θ ir vy = v₀·sin θ.
  2. Horizontalusis judėjimas vyksta pastoviu greičiu; vertikaliojo judėjimo pagreitis yra −g.
  3. Skrydžio laiką raskite iš vertikaliojo judėjimo.
  4. Šį laiką naudokite horizontaliajame judėjime nuotoliui rasti.

Judėjimas apskritimu

Įcentrinis pagreitis
a = v²/r = ω²·r
Įcentrinė jėga
F = m·v²/r
Kampinis greitis
ω = v/r = 2π/T
Horizontalus posūkis, trintis
vmax = √(μ·g·r)

Darbas ir energija

Kinetinė energija
Ek = ½mv²
Potencinė energija
Ep = mgh
Energijos balansas
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trinties darbas
W = μ·N·d
Galia
P = W/t

Judesio kiekis ir susidūrimai

Judesio kiekis
p = m·v
Tvermė
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Absoliučiai netamprus smūgis
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Jėgos impulsas
J = F·Δt = m·Δv

Metodas

  1. Pasirinkite teigiamą kryptį ir kiekvienam greičiui suteikite ženklą.
  2. Užrašykite bendrą judesio kiekį prieš susidūrimą: Σm·v.
  3. Po absoliučiai netampraus susidūrimo kūnai juda kartu; tampriajame susidūrime išlieka ir kinetinė energija.
  4. Prilyginkite judesio kiekį prieš susidūrimą judesio kiekiui po jo ir išspręskite.

Standžiojo kūno sukimasis

Inercijos momentai G atžvilgiu
strypas mL²/12, diskas ½mR², žiedas mR², vientisas rutulys (2/5)mR², tuščiaviduris rutulys (2/3)mR²
Šteinerio teorema
I = IG + m·d²
Inercijos spindulys
I = m·k²
Strypas apie galą
I = mL²/3
Judėjimo lygtis
ΣM = I·α
Greitis rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetinė energija
E = ½·I·ω²
Darbas ir galia
W = T·θ, P = T·ω
Riedėjimas be slydimo
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω

Metodas

  1. Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
  2. Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
  3. Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
  4. Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.

Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga

Spyruoklės ir švytuoklės

Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²

Mechaniniai virpesiai

Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Uždaviniai

1.KinematikaVidutinis
t (s)v (m/s)2,778 s22,22

80 km/h greičiu važiuojantis automobilis stabdo pastoviu 8 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite stabdymo kelią s.

v₀ = 80 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSunkus
t (s)v (m/s)8 s

Tramvajus pajuda iš vietos ir 8 s greitėja 3 m/s² pagreičiu, tada 15 s važiuoja pastoviu greičiu ir galiausiai stabdo 4,5 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite visą atstumą s tarp dviejų stotelių.

a1 = 3 m/s²t1 = 8 st2 = 15 sa3 = −4,5 m/s²
s = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
θ = 35°a = ?m = 10 kg

10 kg kūnas slysta žemyn nuokalne, pasvirusia 35° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,1. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kūno pagreitį a išilgai nuokalnės.

m = 10 kgθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
m1​ = 1,5 kg6 kgμ = 0,2

1,5 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 6 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T.

m1 = 1,5 kgm2 = 6 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
v0​ = 30 m/s40°x = ?

Kamuolys metamas 40° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite horizontalų atstumą x, kurį kamuolys nuskrenda iki atsitrenkdamas į žemę.

v0 = 30 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
h = 15 mv0​ = 23 m/s20°x = ?

Kamuolys metamas 20° kampu į horizontą nuo 15 m aukščio uolos viršaus. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite horizontalų atstumą x, kurį kamuolys nuskrenda iki atsitrenkdamas į žemę.

v0 = 23 m/sθ = 20°h = 15 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
r = 55 mvmax​ = ?

Automobilis važiuoja horizontaliu 55 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,3. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.

r = 55 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
r = 0,5 mv = ?

Rutuliukas ant 0,5 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Imkite g = 9,81 m/s². Koks mažiausias greitis vmin viršutiniame taške, kuriam esant siūlas dar lieka įtemptas?

r = 0,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Darbas ir energijaVidutinis
0,25 kgk = 200 N/mh = ?

Žaislinis paleidiklis turi vertikalią 200 N/m standumo spyruoklę. Ant jos padedamas 0,25 kg rutuliukas, spyruoklė suspaudžiama 8 cm ir atleidžiama. Nepaisydami oro pasipriešinimo ir spyruoklės masės, raskite aukštį h, į kurį pakyla rutuliukas, matuojant nuo jo padėties suspaudus spyruoklę.

m = 0,25 kgk = 200 N/mx = 8 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Darbas ir energijaSunkus
h = 5 mL = 2 mμ = 0,1k = 1000 N/m

0,5 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 5 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 2 m ilgio juostą (μ = 0,1) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 1000 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite kūno greitį v, kai jis pasiekia spyruoklę.

m = 0,5 kgh = 5 mL = 2 mμ = 0,1k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
2,5 kgv = ?12 gh = 16 cm

12 g kulka horizontaliai įšaunama į 2,5 kg medinį tašelį, kabantį ant lengvų siūlų, ir jame įstringa. Tašelis atsilenkia ir pakyla 16 cm aukščiau nei pradžioje. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kulkos greitį v prieš smūgį.

m = 12 gM = 2,5 kgh = 16 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
2,5 kgv = ?8 g25°L = 1 m

8 g kulka horizontaliai įšaunama į 2,5 kg tašelį, kabantį ant lengvų 1 m ilgio siūlų, ir jame įstringa. Siūlai atsilenkia didžiausiu 25° kampu nuo vertikalės. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kulkos greitį v prieš smūgį.

m = 8 gM = 2,5 kgL = 1 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
12,5 kgaαM = 8 kgR = 0,45 m

12,5 kg masės blokas kabo ant lengvos virvės, apvyniotos ant skriemulio – vienalyčio vientiso 8 kg masės ir 0,45 m spindulio disko, besisukančio ant besitrinties horizontaliosios ašies. Blokas paleidžiamas iš rimties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite virvės įtempimą T.

m = 12,5 kgM = 8 kgR = 0,45 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
0,8 m0,3 mn1​ = 50 rpm

Žmogus stovi ant besitrinties sukamosios platformos ir kiekvienoje rankoje laiko po 1,5 kg hantelį, 0,8 m nuo ašies. Vien žmogaus ir platformos inercijos momentas ašies atžvilgiu yra 5 kg·m². Jie sukasi 50 rpm, tada hantelius pritraukia iki 0,3 m nuo ašies. Hantelius laikykite taškinėmis masėmis. Raskite naują greitį n2 rpm.

I0 = 5 kg·m²m = 2 × 1,5 kgr1 = 0,8 mr2 = 0,3 mn1 = 50 rpm
n2 = rpm
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
d1​ = 120 mmd2​ = 315 mm1450 rpmn2​ = ?

120 mm skriemulys sukasi 1450 rpm ir diržu suka 315 mm skriemulį, slydimas 3 %. Raskite varomojo skriemulio sūkių dažnį n2.

n1 = 1450 rpmd1 = 120 mmd2 = 315 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
d1​ = 200 mmd2​ = 300 mm960 rpmC = 600 mmθ = ?

Atviras diržas jungia 200 mm ir 300 mm skriemulius, kurių ašys nutolusios 600 mm. Raskite apkabos kampą θ ant mažesniojo skriemulio laipsniais.

d1 = 200 mmd2 = 300 mmC = 600 mm
θ = °
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
L = ?

Kokio ilgio turi būti matematinė švytuoklė, kad jos periodas būtų 2,8 s? Imkite g = 9,81 m/s². Raskite L.

T = 2,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
t (s)x (cm)t = ?12,75

Kūnas atlieka harmoninius svyravimus, kurių periodas 3,3 s, o amplitudė 17 cm. Per kokį trumpiausią laiką t jis nuo pusiausvyros padėties pasislenka iki 12,75 cm poslinkio?

T = 3,3 sA = 17 cmx = 12,75 cm
t = s
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
k = 80 kN/mc = 1900 N·s/mm = 500 kg

500 kg masę laiko spyruoklė, kurios standumas 80 kN/m, ir klampusis slopintuvas, kurio slopinimo koeficientas 1900 N·s/m. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

m = 500 kgk = 80 kN/mc = 1900 N·s/m
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
k1​ = 60k2​ = 40k3​ = 25m = 10 kg

10 kg masė kabo ant spyruoklės k₃ = 25 kN/m. Spyruoklės k₃ viršus pritvirtintas prie standaus strypo, kabančio ant dviejų greta esančių spyruoklių k₁ = 60 kN/m ir k₂ = 40 kN/m; strypas lieka horizontalus. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių bei strypo masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.

m = 10 kgk1 = 60 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Tirpalai

1.Kinematika

Atsakymas: s = 30,86 m

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Vienetai

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Stabdymo kelias

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·8) = 30,86 m

Atsakymas

s = 30,86 m
2.Kinematika

Atsakymas: s = 520 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Didžiausias greitis

v = a1·t1 = 3·8 = 24 m/s

Kiekvienos fazės atstumas

s1 = ½·3·8² = 96 m
s2 = 24·15 = 360 m
s3 = 24²/(2·4,5) = 64 m

Visas atstumas

s = 96 + 360 + 64 = 520 m

Atsakymas

s = 520 m
3.Niutono dėsniai

Atsakymas: a = 4,823 m/s²

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Jėgos išilgai nuokalnės

Žemyn nuokalne – teigiama kryptis.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pagreitis

a = 9,81·(sin 35° − 0,1·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,08192) = 4,823 m/s²

Atsakymas

a = 4,823 m/s²
4.Niutono dėsniai

Atsakymas: T = 14,13 N

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Sistemos pagreitis

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 2,943)/7,5 = 7,456 m/s²

Įtempimo jėga iš kūno ant stalo lygties

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1,5·7,456 + 2,943 = 14,13 N

Atsakymas

T = 14,13 N
5.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: x = 90,35 m

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Išskaidykite pradinį greitį

Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.

vx = v0·cos θ = 30·cos 40° = 22,98 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 40° = 19,28 m/s

Skrydžio laikas

Pradžia ir nusileidimas tame pačiame aukštyje: t = 2vy/g.

t = 2·19,28/9,81 = 3,931 s

Horizontalus atstumas

x = vx·t = 22,98·3,931 = 90,35 m

Atsakymas

x = 90,35 m
6.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: x = 58,91 m

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Išskaidykite pradinį greitį

Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.

vx = v0·cos θ = 23·cos 20° = 21,61 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 20° = 7,866 m/s

Skrydžio laikas

Išspręskite y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 ir imkite teigiamą šaknį.

0 = 15 + 7,866·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7,866 + √(61,88 + 294,3))/9,81 = 2,726 s

Horizontalus atstumas

x = vx·t = 21,61·2,726 = 58,91 m

Atsakymas

x = 58,91 m
7.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: vmax = 12,72 m/s

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Trintis sukuria įcentrinę jėgą

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·55) = 12,72 m/s

Atsakymas

vmax = 12,72 m/s (45,8 km/h)
8.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: vmin = 2,215 m/s

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Viršuje įtempimo jėga lygi nuliui

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,5) = 2,215 m/s

Atsakymas

vmin = 2,215 m/s
9.Darbas ir energija

Atsakymas: h = 0,261 m

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Spyruoklės energija

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·200·0,08² = 0,64 J

Aukštis

m·g = 0,25·9,81 = 2,453 N
h = ½kx²/(mg) = 0,64/2,453 = 0,261 m

Atsakymas

h = 0,261 m
10.Darbas ir energija

Atsakymas: v = 9,704 m/s

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Energija po šiurkščios juostos

Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.

mgh − μmgL = 4,905·(5 − 0,1·2) = 23,54 J

Greitis prie spyruoklės

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·4,8) = 9,704 m/s

Atsakymas

v = 9,704 m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: v = 370,9 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Atsilenkimas po smūgio

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,16) = 1,772 m/s

Susidūrimas

m·v = (m + M)·V → v = (0,012 + 2,5)·1,772/0,012 = 370,9 m/s

Atsakymas

v = 370,9 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: v = 425 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Tašelio pakilimas

h = L·(1 − cos θ) = 1·(1 − cos 25°) = 0,09369 m

Greitis po smūgio

V = √(2·9,81·0,09369) = 1,356 m/s

Susidūrimas

v = (m + M)·V/m = 2,508·1,356/0,008 = 425 m/s

Atsakymas

v = 425 m/s
13.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: T = 29,73 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blokas ir skriemulys

kaladėlė: m·g − T = m·a
skriemulys: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pagreitis

a = m·g/(m + M/2) = 12,5·9,81/(12,5 + 4) = 7,432 m/s²

Įtempimas

T = m·(g − a) = 12,5·(9,81 − 7,432) = 29,73 N

Atsakymas

T = 29,73 N
14.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: n2 = 65,65 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Inercijos momentai

I1 = 5 + 2·1,5·0,8² = 6,92 kg·m²
I2 = 5 + 2·1,5·0,3² = 5,27 kg·m²

Judesio kiekio momento tvermė

n2 = n1·I1/I2 = 50·6,92/5,27 = 65,65 rpm

Atsakymas

n2 = 65,65 rpm

Kinetinė energija padidėja: papildoma energija atsiranda iš žmogaus darbo pritraukiant hantelius.

15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: n2 = 535,8 rpm

Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.

Sūkių dažnis be slydimo

1450·120/315 = 552,4 rpm

Su slydimu

n2 = 552,4·0,97 = 535,8 rpm

Atsakymas

n2 = 535,8 rpm
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: θ = 170,4 °

Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.

Diržo kampas

asin(0,08333) = 4,78°

Apkabos kampas

θ = 180 − 2·4,78 = 170,4°

Atsakymas

θ = 170,4°
17.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: L = 1,948 m

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Išreikškite ilgį

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,8/2π)² = 1,948 m

Atsakymas

L = 1,948 m
18.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: t = 0,4454 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kampinis dažnis

ω = 2π/T = 2π/3,3 = 1,904 rad/s

Išreiškite laiką

0,75 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,75) = 0,8481 rad
t = 0,8481/1,904 = 0,4454 s

Atsakymas

t = 0,4454 s
19.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: ζ = 0,1502

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritinis slopinimas

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·500) = 12649 N·s/m

Slopinimo koeficientas

ζ = c/cc = 1900/12649 = 0,1502

Atsakymas

ζ = 0,1502

ζ < 1, todėl sistema slopinama nepakankamai ir slopstant virpa.

20.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: fn = 7,118 Hz

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ekvivalentinis standumas

Lygiagrečiai sujungtos tik k1 ir k2. Ši pora nuosekliai sujungta su k3, todėl junkite jas sudėdami atvirkštines vertes.

k12 = 60 + 40 = 100 kN/m
keq = 100·25/(100 + 25) = 20 kN/m

Savasis dažnis

ωn = √(20000/10) = 44,72 rad/s
fn = 44,72/(2π) = 7,118 Hz

Atsakymas

fn = 7,118 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics