Dinamika: pasiruošimo paketas

Formulių lapai, pagrindiniai kiekvienos temos metodų žingsniai ir 20 uždavinių, o pilni sprendimai pateikti gale.

Nauji uždaviniaiAtgal į kursą

Spausdinimo lange pasirinkite „Išsaugoti kaip PDF“, kad nuosavą kopiją išsaugotumėte savo įrenginyje.

1Formulės ir metodai

Kinematika

Greitis
v = v0 + a·t
Poslinkis
s = v0·t + ½·a·t²
Be laiko
v² = v0² + 2·a·s
Vienetai
1 m/s = 3,6 km/h

Metodas

  1. Išvardykite, ką žinote: v₀, v, a, t ir s, su vienetais.
  2. Pasirinkite lygtį, kurioje yra trys žinomi dydžiai ir ieškomasis.
  3. Pasirinkite vieną teigiamą kryptį, o priešingos krypties dydžiams suteikite minuso ženklą.
  4. Išspręskite ir patikrinkite, ar atsakymas fiziškai prasmingas.

Niutono dėsniai

Antrasis dėsnis
ΣF = m·a
Svoris
W = m·g
Kinetinė trintis
Ff = μ·N
Nuokalnėje
išilgai: m·g·sin θ, statmenai: m·g·cos θ

Metodas

  1. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą su visomis kūną veikiančiomis jėgomis.
  2. Pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi.
  3. Jėgas išskaidykite į dedamąsias išilgai judėjimo ir statmenai jam (nuokalnėje: m·g·sin θ išilgai, m·g·cos θ į nuokalnę).
  4. Išilgai judėjimo taikykite ΣF = m·a; trintis lygi μ·N ir nukreipta prieš judėjimą.

Sviedinio judėjimas

Dedamosios
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Padėtis
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Didžiausias aukštis
H = h + vy²/(2g)
Nuotolis (lygus paviršius)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodas

  1. Pradinį greitį išskaidykite į dedamąsias: vx = v₀·cos θ ir vy = v₀·sin θ.
  2. Horizontalusis judėjimas vyksta pastoviu greičiu; vertikaliojo judėjimo pagreitis yra −g.
  3. Skrydžio laiką raskite iš vertikaliojo judėjimo.
  4. Šį laiką naudokite horizontaliajame judėjime nuotoliui rasti.

Judėjimas apskritimu

Įcentrinis pagreitis
a = v²/r = ω²·r
Įcentrinė jėga
F = m·v²/r
Kampinis greitis
ω = v/r = 2π/T
Horizontalus posūkis, trintis
vmax = √(μ·g·r)

Darbas ir energija

Kinetinė energija
Ek = ½mv²
Potencinė energija
Ep = mgh
Energijos balansas
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trinties darbas
W = μ·N·d
Galia
P = W/t

Judesio kiekis ir susidūrimai

Judesio kiekis
p = m·v
Tvermė
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Absoliučiai netamprus smūgis
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Jėgos impulsas
J = F·Δt = m·Δv

Metodas

  1. Pasirinkite teigiamą kryptį ir kiekvienam greičiui suteikite ženklą.
  2. Užrašykite bendrą judesio kiekį prieš susidūrimą: Σm·v.
  3. Po absoliučiai netampraus susidūrimo kūnai juda kartu; tampriajame susidūrime išlieka ir kinetinė energija.
  4. Prilyginkite judesio kiekį prieš susidūrimą judesio kiekiui po jo ir išspręskite.

Standžiojo kūno sukimasis

Inercijos momentai G atžvilgiu
strypas mL²/12, diskas ½mR², žiedas mR², vientisas rutulys (2/5)mR², tuščiaviduris rutulys (2/3)mR²
Šteinerio teorema
I = IG + m·d²
Inercijos spindulys
I = m·k²
Strypas apie galą
I = mL²/3
Judėjimo lygtis
ΣM = I·α
Greitis rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetinė energija
E = ½·I·ω²
Darbas ir galia
W = T·θ, P = T·ω
Riedėjimas be slydimo
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω

Metodas

  1. Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
  2. Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
  3. Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
  4. Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.

Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga

Spyruoklės ir švytuoklės

Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²

Mechaniniai virpesiai

Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Uždaviniai

1.KinematikaVidutinis
a = 4 m/s²s = 1600 m

Lėktuvas pajuda iš vietos ir pakilimo taku tolygiai greitėja 4 m/s² pagreičiu. Raskite jo greitį v nuriedėjus 1600 m.

v₀ = 0a = 4 m/s²s = 1600 m
v = m/s
2.KinematikaSunkus
v₀ = 14 m/s10 m

Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 14 m/s greičiu nuo stogo, esančio 10 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
θ = 20°50 kgF = ?

50 kg dėžė pastoviu greičiu stumiama aukštyn 20° kampu į horizontalę pasvirusia rampa jėga, lygiagrečia rampai. Kinetinės trinties koeficientas 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite stūmimo jėgą F.

m = 50 kgθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
F = N
4.Niutono dėsniaiSunkus
θ = 15°kaladėlėv₀ = 6 m/s

Kaladėlė stumtelima taip, kad ji pradeda slysti aukštyn 15° rampa 6 m/s greičiu. Kinetinės trinties koeficientas 0,1. Imkite g = 9,81 m/s². Kokį atstumą d rampa ji nuslysta, kol sustoja?

v₀ = 6 m/sθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
v0​ = 10 m/s60°nuotolisH = ?

Kamuolys metamas 60° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite didžiausią aukštį H, kurį pasiekia kamuolys.

v0 = 10 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
h = 5 mv0​ = 11 m/s30°x = ?

Kamuolys metamas 30° kampu į horizontą nuo 5 m aukščio uolos viršaus. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite horizontalų atstumą x, kurį kamuolys nuskrenda iki atsitrenkdamas į žemę.

v0 = 11 m/sθ = 30°h = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
L = 1,4 m30°

Mažas rutuliukas ant 1,4 m ilgio siūlo juda horizontaliu apskritimu taip, kad siūlas su vertikale sudaro pastovų 30° kampą (kūginė švytuoklė). Imkite g = 9,81 m/s². Raskite vieno apsisukimo trukmę T.

L = 1,4 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
r = 0,6 mv = 6,5 m/s

0,4 kg rutuliukas ant 0,6 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Žemiausiame taške jo greitis 6,5 m/s. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T žemiausiame taške.

m = 0,4 kgr = 0,6 mv = 6,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
45°d = 8 mμ = 0,1

5 kg kūnas nuslysta 8 m nuokalne, pasvirusia 45° kampu į horizontą, kai kinetinės trinties koeficientas 0,1. Raskite darbą Wf, atliktą prieš trintį.

m = 5 kgθ = 45°μ = 0,1d = 8 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Darbas ir energijaSunkus
h = 7 mR = 2,5 mN = ?

1 kg vežimėlis paleidžiamas be pradinio greičio 7 m aukštyje ant lygaus bėgio, vedančio į vertikalią apskritą 2,5 m spindulio kilpą. Raskite normalinę jėgą N, kuria bėgis veikia vežimėlį kilpos viršuje.

m = 1 kgh = 7 mR = 2,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
1 kgv = ?15 gh = 25 cm

15 g kulka horizontaliai įšaunama į 1 kg medinį tašelį, kabantį ant lengvų siūlų, ir jame įstringa. Tašelis atsilenkia ir pakyla 25 cm aukščiau nei pradžioje. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kulkos greitį v prieš smūgį.

m = 15 gM = 1 kgh = 25 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
900 kg16 m/s1200 kg25 m/sθ = ?

Sankryžoje į rytus 16 m/s greičiu važiuojantis 900 kg automobilis susiduria su į šiaurę 25 m/s greičiu važiuojančiu 1200 kg automobiliu. Automobiliai sukimba. Raskite automobilių nuolaužų judėjimo kryptį θ iškart po susidūrimo, matuojant nuo rytų krypties į šiaurę.

m1 = 900 kgv1 = 16 m/s (E)m2 = 1200 kgv2 = 25 m/s (N)
θ = °
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
ω = ?L = 0,5 mm = 5,5 kg

Vienalytis plonas 5,5 kg masės ir 0,5 m ilgio strypas vienu galu pritvirtintas šarnyru ir paleidžiamas iš rimties horizontalioje padėtyje. Trinties nepaisykite ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite strypo kampinį greitį ω, kai jis praeina vertikalią padėtį.

m = 5,5 kgL = 0,5 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
7 m/sω

plonas lankas, kurio masė 7,5 kg, be slydimo rieda 7 m/s greičiu. Raskite jo visą kinetinę energiją Ek.

m = 7,5 kgv = 7 m/sI = m·r²
Ek = J
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
d1​ = 200 mmd2​ = 300 mm1450 rpmT1​ = 600 NT2​ = 150 NP = ?

Diržas juda ant 200 mm varančiojo skriemulio, kuris sukasi 1450 rpm. Įtemptosios šakos įtempimas yra 600 N, laisvosios – 150 N. Raskite perduodamą galią P kW.

d1 = 200 mmn1 = 1450 rpmT1 = 600 NT2 = 150 N
P = kW
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
d1​ = 200 mmd2​ = 300 mm720 rpmC = 1000 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Atviras diržas jungia 200 mm varantįjį skriemulį, sukamą 720 rpm, su 300 mm skriemuliu; ašys nutolusios 1000 mm. Trinties koeficientas yra 0,35, o įtemptosios šakos įtempimas neturi viršyti 1000 N. Raskite didžiausią galią P, kurią diržas gali perduoti neslysdamas, kW (išcentrinių jėgų neįskaitykite).

d1 = 200 mmn1 = 720 rpmd2 = 300 mmC = 1000 mmμ = 0,35T1 = 1000 N
P = kW
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
1,5 kgk = 120 N/mA = 8 cmx = 5 cm

1,5 kg krovinys ant spyruoklės, kurios k = 120 N/m, svyruoja ant paviršiaus be trinties 8 cm amplitude. Raskite jo greitį v, kai jis yra 5 cm atstumu nuo pusiausvyros padėties.

m = 1,5 kgk = 120 N/mA = 8 cmx = 5 cm
v = m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
t (s)x (cm)t = ?3

Kūnas atlieka harmoninius svyravimus, kurių periodas 3,3 s, o amplitudė 4 cm. Per kokį trumpiausią laiką t jis nuo didžiausio 4 cm poslinkio pasislenka iki 3 cm poslinkio?

T = 3,3 sA = 4 cmx = 3 cm
t = s
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
tx30 mm2 ciklai6,6 mm

Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 30 mm poslinkio amplitudės po 2 ciklų seka 6,6 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

x0 = 30 mmx2 = 6,6 mmn = 2
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
k1​ = 15k2​ = 25k3​ = 5m = 10 kg

10 kg masė kabo ant spyruoklės k₃ = 5 kN/m. Spyruoklės k₃ viršus pritvirtintas prie standaus strypo, kabančio ant dviejų greta esančių spyruoklių k₁ = 15 kN/m ir k₂ = 25 kN/m; strypas lieka horizontalus. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių bei strypo masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.

m = 10 kgk1 = 15 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Tirpalai

1.Kinematika

Atsakymas: v = 113,1 m/s

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Greitis nuvažiavus atstumą

v = √(2·a·s) = √(2·4·1600) = 113,1 m/s

Atsakymas

v = 113,1 m/s
(407,3 km/h)
2.Kinematika

Atsakymas: t = 3,446 s

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Judėjimo lygtis

Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.

−10 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 10 = 0

Išspręskite kvadratinę lygtį

Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.

t = (14 + √(14² + 2·9,81·10))/9,81 = 3,446 s

Atsakymas

t = 3,446 s
3.Niutono dėsniai

Atsakymas: F = 259,9 N

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Jėgos išilgai nuokalnės

Pastovus greitis: jėgos atsveria viena kitą.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Stūmimo jėga

F = 167,8 + 92,18 = 259,9 N

Atsakymas

F = 259,9 N
4.Niutono dėsniai

Atsakymas: d = 5,163 m

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Lėtėjimas

Abi jėgos nukreiptos žemyn šlaitu; masė susiprastina.

a = 9,81·(sin 15° + 0,1·cos 15°) = 3,487 m/s²

Kelias

d = v₀²/(2a) = 6²/(2·3,487) = 5,163 m

Atsakymas

d = 5,163 m
5.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: H = 3,823 m

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Išskaidykite pradinį greitį

Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.

vx = v0·cos θ = 10·cos 60° = 5 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 60° = 8,66 m/s

Aukščiausias taškas

Viršuje vertikalusis greitis lygus nuliui: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 8,66²/(2·9,81) = 3,823 m

Atsakymas

H = 3,823 m
6.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: x = 16,34 m

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Išskaidykite pradinį greitį

Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.

vx = v0·cos θ = 11·cos 30° = 9,526 m/s
vy = v0·sin θ = 11·sin 30° = 5,5 m/s

Skrydžio laikas

Išspręskite y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 ir imkite teigiamą šaknį.

0 = 5 + 5,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5,5 + √(30,25 + 98,1))/9,81 = 1,716 s

Horizontalus atstumas

x = vx·t = 9,526·1,716 = 16,34 m

Atsakymas

x = 16,34 m
7.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: T = 2,209 s

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Apskritimo spindulys

r = L·sin θ = 1,4·sin 30° = 0,7 m

Greitis

Įtempimo ir sunkio jėgos kartu duoda į centrą nukreiptą jėgą: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,7·9,81·tan 30°) = 1,991 m/s

Periodas

T = 2π·r/v = 2π·0,7/1,991 = 2,209 s

Atsakymas

T = 2,209 s
8.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: T = 32,09 N

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Jėgos žemiausiame taške

Į centrą (aukštyn) – teigiama kryptis.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·6,5²/0,6 = 3,924 + 28,17 = 32,09 N

Atsakymas

T = 32,09 N
9.Darbas ir energija

Atsakymas: Wf = 27,75 J

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Trinties jėga

N = mg·cos θ = 49,05·0,7071 = 34,68 N
F = μN = 0,1·34,68 = 3,468 N

Darbas prieš trintį

Wf = F·d = 3,468·8 = 27,75 J

Atsakymas

Wf = 27,75 J
10.Darbas ir energija

Atsakymas: N = 5,886 N

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d). Judant apskritimu, į centrą nukreipta atstojamoji jėga turi būti lygi mv²/r.

Greitis viršuje

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(7 − 5) = 39,24 m²/s²

Jėgos viršuje

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
N = mv²/R − mg = 1·39,24/2,5 − 9,81 = 5,886 N

Atsakymas

N = 5,886 N

Vežimėlis vos apvažiuoja kilpą, kai h = 2,5R; tada viršuje N = 0.

11.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: v = 149,9 m/s

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Atsilenkimas po smūgio

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,25) = 2,215 m/s

Susidūrimas

m·v = (m + M)·V → v = (0,015 + 1)·2,215/0,015 = 149,9 m/s

Atsakymas

v = 149,9 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: θ = 64,36 °

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Judesio kiekio dedamosios

px = 900·16 = 14400 kg·m/s
py = 1200·25 = 30000 kg·m/s

Kryptis

tan θ = py/px = 2,083 → θ = 64,36°

Atsakymas

θ = 64,36°
13.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: ω = 7,672 rad/s

Sukimasis apie nejudamą ašį: momentų ašies atžvilgiu suma lygi I·α (ΣM = I·α), kaip ΣF = m·a slenkamajam judėjimui. Energijos pavidalu sukimo momentas T, pasukęs kampu θ (radianais), atlieka darbą T·θ, kuris keičia kinetinę energiją ½·I·ω²; sunkis prideda arba atima masės centro m·g·Δh. Galia yra P = T·ω.

Potencinės energijos sumažėjimas

m·g·L/2 = 5,5·9,81·0,25 = 13,49 J

Inercijos momentas šarnyro atžvilgiu

IO = m·L²/3 = 5,5·0,5²/3 = 0,4583 kg·m²

Energijos balansas

½·IO·ω² = 13,49 → ω = √(2·13,49/0,4583) = 7,672 rad/s

Atsakymas

ω = 7,672 rad/s
14.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: Ek = 367,5 J

Riedėjimas ir judesio kiekio momentas: be slydimo riedančio kūno v = ω·r, todėl jo kinetinė energija yra ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Nuožulnia plokštuma tai duoda a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Kai apie ašį neveikia išorinis momentas, judesio kiekio momentas tos ašies atžvilgiu išlieka pastovus, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, net jei kinetinė energija prarandama.

Slenkamoji ir sukimosi dalys

Etrans = ½·m·v² = ½·7,5·7² = 183,8 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·183,8 = 183,8 J

Iš viso

Ek = 183,8 + 183,8 = 367,5 J

Atsakymas

Ek = 367,5 J
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: P = 6,833 kW

Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.

Diržo greitis

v = 15,18 m/s

Galia

P = (600 − 150)·15,18 = 6833 W = 6,833 kW

Atsakymas

P = 6,833 kW
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: P = 4,939 kW

Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.

Apkabos kampas

θ = 3,042 rad

Laisvosios šakos įtempimas

eμθ = e1,065 = 2,9, T₂ = 1000/2,9 = 344,9 N

Galia

P = (1000 − 344,9)·7,54 = 4,939 kW

Atsakymas

P = 4,939 kW
17.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: v = 0,5586 m/s

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Kampinis dažnis

ω = √(120/1,5) = 8,944 rad/s

Greitis taške x

v = ω·√(A² − x²) = 8,944·√(0,08² − 0,05²) = 0,5586 m/s

Atsakymas

v = 0,5586 m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: t = 0,3796 s

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Kampinis dažnis

ω = 2π/T = 2π/3,3 = 1,904 rad/s

Išreiškite laiką

0,75 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,75) = 0,7227 rad
t = 0,7227/1,904 = 0,3796 s

Atsakymas

t = 0,3796 s
19.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: ζ = 0,1196

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritminis slopinimo dekrementas

δ = (1/2)·ln(30/6,6) = 0,7571

Slopinimo koeficientas

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7571/√(39,48 + 0,5731) = 0,1196

Atsakymas

ζ = 0,1196
20.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: fn = 3,355 Hz

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ekvivalentinis standumas

Lygiagrečiai sujungtos tik k1 ir k2. Ši pora nuosekliai sujungta su k3, todėl junkite jas sudėdami atvirkštines vertes.

k12 = 15 + 25 = 40 kN/m
keq = 40·5/(40 + 5) = 4,444 kN/m

Savasis dažnis

ωn = √(4444/10) = 21,08 rad/s
fn = 21,08/(2π) = 3,355 Hz

Atsakymas

fn = 3,355 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics