v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
80 km/h greičiu važiuojantis automobilis stabdo pastoviu 5 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite stabdymo kelią s.
v₀ = 80 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSunkus
Akmuo be pradinio greičio numetamas į šulinį. Pliūpsnis išgirstamas praėjus 4,4 s nuo akmens paleidimo. Garso greitis 343 m/s; nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite šulinio gylį d.
ttotal = 4,4 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
20 kg kūnas slysta žemyn nuokalne, pasvirusia 25° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,3. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kūno pagreitį a išilgai nuokalnės.
m = 20 kgθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
4,5 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 2 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T.
m1 = 4,5 kgm2 = 2 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys metamas 70° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite horizontalų atstumą x, kurį kamuolys nuskrenda iki atsitrenkdamas į žemę.
v0 = 36 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys metamas 40° kampu į horizontą nuo 60 m aukščio uolos viršaus. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite skrydžio laiką t, kol kamuolys atsitrenks į žemę.
v0 = 24 m/sθ = 40°h = 60 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Kelių inžinierius nori, kad automobiliai 160 m spindulio posūkį įveiktų 120 km/h greičiu nesiremdami trintimi. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite posvyrio kampą θ.
r = 160 mv = 120 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Judėjimas apskritimuSunkus
1 kg vežimėlis be pradinio greičio paleidžiamas 23,8 m aukštyje ant bėgio be trinties ir pervažiuoja vertikalią 7 m spindulio kilpą. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite normalinę jėgą Ntop, kuria bėgis veikia vežimėlį kilpos viršuje.
m = 1 kgh = 23,8 mR = 7 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
5 kg kūnas nuslysta 15 m nuokalne, pasvirusia 45° kampu į horizontą, kai kinetinės trinties koeficientas 0,2. Raskite darbą Wf, atliktą prieš trintį.
m = 5 kgθ = 45°μ = 0,2d = 15 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Darbas ir energijaSunkus
0,5 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 3 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 4 m ilgio juostą (μ = 0,1) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 800 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite kūno greitį v, kai jis pasiekia spyruoklę.
m = 0,5 kgh = 3 mL = 4 mμ = 0,1k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
9 kg sviedinys, horizontaliai judantis 26 m/s greičiu, sprogsta į dvi skeveldras, kurios juda ta pačia tiese. 3 kg skeveldra toliau juda pirmyn 38 m/s greičiu. Raskite 6 kg skeveldros greitį v′2 (teigiamas pradine kryptimi).
M = 9 kgu = 26 m/sm1 = 3 kgv′1 = 38 m/sm2 = 6 kg
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
0,45 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 12 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 6 m/s greičiu. Sąlytis trunka 5 ms. Raskite jėgos impulso, kurį siena suteikia kamuoliui, modulį J.
m = 0,45 kgvin = 12 m/svout = 6 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Vienalytis plonas 9 kg masės ir 0,5 m ilgio strypas vienu galu pritvirtintas šarnyru ir laikomas horizontaliai. Jis paleidžiamas iš rimties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite laisvojo galo pagreitį atip iškart po paleidimo.
m = 9 kgL = 0,5 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
vientisas rutulys pradeda judėti iš rimties ir be slydimo rieda nuožulnia plokštuma, pakreipta 25° kampu į horizontalę. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jo greitį v, kai jis nuriedėjo 6,5 m išilgai nuožulnios plokštumos.
θ = 25°s = 6,5 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
3 kW variklis, besisukantis 960 rpm greičiu, suka slieką (pradų skaičius 1). Sliekratis turi 40 dantų, o pavaros naudingumo koeficientas 70%. Raskite išėjimo sukimo momentą Tw ant sliekračio veleno.
z = 1Nw = 40n = 960 rpmP = 3 kWη = 70%
Tw = N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Sudėtinėje krumpliaračių pavaroje krumpliaratis A (12 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 3000 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (48 dantų). Krumpliaratis C (12 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D ant išėjimo veleno. Išėjimo velenas turi suktis 450 rpm greičiu. Kiek dantų ND turi turėti krumpliaratis D?
nin = 3000 rpmA = 12B = 48C = 12nout = 450 rpm
ND =
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
Astronautas kitoje planetoje nustato, kad 0,8 m ilgio matematinės švytuoklės mažų svyravimų periodas yra 2,92 s. Raskite laisvojo kritimo pagreitį g toje planetoje.
L = 0,8 mT = 2,92 s
g = m/s²
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
Krovinys ant spyruoklės, kurios k = 100 N/m, svyruoja ant paviršiaus be trinties 8 cm amplitude. Raskite spyruoklėje sukauptą energiją U, kai krovinys yra 4 cm atstumu nuo pusiausvyros padėties.
k = 100 N/mA = 8 cmx = 4 cm
U = J
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
15 kg masė ant spyruoklės, kurios standumas 80 kN/m, turi klampųjį slopintuvą, kurio santykinis slopinimo koeficientas 0,35. Raskite jos laisvųjų slopinamųjų virpesių savąjį dažnį fd Hz.
m = 15 kgk = 80 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
20 kg masė kabo ant dviejų viena po kitos sujungtų (nuosekliai) spyruoklių: viršutinės k₁ = 100 kN/m, apatinės k₂ = 50 kN/m. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 20 kgk1 = 100 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: s = 49,38 m
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Vienetai
v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s
Stabdymo kelias
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·5) = 49,38 m
Atsakymas
s = 49,38 m
2.Kinematika
Atsakymas: d = 84,61 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Dvi laiko dalys
½·9,81·t₁² = 343·(4,4 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1509 = 0
Kritimo trukmė
Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1509))/(2·4,905) = 4,153 s
Gylis
d = ½·9,81·4,153² = 84,61 m
Atsakymas
d = 84,61 m
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 1,479 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 36·cos 70° = 12,31 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 70° = 33,83 m/s
Skrydžio laikas
Pradžia ir nusileidimas tame pačiame aukštyje: t = 2vy/g.
t = 2·33,83/9,81 = 6,897 s
Horizontalus atstumas
x = vx·t = 12,31·6,897 = 84,92 m
Atsakymas
x = 84,92 m
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: t = 5,407 s
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 24·cos 40° = 18,39 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 40° = 15,43 m/s
Skrydžio laikas
Išspręskite y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 ir imkite teigiamą šaknį.
0 = 60 + 15,43·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (15,43 + √(238 + 1177))/9,81 = 5,407 s
Atsakymas
t = 5,407 s
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: θ = 35,29 °
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Vienetai
v = 120/3,6 = 33,33 m/s
Posvyrio kampas
tan θ = v²/(r·g) = 33,33²/(160·9,81) = 0,7079
θ = 35,29°
Atsakymas
θ = 35,29°
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: Ntop = 17,66 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Greitis iš energijos tvermės
v² = 2·9,81·(23,8 − 2·7) = 192,3 m²/s²
Jėgos
Teigiama kryptis į centrą.
N = m·v²/R − m·g = 1·192,3/7 − 9,81 = 17,66 N
Atsakymas
Ntop = 17,66 N
9.Darbas ir energija
Atsakymas: Wf = 104,1 J
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Trinties jėga
N = mg·cos θ = 49,05·0,7071 = 34,68 N
F = μN = 0,2·34,68 = 6,937 N
Darbas prieš trintį
Wf = F·d = 6,937·15 = 104,1 J
Atsakymas
Wf = 104,1 J
10.Darbas ir energija
Atsakymas: v = 7,142 m/s
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energija po šiurkščios juostos
Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.
mgh − μmgL = 4,905·(3 − 0,1·4) = 12,75 J
Greitis prie spyruoklės
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,6) = 7,142 m/s
Atsakymas
v = 7,142 m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v′2 = 20 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Judesio kiekis prieš
p = M·u = 9·26 = 234 kg·m/s
Judesio kiekis po
234 = 3·38 + 6·v′2
v′2 = (234 − 114)/6 = 20 m/s
Atsakymas
v′2 = 20 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: J = 8,1 N·s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Judesio kiekio pokytis
J = m·Δv = 0,45·(6 + 12) = 8,1 N·s
Atsakymas
J = 8,1 N·s
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: atip = 14,71 m/s²
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Momentai šarnyro atžvilgiu
Paleidimo momentu ω = 0, todėl įcentrinio pagreičio nėra ir centras greitėja tiesiai žemyn.
atip = 1,5·g bet kokiam ilgiui: laisvasis galas krenta greičiau nei paleistas akmuo.
14.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: v = 6,205 m/s
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Nukritimo aukštis
h = s·sin θ = 6,5·sin 25° = 2,747 m
Energijos balansas riedant
Riedėjimas be slydimo: ω = v/r, o trintis sąlyčio taške darbo neatlieka.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·2,747/1,4) = 6,205 m/s
Atsakymas
v = 6,205 m/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: Tw = 835,6 N·m
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Sliekračio greitis
nw = n·z/Nw = 960·1/40 = 24 rpm
Išėjimo sukimo momentas
ωw = 2π·24/60 = 2,513 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,7·3000/2,513 = 835,6 N·m
Atsakymas
Tw = 835,6 N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: ND = 20
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Tarpinio veleno greitis
nB = nC = 3000·12/48 = 750 rpm
Krumpliaračio D dantys
ND = C·nC/nout = 12·750/450 = 20
Atsakymas
ND = 20
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: g = 3,704 m/s²
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Išreiškite g
g = 4π²·L/T² = 4π²·0,8/2,92² = 3,704 m/s²
Atsakymas
g = 3,704 m/s²
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: U = 0,08 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Visa energija
E = ½·k·A² = ½·100·0,08² = 0,32 J
Spyruoklės energija taške x
U = ½·k·x² = ½·100·0,04² = 0,08 J
Atsakymas
U = 0,08 J
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: fd = 10,89 Hz
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Neslopinamų virpesių savasis dažnis
ωn = √(80000/15) = 73,03 rad/s
fn = 73,03/(2π) = 11,62 Hz
Slopinamųjų virpesių savasis dažnis
fd = fn·√(1 − ζ²) = 11,62·√(1 − 0,35²) = 10,89 Hz
Atsakymas
fd = 10,89 Hz
20.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: fn = 6,497 Hz
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Ekvivalentinis standumas
Nuosekliai sujungtas spyruokles veikia ta pati jėga, o jų deformacijos sudedamos, todėl sudedamos atvirkštinės vertės: 1/k = 1/k1 + 1/k2.