v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
Lėktuvui pakilti reikia 200 km/h greičio, o naudojamo pakilimo tako ilgis 2400 m. Kokio pastovaus pagreičio a jam reikia, pradedant iš vietos?
v₀ = 0v = 200 km/hs = 2400 m
a = m/s²
2.KinematikaSunkus
Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 9 m/s greičiu nuo stogo, esančio 5 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią aukštį hmax virš žemės.
v₀ = 9 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
10 kg kūnas slysta žemyn nuokalne, pasvirusia 40° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kūno pagreitį a išilgai nuokalnės.
m = 10 kgθ = 40°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
1,5 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 4,5 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,3. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T.
m1 = 1,5 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys nuo lygios žemės paleidžiamas 45° kampu virš horizontalės ir nukrinta 45 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite pradinį greitį v0.
θ = 45°R = 45 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys metamas 50° kampu į horizontą nuo 45 m aukščio uolos viršaus. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite horizontalų atstumą x, kurį kamuolys nuskrenda iki atsitrenkdamas į žemę.
v0 = 26 m/sθ = 50°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
800 kg automobilis 18 m/s greičiu važiuoja per kelio kauburio viršūnę. Kauburio viršūnė yra 45 m spindulio apskritimo lankas. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite normalinę jėgą N, kuria kelias viršūnėje veikia automobilį.
m = 800 kgv = 18 m/sr = 45 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Judėjimas apskritimuSunkus
Mažas vežimėlis be pradinio greičio paleidžiamas bėgiu be trinties ir įvažiuoja į vertikalią 8,5 m spindulio kilpą. Iš kokio mažiausio aukščio hmin virš kilpos apačios jis turi pradėti, kad kilpos viršuje neatitrūktų nuo bėgio?
R = 8,5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Darbas ir energijaVidutinis
Kūnas be pradinio greičio slysta nuokalne, pasvirusia 45° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,25. Raskite jo greitį v, nuslydus 3 m nuokalne.
θ = 45°μ = 0,25d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Darbas ir energijaSunkus
30° šlaito apačioje esanti 2000 N/m standumo spyruoklė suspaudžiama 8 cm prie 0,5 kg kaladėlės ir atleidžiama. Kinetinės trinties tarp kaladėlės ir šlaito koeficientas 0,25. Kokį atstumą d aukštyn šlaitu nuo paleidimo taško kaladėlė nuslenka, kol sustoja? (Nepaisykite trumpo atstumo, kuriame stumia spyruoklė, t. y. trintį ir sunkio jėgą imkite visame atstume d.)
700 kg automobilis, judantis 17 m/s greičiu, atsitrenkia į stovintį 1900 kg automobilį, ir abu sukimba. Kiek procentų ΔK/K pradinės kinetinės energijos prarandama?
m1 = 700 kgv1 = 17 m/sm2 = 1900 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
0,3 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 11 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 19 m/s greičiu. Sąlytis trunka 5 ms. Raskite jėgos impulso, kurį siena suteikia kamuoliui, modulį J.
m = 0,3 kgvin = 11 m/svout = 19 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Smagratis, kurio inercijos momentas 28,5 kg·m², sukasi 300 rpm. Stabdys sukuria pastovų trinties momentą 15 N·m. Per kiek laiko t jis sustoja?
I = 28,5 kg·m²n = 300 rpmTb = 15 N·m
t = s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
Žmogus stovi ant besitrinties sukamosios platformos ir kiekvienoje rankoje laiko po 2,5 kg hantelį, 0,8 m nuo ašies. Vien žmogaus ir platformos inercijos momentas ašies atžvilgiu yra 3,5 kg·m². Jie sukasi 35 rpm, tada hantelius pritraukia iki 0,25 m nuo ašies. Hantelius laikykite taškinėmis masėmis. Raskite naują greitį n2 rpm.
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
Diržas juda ant 125 mm varančiojo skriemulio, kuris sukasi 1500 rpm. Įtemptosios šakos įtempimas yra 800 N, laisvosios – 320 N. Raskite perduodamą galią P kW.
d1 = 125 mmn1 = 1500 rpmT1 = 800 NT2 = 320 N
P = kW
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
3 kW variklis, besisukantis 2900 rpm greičiu, suka krumpliaratį A (50 dantų), kuris sukimba su krumpliaračiu B (80 dantų). Krumpliaratis C (15 dantų), esantis ant to paties veleno kaip B, suka krumpliaratį D (50 dantų) ant išėjimo veleno. Kiekvieno sukibimo naudingumo koeficientas 95%. Raskite išėjimo sukimo momentą Tout.
Kokio ilgio turi būti matematinė švytuoklė, kad jos periodas būtų 1,9 s? Imkite g = 9,81 m/s². Raskite L.
T = 1,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
Krovinys ant spyruoklės, kurios k = 60 N/m, svyruoja ant paviršiaus be trinties 19 cm amplitude. Raskite spyruoklėje sukauptą energiją U, kai krovinys yra 18 cm atstumu nuo pusiausvyros padėties.
k = 60 N/mA = 19 cmx = 18 cm
U = J
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 15 mm poslinkio amplitudės po 2 ciklų seka 11,7 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
x0 = 15 mmx2 = 11,7 mmn = 2
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
10 kg masė kabo ant dviejų viena po kitos sujungtų (nuosekliai) spyruoklių: viršutinės k₁ = 50 kN/m, apatinės k₂ = 100 kN/m. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 10 kgk1 = 50 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: a = 0,643 m/s²
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Vienetai
v = 200/3,6 = 55,56 m/s
Pagreitis
a = v²/(2s) = 55,56²/(2·2400) = 0,643 m/s²
Atsakymas
a = 0,643 m/s²
2.Kinematika
Atsakymas: hmax = 9,128 m
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Pakilimas virš stogo
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 9²/(2·9,81) = 4,128 m
Aukštis virš žemės
hmax = 5 + 4,128 = 9,128 m
Atsakymas
hmax = 9,128 m
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 4,803 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Iš nuotolio formulės išreiškite v₀
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·45/sin 90°) = 21,01 m/s
Atsakymas
v0 = 21,01 m/s
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: x = 94,87 m
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 26·cos 50° = 16,71 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 50° = 19,92 m/s
Skrydžio laikas
Išspręskite y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 ir imkite teigiamą šaknį.
0 = 45 + 19,92·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (19,92 + √(396,7 + 882,9))/9,81 = 5,677 s
Horizontalus atstumas
x = vx·t = 16,71·5,677 = 94,87 m
Atsakymas
x = 94,87 m
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: N = 2088 N
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Jėgos viršuje
Teigiama kryptis į centrą (žemyn).
m·g − N = m·v²/r
N = 800·9,81 − 800·18²/45 = 7848 − 5760 = 2088 N
Atsakymas
N = 2088 N
Automobilis tampa lengvesnis: kelias stumia aukštyn mažesne jėga nei jo svoris.
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: hmin = 21,25 m
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Sąlyga viršuje
m·g = m·v²/R → v² = g·R
Energijos tvermė
g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·8,5 = 21,25 m
Atsakymas
hmin = 21,25 m
9.Darbas ir energija
Atsakymas: v = 5,587 m/s
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energijos balansas nuokalne
Kūnas nusileidžia d·sin θ aukščiu, o trintis atima μmg·cos θ·d. Masė susiprastina.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·3·(0,7071 − 0,25·0,7071)) = 5,587 m/s
Atsakymas
v = 5,587 m/s
10.Darbas ir energija
Atsakymas: d = 1,821 m
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Spyruoklės energija
x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·2000·0,08² = 6,4 J
Energijos balansas nuokalne
m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 6,4/(4,905·(0,5 + 0,25·0,866)) = 1,821 m
Atsakymas
d = 1,821 m
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: ΔK/K = 73,08 %
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Bendras greitis
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 700·17/2600 = 4,577 m/s
Kinetinė energija prieš ir po
Kbefore = ½·700·17² = 101150 J
Kafter = ½·2600·4,577² = 27233 J
Prarasta dalis
ΔK/K = 73917/101150 = 73,08 %
Atsakymas
ΔK/K = 73,08 %
Prarasta energija virsta deformacija, šiluma ir garsu.
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: J = 9 N·s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Judesio kiekio pokytis
J = m·Δv = 0,3·(19 + 11) = 9 N·s
Atsakymas
J = 9 N·s
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: t = 59,69 s
Sukimasis apie nejudamą ašį: momentų ašies atžvilgiu suma lygi I·α (ΣM = I·α), kaip ΣF = m·a slenkamajam judėjimui. Energijos pavidalu sukimo momentas T, pasukęs kampu θ (radianais), atlieka darbą T·θ, kuris keičia kinetinę energiją ½·I·ω²; sunkis prideda arba atima masės centro m·g·Δh. Galia yra P = T·ω.
Kampinis greitis
ω = 2π·300/60 = 31,42 rad/s
Lėtėjimas ir laikas
α = Tb/I = 15/28,5 = 0,5263 rad/s²
t = ω/α = 31,42/0,5263 = 59,69 s
Atsakymas
t = 59,69 s
14.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: n2 = 61,51 rpm
Riedėjimas ir judesio kiekio momentas: be slydimo riedančio kūno v = ω·r, todėl jo kinetinė energija yra ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Nuožulnia plokštuma tai duoda a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Kai apie ašį neveikia išorinis momentas, judesio kiekio momentas tos ašies atžvilgiu išlieka pastovus, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, net jei kinetinė energija prarandama.
Inercijos momentai
I1 = 3,5 + 2·2,5·0,8² = 6,7 kg·m²
I2 = 3,5 + 2·2,5·0,25² = 3,813 kg·m²
Judesio kiekio momento tvermė
n2 = n1·I1/I2 = 35·6,7/3,813 = 61,51 rpm
Atsakymas
n2 = 61,51 rpm
Kinetinė energija padidėja: papildoma energija atsiranda iš žmogaus darbo pritraukiant hantelius.
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: P = 4,712 kW
Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.
Diržo greitis
v = 9,817 m/s
Galia
P = (800 − 320)·9,817 = 4712 W = 4,712 kW
Atsakymas
P = 4,712 kW
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: Tout = 47,55 N·m
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Išėjimo sukimosi dažnis
nout = 2900·(50/80)·(15/50) = 543,8 rpm
ωout = 2π·543,8/60 = 56,94 rad/s
Išėjimo galia ir sukimo momentas
Pout = 3000·0,95² = 2708 W
Tout = Pout/ωout = 2708/56,94 = 47,55 N·m
Atsakymas
Tout = 47,55 N·m
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: L = 0,897 m
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Išreikškite ilgį
L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,9/2π)² = 0,897 m
Atsakymas
L = 0,897 m
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: U = 0,972 J
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Visa energija
E = ½·k·A² = ½·60·0,19² = 1,083 J
Spyruoklės energija taške x
U = ½·k·x² = ½·60·0,18² = 0,972 J
Atsakymas
U = 0,972 J
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,01977
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.