v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
120 km/h greičiu važiuojanti vairuotoja pamato kliūtį. Jos reakcijos laikas 0,6 s, po kurio automobilis stabdo pastoviu 4 m/s² lėtėjimu. Raskite visą stabdymo kelią d nuo momento, kai ji pamato kliūtį.
v₀ = 120 km/htr = 0,6 sa = −4 m/s²
d = m
2.KinematikaSunkus
Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 13 m/s greičiu nuo stogo, esančio 25 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią aukštį hmax virš žemės.
v₀ = 13 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
25 kg rogės lygiu sniegu tempiamos lynu, sudarančiu 30° kampą virš horizontalės, 70 N jėga. Kinetinės trinties koeficientas 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite rogių pagreitį a.
m = 25 kgF = 70 Nθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
9,5 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 1 kg kroviniu. Stalas be trinties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T.
m1 = 9,5 kgm2 = 1 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys nuo lygios žemės spiriamas 20 m/s greičiu 55° kampu virš horizontalės link sienos, esančios 27 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Kokiame aukštyje y kamuolys praskrenda pro sieną?
v₀ = 20 m/sθ = 55°x = 27 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys nuo žemės paviršiaus išmetamas 40 m/s greičiu 60° kampu virš horizontalės. Jis nukrinta ant plokščio 21 m aukščio pastato stogo, jau leisdamasis žemyn. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite horizontalųjį atstumą x nuo išmetimo taško iki nusileidimo vietos.
v₀ = 40 m/sθ = 60°hroof = 21 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Kelių inžinierius nori, kad automobiliai 240 m spindulio posūkį įveiktų 50 km/h greičiu nesiremdami trintimi. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite posvyrio kampą θ.
r = 240 mv = 50 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Judėjimas apskritimuSunkus
1,1 kg rutuliukas ant 1,2 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Žemiausiame taške jo greitis 6,5 m/s. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T žemiausiame taške.
m = 1,1 kgr = 1,2 mv = 6,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
2 kg kūnas nuslysta 8 m nuokalne, pasvirusia 20° kampu į horizontą, kai kinetinės trinties koeficientas 0,25. Raskite darbą Wf, atliktą prieš trintį.
m = 2 kgθ = 20°μ = 0,25d = 8 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Darbas ir energijaSunkus
30° šlaito apačioje esanti 2000 N/m standumo spyruoklė suspaudžiama 12 cm prie 1 kg kaladėlės ir atleidžiama. Kinetinės trinties tarp kaladėlės ir šlaito koeficientas 0,1. Kokį atstumą d aukštyn šlaitu nuo paleidimo taško kaladėlė nuslenka, kol sustoja? (Nepaisykite trumpo atstumo, kuriame stumia spyruoklė, t. y. trintį ir sunkio jėgą imkite visame atstume d.)
1100 kg automobilis, judantis 10 m/s greičiu, atsitrenkia į stovintį 1000 kg automobilį, ir abu sukimba. Kiek procentų ΔK/K pradinės kinetinės energijos prarandama?
m1 = 1100 kgv1 = 10 m/sm2 = 1000 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
Sankryžoje į rytus 8 m/s greičiu važiuojantis 1000 kg automobilis susiduria su į šiaurę 20 m/s greičiu važiuojančiu 1100 kg automobiliu. Automobiliai sukimba. Raskite automobilių nuolaužų judėjimo kryptį θ iškart po susidūrimo, matuojant nuo rytų krypties į šiaurę.
m1 = 1000 kgv1 = 8 m/s (E)m2 = 1100 kgv2 = 20 m/s (N)
θ = °
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Velenas perduoda 158,5 kW galią esant 2800 rpm. Raskite sukimo momentą T velene.
P = 158,5 kWn = 2800 rpm
T = N·m
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
vientisas rutulys, kurio masė 6 kg, be slydimo rieda 3,5 m/s greičiu. Raskite jo sukimosi kinetinę energiją Erot.
m = 6 kgv = 3,5 m/sI = (2/5)·m·r²
Erot = J
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
4 kW variklis, besisukantis 1500 rpm greičiu, suka krumpliaratį, kurio dantų skaičius 30; šis sukimba su krumpliaračiu, kurio dantų skaičius 50. Krumpliaračių poros naudingumo koeficientas – 96 %. Raskite sukimo momentą T1 variklio velene.
P = 4 kWn1 = 1500 rpmN1 = 30N2 = 50η = 96%
T1 = N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Atviras diržas jungia 160 mm varantįjį skriemulį, sukamą 2880 rpm, su 400 mm skriemuliu; ašys nutolusios 800 mm. Trinties koeficientas yra 0,25, o įtemptosios šakos įtempimas neturi viršyti 2000 N. Raskite didžiausią galią P, kurią diržas gali perduoti neslysdamas, kW (išcentrinių jėgų neįskaitykite).
1,5 kg krovinys ant spyruoklės, kurios k = 320 N/m, atitraukiamas 7 cm teigiama kryptimi ir momentu t = 0 paleidžiamas be pradinio greičio. Raskite jo poslinkį x nuo pusiausvyros padėties momentu t = 0,5 s (su ženklu).
m = 1,5 kgk = 320 N/mA = 7 cmt = 0,5 s
x = cm
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
1,5 kg svarelis ant spyruoklės, kurios k = 260 N/m, atitraukiamas 4 cm nuo pusiausvyros padėties ir paleidžiamas. Raskite visą svyravimų energiją E.
m = 1,5 kgk = 260 N/mA = 4 cm
E = J
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 12 mm poslinkio amplitudės po 3 ciklų seka 4,7 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
x0 = 12 mmx3 = 4,7 mmn = 3
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
40 kg masė kabo ant dviejų greta esančių (lygiagrečiai sujungtų) spyruoklių, kurių standumai k₁ = 20 kN/m ir k₂ = 10 kN/m. Masė lieka horizontali. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 40 kgk1 = 20 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: d = 158,9 m
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Vienetai
v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s
Reakcijos kelias
d1 = v₀·tr = 33,33·0,6 = 20 m
Stabdymo kelias
d2 = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·4) = 138,9 m
Iš viso
d = 20 + 138,9 = 158,9 m
Atsakymas
d = 158,9 m
2.Kinematika
Atsakymas: hmax = 33,61 m
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Pakilimas virš stogo
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 13²/(2·9,81) = 8,614 m
Aukštis virš žemės
hmax = 25 + 8,614 = 33,61 m
Atsakymas
hmax = 33,61 m
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 0,7429 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Normalinė jėga
N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 70·sin 30° = 210,3 N
Horizontaliosios jėgos
m·a = F·cos θ − μ·N = 60,62 − 42,05
a = 18,57/25 = 0,7429 m/s²
Atsakymas
a = 0,7429 m/s²
4.Niutono dėsniai
Atsakymas: T = 8,876 N
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Laikas iki sienos
vx = 20·cos 55° = 11,47 m/s
t = x/vx = 27/11,47 = 2,354 s
Aukštis tuo momentu
y = 16,38·2,354 − ½·9,81·2,354² = 11,39 m
Atsakymas
y = 11,39 m
Prie sienos kamuolys jau leidžiasi žemyn.
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: x = 127,9 m
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
vx = 20 m/s, vy = 34,64 m/s
Laikas iki nusileidimo ant stogo
Didesnioji šaknis: kamuolys leidžiasi.
21 = 34,64·t − 4,905·t²
t = (34,64 + √(34,64² − 2·9,81·21))/9,81 = 6,393 s
Horizontalus atstumas
x = vx·t = 20·6,393 = 127,9 m
Atsakymas
x = 127,9 m
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: θ = 4,684 °
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Vienetai
v = 50/3,6 = 13,89 m/s
Posvyrio kampas
tan θ = v²/(r·g) = 13,89²/(240·9,81) = 0,08193
θ = 4,684°
Atsakymas
θ = 4,684°
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: T = 49,52 N
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Jėgos žemiausiame taške
Į centrą (aukštyn) – teigiama kryptis.
T − m·g = m·v²/r
T = 1,1·9,81 + 1,1·6,5²/1,2 = 10,79 + 38,73 = 49,52 N
Atsakymas
T = 49,52 N
9.Darbas ir energija
Atsakymas: Wf = 36,87 J
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Trinties jėga
N = mg·cos θ = 19,62·0,9397 = 18,44 N
F = μN = 0,25·18,44 = 4,609 N
Darbas prieš trintį
Wf = F·d = 4,609·8 = 36,87 J
Atsakymas
Wf = 36,87 J
10.Darbas ir energija
Atsakymas: d = 2,502 m
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Spyruoklės energija
x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·2000·0,12² = 14,4 J
Energijos balansas nuokalne
m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 14,4/(9,81·(0,5 + 0,1·0,866)) = 2,502 m
Atsakymas
d = 2,502 m
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: ΔK/K = 47,62 %
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Bendras greitis
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1100·10/2100 = 5,238 m/s
Kinetinė energija prieš ir po
Kbefore = ½·1100·10² = 55000 J
Kafter = ½·2100·5,238² = 28810 J
Prarasta dalis
ΔK/K = 26190/55000 = 47,62 %
Atsakymas
ΔK/K = 47,62 %
Prarasta energija virsta deformacija, šiluma ir garsu.
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: θ = 70,02 °
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Judesio kiekio dedamosios
px = 1000·8 = 8000 kg·m/s
py = 1100·20 = 22000 kg·m/s
Kryptis
tan θ = py/px = 2,75 → θ = 70,02°
Atsakymas
θ = 70,02°
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: T = 540,6 N·m
Sukimasis apie nejudamą ašį: momentų ašies atžvilgiu suma lygi I·α (ΣM = I·α), kaip ΣF = m·a slenkamajam judėjimui. Energijos pavidalu sukimo momentas T, pasukęs kampu θ (radianais), atlieka darbą T·θ, kuris keičia kinetinę energiją ½·I·ω²; sunkis prideda arba atima masės centro m·g·Δh. Galia yra P = T·ω.
Kampinis greitis
ω = 2π·2800/60 = 293,2 rad/s
Sukimo momentas
T = P/ω = 158500/293,2 = 540,6 N·m
Atsakymas
T = 540,6 N·m
14.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: Erot = 14,7 J
Riedėjimas ir judesio kiekio momentas: be slydimo riedančio kūno v = ω·r, todėl jo kinetinė energija yra ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Nuožulnia plokštuma tai duoda a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Kai apie ašį neveikia išorinis momentas, judesio kiekio momentas tos ašies atžvilgiu išlieka pastovus, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, net jei kinetinė energija prarandama.
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Variklio sukimo momentas
ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/157,1 = 25,46 N·m
Atsakymas
T1 = 25,46 N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: P = 24,53 kW
Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.
Apkabos kampas
θ = 2,84 rad
Laisvosios šakos įtempimas
eμθ = e0,7101 = 2,034, T₂ = 2000/2,034 = 983,2 N
Galia
P = (2000 − 983,2)·24,13 = 24,53 kW
Atsakymas
P = 24,53 kW
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: x = 3,665 cm
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = √(320/1,5) = 14,61 rad/s
ω·t = 14,61·0,5 = 7,303 rad
Poslinkis
x = A·cos(ω·t) = 7·cos(7,303) = 3,665 cm
Atsakymas
x = 3,665 cm
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: E = 0,208 J
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = √(260/1,5) = 13,17 rad/s
Energija
E = ½·k·A² = ½·260·0,04² = 0,208 J
Atsakymas
E = 0,208 J
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,04967
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.