v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
Pastoviu 24 m/s greičiu lekiantis automobilis pravažiuoja stovintį policijos automobilį. Tuo momentu policijos automobilis pajuda ir tolygiai greitėja 4 m/s² pagreičiu. Kokiu atstumu nuo savo pradinio taško policijos automobilis pasiveja? Raskite d.
vcar = 24 m/sapolice = 4 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikaSunkus
Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 12 m/s greičiu nuo stogo, esančio 40 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.
v₀ = 12 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
9 kg ir 1 kg kroviniai kabo abipus lengvo skridinio be trinties, sujungti lengvu siūlu. Sistema paleidžiama be pradinio greičio. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite krovinių pagreitį a.
m1 = 9 kgm2 = 1 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
5,5 kg kaladėlė ant 25° rampos lengvu siūlu per skridinį be trinties rampos viršuje sujungta su kabančiu 6,5 kg kroviniu. Kabantis krovinys juda žemyn. Kinetinės trinties tarp kaladėlės ir rampos koeficientas 0,15. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T.
Kamuolys metamas 25° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite didžiausią aukštį H, kurį pasiekia kamuolys.
v0 = 12 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys metamas 40° kampu į horizontą nuo 25 m aukščio uolos viršaus. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite horizontalų atstumą x, kurį kamuolys nuskrenda iki atsitrenkdamas į žemę.
v0 = 23 m/sθ = 40°h = 25 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Kelių inžinierius nori, kad automobiliai 80 m spindulio posūkį įveiktų 70 km/h greičiu nesiremdami trintimi. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite posvyrio kampą θ.
r = 80 mv = 70 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Judėjimas apskritimuSunkus
Mažas vežimėlis be pradinio greičio paleidžiamas bėgiu be trinties ir įvažiuoja į vertikalią 4,5 m spindulio kilpą. Iš kokio mažiausio aukščio hmin virš kilpos apačios jis turi pradėti, kad kilpos viršuje neatitrūktų nuo bėgio?
R = 4,5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Darbas ir energijaVidutinis
Žaislinis paleidiklis turi vertikalią 400 N/m standumo spyruoklę. Ant jos padedamas 0,15 kg rutuliukas, spyruoklė suspaudžiama 8 cm ir atleidžiama. Nepaisydami oro pasipriešinimo ir spyruoklės masės, raskite aukštį h, į kurį pakyla rutuliukas, matuojant nuo jo padėties suspaudus spyruoklę.
m = 0,15 kgk = 400 N/mx = 8 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Darbas ir energijaSunkus
5 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 2 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 3,5 m ilgio juostą (μ = 0,15) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 1500 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite didžiausią spyruoklės suspaudimą x.
m = 5 kgh = 2 mL = 3,5 mμ = 0,15k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
20 g kulka horizontaliai įšaunama į 4,5 kg medinį tašelį, kabantį ant lengvų siūlų, ir jame įstringa. Tašelis atsilenkia ir pakyla 12 cm aukščiau nei pradžioje. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kulkos greitį v prieš smūgį.
m = 20 gM = 4,5 kgh = 12 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
Sankryžoje į rytus 22 m/s greičiu važiuojantis 1600 kg automobilis susiduria su į šiaurę 19 m/s greičiu važiuojančiu 800 kg automobiliu. Automobiliai sukimba. Raskite automobilių nuolaužų judėjimo kryptį θ iškart po susidūrimo, matuojant nuo rytų krypties į šiaurę.
m1 = 1600 kgv1 = 22 m/s (E)m2 = 800 kgv2 = 19 m/s (N)
θ = °
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Vienalytis plonas 8 kg masės ir 1,5 m ilgio strypas vienu galu pritvirtintas šarnyru ir laikomas horizontaliai. Jis paleidžiamas iš rimties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jo kampinį pagreitį α iškart po paleidimo.
m = 8 kgL = 1,5 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
vientisas cilindras pradeda judėti iš rimties ir be slydimo rieda nuožulnia plokštuma, pakreipta 20° kampu į horizontalę. Imkite g = 9,81 m/s². Jo spindulys yra 0,35 m. Raskite jo kampinį greitį ω, kai jis nuriedėjo 9 m išilgai nuožulnios plokštumos.
θ = 20°s = 9 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,35 m
ω = rad/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
Diržas juda ant 150 mm varančiojo skriemulio, kuris sukasi 960 rpm. Įtemptosios šakos įtempimas yra 800 N, laisvosios – 320 N. Raskite perduodamą galią P kW.
d1 = 150 mmn1 = 960 rpmT1 = 800 NT2 = 320 N
P = kW
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Planetinėje pavaroje saulės krumpliaratis turi 18 dantų, o kiekvienas satelitas – 30 dantų. Vedžiklis nejudamas, o saulės krumpliaratis sukamas 1800 rpm greičiu. Raskite vainikinio krumpliaračio sukimosi greitį nr (didumą).
Ns = 18Np = 30ns = 1800 rpm
nr = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
1,3 kg krovinys ant spyruoklės, kurios k = 70 N/m, svyruoja ant paviršiaus be trinties 6 cm amplitude. Raskite jo greitį v, kai jis yra 4 cm atstumu nuo pusiausvyros padėties.
m = 1,3 kgk = 70 N/mA = 6 cmx = 4 cm
v = m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
Krovinys ant spyruoklės, kurios k = 440 N/m, svyruoja ant paviršiaus be trinties 10 cm amplitude. Raskite spyruoklėje sukauptą energiją U, kai krovinys yra 2 cm atstumu nuo pusiausvyros padėties.
k = 440 N/mA = 10 cmx = 2 cm
U = J
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
40 kg masę laiko spyruoklė, kurios standumas 8 kN/m, ir klampusis slopintuvas, kurio slopinimo koeficientas 60 N·s/m. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
m = 40 kgk = 8 kN/mc = 60 N·s/m
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
10 kg masė kabo ant spyruoklės k₃ = 50 kN/m. Spyruoklės k₃ viršus pritvirtintas prie standaus strypo, kabančio ant dviejų greta esančių spyruoklių k₁ = 50 kN/m ir k₂ = 60 kN/m; strypas lieka horizontalus. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių bei strypo masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 10 kgk1 = 50 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: d = 288 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Vienodi atstumai
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·24/4 = 12 s
Kelias
d = v·t = 24·12 = 288 m
Atsakymas
d = 288 m
Tuo momentu policijos automobilis juda greičiu 2v = 48 m/s.
2.Kinematika
Atsakymas: t = 4,33 s
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Judėjimo lygtis
Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.
−40 = 12·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 12·t − 40 = 0
Išspręskite kvadratinę lygtį
Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.
t = (12 + √(12² + 2·9,81·40))/9,81 = 4,33 s
Atsakymas
t = 4,33 s
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 7,848 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Pagreitis
Varomoji atstojamoji jėga yra svorių skirtumas; ji judina visą masę.
a = (9 − 1)·9,81/(9 + 1) = 7,848 m/s²
Atsakymas
a = 7,848 m/s²
4.Niutono dėsniai
Atsakymas: T = 45,55 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Jėgos išilgai siūlo
m₂·g = 63,77 N
m₁·g·sin θ = 22,8 N
μ·m₁·g·cos θ = 7,335 N
Sistemos pagreitis
a = (63,77 − 22,8 − 7,335)/12 = 2,802 m/s²
Siūlo įtempimo jėga iš kabančio krovinio
m2·g − T = m2·a → T = 6,5·(9,81 − 2,802) = 45,55 N
Atsakymas
T = 45,55 N
5.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: H = 1,311 m
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 12·cos 25° = 10,88 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 25° = 5,071 m/s
Aukščiausias taškas
Viršuje vertikalusis greitis lygus nuliui: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 5,071²/(2·9,81) = 1,311 m
Atsakymas
H = 1,311 m
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: x = 74,38 m
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 23·cos 40° = 17,62 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 40° = 14,78 m/s
Skrydžio laikas
Išspręskite y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 ir imkite teigiamą šaknį.
0 = 25 + 14,78·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14,78 + √(218,6 + 490,5))/9,81 = 4,221 s
Horizontalus atstumas
x = vx·t = 17,62·4,221 = 74,38 m
Atsakymas
x = 74,38 m
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: θ = 25,72 °
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Vienetai
v = 70/3,6 = 19,44 m/s
Posvyrio kampas
tan θ = v²/(r·g) = 19,44²/(80·9,81) = 0,4818
θ = 25,72°
Atsakymas
θ = 25,72°
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: hmin = 11,25 m
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Sąlyga viršuje
m·g = m·v²/R → v² = g·R
Energijos tvermė
g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·4,5 = 11,25 m
Atsakymas
hmin = 11,25 m
9.Darbas ir energija
Atsakymas: h = 0,8699 m
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Spyruoklės energija
x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·400·0,08² = 1,28 J
Aukštis
m·g = 0,15·9,81 = 1,472 N
h = ½kx²/(mg) = 1,28/1,472 = 0,8699 m
Atsakymas
h = 0,8699 m
10.Darbas ir energija
Atsakymas: x = 31,06 cm
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energija po šiurkščios juostos
Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.
mgh − μmgL = 49,05·(2 − 0,15·3,5) = 72,35 J
Didžiausias suspaudimas
½kx² = 72,35 → x = √(2·72,35/1500) = 0,3106 m = 31,06 cm
Atsakymas
x = 31,06 cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v = 346,8 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Atsilenkimas po smūgio
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,12) = 1,534 m/s
Susidūrimas
m·v = (m + M)·V → v = (0,02 + 4,5)·1,534/0,02 = 346,8 m/s
Atsakymas
v = 346,8 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: θ = 23,36 °
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Judesio kiekio dedamosios
px = 1600·22 = 35200 kg·m/s
py = 800·19 = 15200 kg·m/s
Kryptis
tan θ = py/px = 0,4318 → θ = 23,36°
Atsakymas
θ = 23,36°
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: α = 9,81 rad/s²
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Momentai šarnyro atžvilgiu
Paleidimo momentu ω = 0, todėl įcentrinio pagreičio nėra ir centras greitėja tiesiai žemyn.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Nukritimo aukštis
h = s·sin θ = 9·sin 20° = 3,078 m
Energijos balansas riedant
Riedėjimas be slydimo: ω = v/r, o trintis sąlyčio taške darbo neatlieka.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·3,078/1,5) = 6,345 m/s
ω = v/r = 6,345/0,35 = 18,13 rad/s
Atsakymas
ω = 18,13 rad/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: P = 3,619 kW
Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.
Diržo greitis
v = 7,54 m/s
Galia
P = (800 − 320)·7,54 = 3619 W = 3,619 kW
Atsakymas
P = 3,619 kW
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: nr = 415,4 rpm
Planetinės pavaros: saulės krumpliaračio, vainiko ir vedžiklio greičius sieja Viliso lygtis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: žiūrint iš vedžiklio, tai paprasta krumpliaračių pavara, kurioje satelitai yra tarpiniai krumpliaračiai. Užfiksavus vieną narį, pavara tampa reduktoriumi su vienu perdavimo skaičiumi.
Vainikinio krumpliaračio dantys
Nr = Ns + 2·Np = 18 + 2·30 = 78
Viliso lygtis, kai vedžiklis nejudamas
Kai nc = 0, saulės krumpliaratis per satelitus suka vainiką, o satelitai veikia kaip tarpiniai krumpliaračiai.
nr = −ns·Ns/Nr = −1800·18/78 = −415,4 rpm
|nr| = 415,4 rpm
Atsakymas
nr = 415,4 rpm
Vainikas sukasi priešinga kryptimi nei saulės krumpliaratis.
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: v = 0,3282 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = √(70/1,3) = 7,338 rad/s
Greitis taške x
v = ω·√(A² − x²) = 7,338·√(0,06² − 0,04²) = 0,3282 m/s
Atsakymas
v = 0,3282 m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: U = 0,088 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Visa energija
E = ½·k·A² = ½·440·0,1² = 2,2 J
Spyruoklės energija taške x
U = ½·k·x² = ½·440·0,02² = 0,088 J
Atsakymas
U = 0,088 J
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,05303
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Kritinis slopinimas
cc = 2·√(k·m) = 2·√(8000·40) = 1131 N·s/m
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc = 60/1131 = 0,05303
Atsakymas
ζ = 0,05303
ζ < 1, todėl sistema slopinama nepakankamai ir slopstant virpa.
20.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: fn = 9,331 Hz
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Ekvivalentinis standumas
Lygiagrečiai sujungtos tik k1 ir k2. Ši pora nuosekliai sujungta su k3, todėl junkite jas sudėdami atvirkštines vertes.